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VECTEURS ET REPÉRAGE

Tout le cours en vidéo : https://youtu.be/9OB3hct6gak

Partie 1 : Repère du plan

Trois points du plan non alignés O, I et J forment un repère, que l'on peut noter (O, I, J). L'origine O et les unités OI et OJ permettent de graduer les axes (OI) et (OJ).

Si on pose ⃗ =

et ⃗ = , alors ce repère se note également (O, ⃗ ,

Définitions :

- On appelle repère du plan tout triplet (O, ⃗, ⃗) où O est un point et ⃗ et ⃗ sont deux vecteurs non

colinéaires.

- Un repère est dit orthogonal si ⃗ et ⃗ ont des directions perpendiculaires.

- Un repère est dit orthonormé s'il est orthogonal et si ⃗ et ⃗ sont de norme 1.

TP info : Lectures de coordonnées :

Partie 2 : Coordonnées d'un vecteur

Exemple :

Vidéo https://youtu.be/8PyiMHtp1fE

Pour aller de A vers B, on parcourt un chemin :

3 unités vers la droite et 2 unités vers le haut.

Ainsi

=3⃗+2⃗.

Les coordonnées de

se notent . 3 2 / ou (3;2). On préfèrera la première notation.

⃗ O ⃗ Repère orthogonal ⃗ O ⃗ Repère orthonormé ⃗ O ⃗ Repère quelconque ⃗ ⃗ I J O

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr Méthode : Déterminer les coordonnées d'un vecteur par lecture graphique

Vidéo https://youtu.be/8PyiMHtp1fE

a) Dans le repère (O, ⃗, ⃗), placer les points . -1 -2 -2 3 1 -4 4 -2 b) Déterminer les coordonnées des vecteurs et par lecture graphique.

Correction

On a :

=-⃗+5⃗ donc a pour coordonnées . -1 5 =3⃗+2⃗ donc a pour coordonnées . 3 2

Propriété :

Soit deux points .

/ et .

Le vecteur

a pour coordonnées . Méthode : Déterminer les coordonnées d'un vecteur par calcul

Vidéo https://youtu.be/wnNzmod2tMM

Calculer les coordonnées des vecteurs et , tels que : 2 1 5 3 -1 -2 -2 3 1 -4 / et . 4 -2

Correction

5-2 3-1 3 2 -2- -1 3- -2 A = . -1 5 4-1 -2- -4 A = . 3 2

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Propriétés :

Soit deux vecteurs ⃗.

/ et ⃗

A, et un réel .

On a :

A ⃗

A -⃗.

⃗ et ⃗ sont égaux lorsque =′ et =′. Méthode : Appliquer les formules sur les coordonnées de vecteurs

Vidéo https://youtu.be/rC3xJNCuzkw

En prenant les données de la méthode précédente, calculer les coordonnées des vecteurs 3

4

et 3 -4

Correction

On a :

3 2 / et -1 5

3

3×3

3×2

9 6 /, 4 4× -1

4×5

-4 20

3

-4 9- -4 6-20 13 -14 Méthode : Calculer les coordonnées d'un point défini par une égalité vectorielle

Vidéo https://youtu.be/eQsMZTcniuY

Soit les points .

1 2 -4 3 1 -2

Déterminer les coordonnées du point tel que soit un parallélogramme.

Correction

est un parallélogramme si et seulement si

On pose .

/ les coordonnées du point .

On a alors :

-4-1 3-2 -5 1 / et

1-

-2- A

Donc : 1-

=-5 et -2- =1 =-5-1 et - =1+2 =6 et =-3.

Les coordonnées du point sont donc .

6 -3

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Partie 3 : Colinéarité de deux vecteurs

1. Critère de colinéarité

Propriété : Soit deux vecteurs ⃗ . / et ⃗ A.

Dire que ⃗ et ⃗ sont colinéaires revient à dire que : '-'=0.

Remarque : Dire que ⃗ et ⃗ sont colinéaires revient à dire que les coordonnées des deux

vecteurs sont proportionnelles soit : '='.

Démonstration au programme :

Vidéo https://youtu.be/VKMrzaiPtw4

• Si l'un des vecteurs est nul alors l'équivalence est évidente. • Supposons maintenant que les vecteurs ⃗ et ⃗ soient non nuls.

Dire que les vecteurs ⃗.

/ et ⃗ A sont colinéaires équivaut à dire qu'il existe un nombre réel tel que ⃗ =⃗.

Les coordonnées des vecteurs ⃗ et ⃗ sont donc proportionnelles et le tableau ci-dessous est un

tableau de proportionnalité : Donc : '=' soit encore '-'=0. Réciproquement, si '-'=0. Le vecteur ⃗ étant non nul, l'une de ses coordonnées est non nulle. Supposons que '≠0. Posons alors = . L'égalité '-'=0 s'écrit : '='.

Soit : =

Comme on a déjà = ′, on en déduit que ⃗ =⃗.

Méthode : Vérifier si deux vecteurs sont colinéaires

Vidéo https://youtu.be/eX-_639Pfw8

Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs ⃗ et ⃗ sont colinéaires. a) ⃗. 4 -7 / et ⃗. -12 21
/ b) ⃗. 5 -2 / et ⃗. 15 -7

Correction

a) '-'=4×21- -7 -12 =84-84=0.

Le critère de colinéarité est vérifié donc les vecteurs ⃗ et ⃗ sont donc colinéaires.

On peut également observer directement que ⃗=-3⃗.

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr b) '-'=5× -7 -2 15 =-35+30=-5≠0.

Le critère de colinéarité n'est pas vérifié donc les vecteurs ⃗ et ⃗ ne sont donc pas colinéaires.

2. Déterminant de deux vecteurs

Définition : Soit deux vecteurs ⃗ . / et ⃗ A.

Le nombre '-' est appelé déterminant des vecteurs ⃗ et ⃗.

On note :

Propriété : Dire que ⃗ et ⃗ sont colinéaires revient à dire que

=0. Méthode : Vérifier si deux vecteurs sont colinéaires à l'aide du déterminant

Vidéo https://youtu.be/MeHOuwy81-8

Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs ⃗ et ⃗ sont colinéaires. a) ⃗. -6 10 / et ⃗. 9 -15 / b) ⃗. 4 9 / et ⃗. 11 23

Correction

a) =R -69 10-15 R= -6 -15 -10×9=90-90=0 Les vecteurs ⃗ et ⃗ sont donc colinéaires. b) =R 411
923

R=4×23-9×11=92-99=-7≠0

Les vecteurs ⃗ et ⃗ ne sont donc pas colinéaires.

3. Applications

Propriétés :

1) Dire que les droites () et () sont parallèles revient à dire que les vecteurs

et sont colinéaires.

2) Dire que les points , et sont alignés revient à dire que les vecteurs

et sont colinéaires.

Méthode : Appliquer la colinéarité

Vidéo https://youtu.be/hp8v6YAQQRI

Vidéo https://youtu.be/dZ81uKVDGpE

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On considère les points .

-1 1 3 2 -2 -3 6 -1 / et . 5 0 a) Démontrer que les droites () et () sont parallèles. b) Démontrer que les points , et sont alignés.

Correction

a) 3- -1 2-1 4 1 / et 6- -2 -1- -3 A = . 8 2 S T=R 48
12

R=4×2-8×1=8-8=0

Les vecteurs

et sont colinéaires. Donc les droites () et () sont parallèles.

Remarque :

On aurait pu également remarquer que les coordonnées de et sont proportionnelles pour en déduire que les vecteurs et sont colinéaires. b) 3-5 2-0 -2 2 / et 6-5 -1-0 1 -1 S T=R -21 2-1

R=-2×

-1 -2×1=0

Les vecteurs

et sont colinéaires. Donc les points , et sont alignés.

Partie 4 : Coordonnées du milieu d'un segment

Propriété : Soit deux points .

/ et . Le milieu du segment [] a pour coordonnées : X Y

Démonstration :

Considérons le parallélogramme construit à partir de , et .

Soit son centre.

Alors

(ou ) a donc les mêmes coordonnées que celles du vecteur ) soit :quotesdbs_dbs22.pdfusesText_28