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Centre de masse d'un secteur circulaire Considérons Le centre de gravité d'un solide homogène est donné par : dv OA (voir calcul d'un volume) Et z z

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18 déc 2020 · Le système d'axes est centré en G, centre de masse du cylindre Calculer ensuite le moment d'inertie de ce cylindre par rapport à l'axe Oz fig

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Calcul de la position de du CG du corps : calcul du barycentre des 14 segments de masse M Quelle est la position du centre de masse (ou de gravité) ? M * X cm  

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Centre de masse : il est lié `a la notion de masse m et représente le point central de l'ensemble de toutes les masses constituant un objet ou un syst`eme 

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Le centre de masse d'un corps homogène (masse volumique constante) centre de masse de chaque objet individuellement et de calculer à nouveau le centre

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Nous pouvons donc dire : le centre de gravité d'un corps est le point fixe où est de gravité G est évidemment sur l'axe Ox ; il suffit de calculer son abscisse X

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situé en son centre, hors de la masse pesante de l'engin Le centre de gravité est un point imaginaire : ils n'a pas d'existence physique réelle

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18 jan 2014 · Algorithme de calcul de la position du centre de gravité G d'un Algorithme de calcul d'une matrice d'inertie d'un solide ∑ en une point A 

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I-1 1 Point matériel : Suffisamment petit pour que l'on puisse concentrer sa masse dans I-3 2 Calcul du centre de gravité d'un corps solide : I-3 2 1 Cas d'une 

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ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUE DU MOUVEMENT HUMAIN

1.

INTRODUCTION

2. LES OUTILS DE MESURE UTILISES POUR L'ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUE DU MOUVEMENT HUMAIN

2.1. La vision humaine

2.2. Le caméscope

2.3. Les systèmes spécifiques

3.

LA MODELISATION DU CORPS HUMAIN

3.1. Introduction

3.2. Les repères anatomiques

3.3. Calcul de la masse de chaque segment

3.4. Calcul de la position du centre de gravité de chaque segment

3.5. Calcul de la position du CG du corps

3.6. Calcul du rayon de giration d'un segment

3.7. Calcul de l'énergie cinétique du corps

4. EXEMPLE D'ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUES REALISEES A PARTIR DE CAMESCOPES

4.1. Etude du mouvement de pédalage sur ergocycle

4.2. Etude d'un saut en longueur

5. ANALYSE CINEMATOGRAPHIQUE : EXEMPLE DE LA COURSE A PIED

5.1. Caractéristiques de la course

5.2. Le temps de contact du pied au sol

5.3. La poulaine

5.4. Le compas

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Le modèle de Winter

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Les repères anatomiques :

Calcul de la masse et de la position du centre de gravité d'un segment m i = m x (% masse seg/masse corp.) m i : masse du segment i m : masse corporelle du sujet

Cuisse Si longueur de la cuisse = L

La distance bassin - CG = 0,433 * L

Jambe La distance genou - CG = 0,567 * L

Pied ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement x CGi = x prox i + (coef proximal i ) x (x dist i - x prox i y CGi = y prox i + (coef proximal i ) x (y dist i - y prox i x CGi = z prox i + (coef proximal i ) x (z dist i - z prox i Calcul de la position de du CG du corps : calcul du barycentre des 14 segments de masse M Quelle est la position du centre de masse (ou de gravité) ? M * X cm = X 1 m 1 + X 2 m 2 + X 3 m 3 ... + X n m n X cm = (1*1 + 1*2 + 3*3) / 6 = 12/6 = 2 M * Y cm = Y 1 m 1 + Y 2 m 2 + Y 3 m 3 ... + Y n m n Y cm = (1*1 + 3*2 + 3*3) / 6 = 16/6 = 2,66

Donc CG (2 ; 2,66)

Pour le calcul de la position du centre de gravité du corps c'est le même principe mais avec 14 points (14

segments caractérisés par la position de leur centre de gravité et de leur masse : Ou m i , x i et y i sont respectivement la masse, l'abscisse et l'ordonnée du CG du segment i ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Calcul du rayon de giration d'un segment :

k i = L i * coef giration i avec k i et L i : rayon de giration et longueur du segment i. Calcul de l'énergie cinétique du corps humain E

Ccorps

= 1/2 MV G/R + Ȉ m i VG i/R* +Ȉ I i i/Ri Avec E

Ccorps

: énergie cinétique totale du corps en mouvement

M : masse du sujet

V G/R : vitesse du centre de gravité dans l'espace (ou la pièce) m i : masse du segment i V Gi/R* : Vitesse du centre de gravité du segment i par rapport au centre de gravité du corps I i = moment d'inertie du segment i, lié à la rotation autour de son centre de gravité i/Ri : vitesse angulaire du segment i (rotation autour de son centre de gravité) 2 2 2 i=1 i=1 14 14

Ec de gesticulation

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement Exemples d'analyse de mouvement sportifs réalisé à l'aide de camescopes :

1. Analyse cinématographique d'un mouvement de pédalage

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

Calculs associés :

Trajectoire de différentes articulation :

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement

1. Analyse cinématographique d'un saut en longueur

ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvement ANALYSE DU MOUVEMENT HUMAIN - LICENCE 3 - Analyse cinématographique du mouvementquotesdbs_dbs28.pdfusesText_34