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Soit :?3??2définie pour tout =( 1 2 3)??3par ( )=( 1+ 2+ 32 1+ 2? 3) 1 Montrer que est linéaire 2 Déterminer ker( ) Allez à : Correction exercice 1 Exercice 2 Soit :?3??2définie par ( )=( + + ? +2 +2 ) On appelle =( 1 2 3)la base canonique de ?3(et ?= 1 2)la base canonique de ?2 1

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Une application linéaire étant dé?nie de manière unique par ses images sur une basecelarépondàlaquestion 2 On va chercher à exprimer le vecteur px;y;zqdans la base B1 Pour cela il su?t d’exprimerlesvecteurse 1e 2 ete 3 delabasecanoniqueB danslabaseB1 Ona e 1 f 2 f 1; e 2 f 3 ete 3 f 1 f 3: Ainsiona px;y;zq xe 1 ye 2 ze 3 p x

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Université Grenoble Alpes

Algèbre linéaire

Portail Mathématiques-Informatique

29 mars 2023

TABLE DES MATIÈRES

Avertissement au lecteur..................................................... 7 Programme.................................................................... 9

1. Systèmes linéaires......................................................... 11

Cours......................................................................... 11

1.1. Introduction............................................................ 11

1.2. Systèmes d"équations linéaires.......................................... 11

1.3. Transformations élémentaires d"un système............................. 12

1.4. La méthode du pivot de Gauss sur des exemples........................ 15

1.5. Description de la méthode en général................................... 19

1.6. Cas d"un système sans second membre.................................. 23

Fiche de révision.............................................................. 24

1.1. Méthode du pivot de Gauss............................................ 24

Entraînement................................................................. 25

1.1. Exercices............................................................... 25

2. Espaces vectoriels.......................................................... 31

Cours......................................................................... 31

2.1. Structure de groupe abélien............................................ 31

2.2. Structure d"espace vectoriel réel........................................ 32

2.3. Sous-espace vectoriel...................................................37

2.4. Combinaison linéaire, familles libres, liées et génératrices................ 39

2.5. Dimension d"un espace vectoriel........................................ 47

2.6. Dimension et sous-espace vectoriel...................................... 52

2.7. Un exemple : les applications polynomiales............................. 52

4TABLE DES MATIÈRES

Fiche de révision.............................................................. 57

2.1. Espaces vectoriels...................................................... 57

2.2. Preuves................................................................ 58

Entraînement................................................................. 59

2.1. Exercice corrigé........................................................ 59

2.2. Exercices............................................................... 60

3. Applications linéaires...................................................... 65

Cours......................................................................... 65

3.1. Définition.............................................................. 65

3.2. Opérations sur les applications linéaires................................. 66

3.3. Applications linéaires et sous-espaces, noyau et image................... 68

3.4. Rang d"une application linéaire......................................... 70

3.5. Application linéaires et bases........................................... 73

3.6. Formes linéaires, Hyperplans........................................... 74

Fiche de révision.............................................................. 79

3.1. Preuves................................................................ 80

Entraînement................................................................. 81

3.1. Exercices............................................................... 81

4. Calcul matriciel............................................................ 87

Cours......................................................................... 87

4.1. Matrices................................................................ 87

4.2. Opérations sur les matrices............................................. 87

4.3. Coordonnées et matrices colonnes...................................... 95

4.4. Matrices et applications linéaires....................................... 96

4.5. Matrice de changement de base.........................................100

4.6. Rang d"une matrice....................................................103

4.7. Opérations élémentaires sur les matrices................................106

4.8. Systémes linéaires et calcul matriciel....................................107

4.9. Calcul de l"inverse......................................................108

Fiche de révision..............................................................111

4.1. Produit................................................................111

4.2. Matrices et applications linéaires.......................................111

4.3. Changement de base....................................................112

4.4. Preuves................................................................112

4.1. Vrai ou faux............................................................113

TABLE DES MATIÈRES5

4.2. Exercices...............................................................114

4.1. Diagonalisation.........................................................120

4.2. Décomposition LU.....................................................123

5. Applications à la géométrie...............................................127

5.1. Exemples d"applications linéaires.......................................127

5.2. Compléments sur les espaces affines.....................................136

5.3. Sous-espace affine......................................................138

5.4. Applications affines.....................................................139

5.5. Applications affines et sous-espaces affines..............................143

5.6. Exemples d"applications affines, isométries..............................144

Fiche de révision..............................................................149

5.1. Preuves................................................................150

5.1. Exercices...............................................................151

5.1. Représentation matricielle d"une application affine......................158

5.2. Exemples...............................................................160

5.3. Projection centrale.....................................................161

6. Généralisation..............................................................165

6.1. Motivation.............................................................165

6.2. Structure d"anneau, de corps...........................................165

6.3. Espace vectoriel sur un corps...........................................167

6.4. Exemples...............................................................168

Fiche de révision..............................................................170

6.1. Exercices...............................................................172

App. 1. Annales...............................................................175 Énoncé première session 2019..................................................175 Corrigé première session 2019.................................................177 Énoncé partiel 2020...........................................................181 Corrigé partiel 2020...........................................................183 Énoncé deuxième session 2020.................................................190 Corrigé deuxième session 2020.................................................194

6TABLE DES MATIÈRES

Énoncé partiel 2021...........................................................203 Corrigé partiel 2021...........................................................205 Énoncé première session 2021..................................................211 Corrigé première session 2021.................................................213 Énoncé seconde session 2021...................................................220 Corrigé seconde session 2021..................................................223 Énoncé partiel 2022...........................................................234 Corrigé partiel 2022...........................................................236 Énoncé première session 2022..................................................241 Corrigé première session 2022.................................................243 Énoncé seconde session 2022...................................................251 Corrigé seconde session 2022..................................................253

AVERTISSEMENT AU LECTEUR

Ce polycopié est destiné aux étudiants de l"Unité d"Enseignement MAT201. Cette unité d"enseignement est obligatoire pour les étudiants dedeuxième semestre du portail Mathématiques et Informatique de l"Université Grenoble Alpes. Ce polycopié est un outil pédagogique qui vients"ajouterau cours. Le point de vue du cours et celui du polycopié peuvent différer offrant deux façons d"aborder une même notion mathématique. Les chapitres de ce polycopié se décomposent de la façon suivante :

1. Le cours contient les notions à assimiler. Il convient d"en apprendre les définitions

et les énoncés des résultats principaux. Les démonstrations données doivent être comprises. Elles servent de modèle pour les exercices de raisonnement. C"est en comprenant les démonstrations, qu"on apprend à en rédiger.

2. La fiche de révisionn"estpasla liste minimale des notions à connaître. Après

avoir travaillé votre cours, lisez la fiche de révision : vousdevez être capable de réciter chaque définition ou résultat de cette fiche sans la moindre hésitation (y compris l"énoncé des hypothèses éventuelles), sinon cela veut dire que vous devez relire attentivement le cours.

PROGRAMME

Prérequis pour cette UE :UE MAT101 du premier semestre.

Programme résumé :

- Systèmes d"équations linéaires, résolution par la méthode du pivot de Gauss. - Espace vectoriel réel, sous-espace vectoriel, sous-espace engendré, combinaisons linéaires, Familles de vecteurs libres et liées, bases, dimension. - Application linéaires, noyau, image, théorème du rang. - Matrices, somme, produit. Matrice d"une application linéaire, matrice de la com- posée. Inverse d"une matrice. Calcul en dimension deux et trois. Expression ma- tricielle des équations linéaires. - Exemples en dimension 3 : rotations, symétries. Utilisation des matrices4×4 pour représenter les transformations affines de l"espace. Exemples. - Introduction à la notion de corps, d"espace vectoriel sur un corps. Exemples : espaces vectoriels complexes, sur le corps des rationnels sur le corps à deux élé- ments.

Compétences visées :

Ce cours est destiné aux étudiants qui s"orientent vers les mathématiques ou l"infor- matique. Il couvre les concepts de base de l"algèbre linéaire. Les compétences visées

sont la capacité à résoudre des systèmes d"équations linéaires, la maîtrise des notions

de dimension et d"application linéaire, les bases du calculmatriciel.

MAT201 Systèmes linéairesCours

Systèmes linéaires

Emmanuel Peyre

Cours

1.1. Introduction. -Au premier semestre, dans l"étude des intersections de droites

et de plans affines, vous avez considéré des systèmes d"équations de la forme?

2X+Y-Z= 2

X+ 3Y+ 7Z= 11.

Plus généralement, on peut considérer des systèmes deméquations àninconnues. De

nombreuses questions se réduisent, après modélisation, à des systèmes d"équations de

ce type. Le but de ce chapitre est de donner une méthode générale de résolution de ces

équations.

La méthode en question, qui s"appelle lepivot de Gauss, consiste à faire des opéra-

tions élémentaires sur le système d"équation, chaque étapedonnant un système équi-

valent au système initial, afin de le réduire à un système de forme presque triangulaire,

qu"on peut résoudre aisément. Après quelques définitions, nous allons expliquer cette méthode sur des exemples avant de la décrire en général.

1.2. Systèmes d"équations linéaires. -Nous allons d"abord préciser la nature

des équations considérées : Soitn?Nun entier. On appelleéquation linéaire àninconnuesà coefficients réels une équation de la forme a

1X1+···+anXn=b

Définition 1.1

Cours Systèmes linéaires Chap. 1

oùa1,...,an,bsont des nombres réels, appeléscoefficientsde l"équation et X

1,...,Xndésignent les inconnues.

Remarque 1.2. -Dans cette équation nous notonsX1,...,Xmles inconnues, afin de pouvoir en avoir un nombre arbitraire. Dans le cas oùn= 3, on pourrait les noter X,YetZ. Dans l"équation précédente, les nombresa1,...,an,bsont des constantes, dont la valeur ne change pas pendant l"étude du système d"équations. Unsystème deméquations linéaires àninconnuesest donc un système de la forme

1,1X1+···+a1,nXn=b1

2,1X1+···+a2,nXn=b2

a m,1X1+···+am,nXn=bm oùm,n?Neta1,1,...,a1,n,a2,1,...,am,n,b1,...,bmsontm(n+1)nombres réels.

Unesolutiondu système (

1) est unn-uplet de nombres réels(x1,...,xn)?Rn

tels que ?i? {1,...,m},n? j=1a i,jxj=bi. Deux systèmes d"équations sont ditséquivalentss"ils ont exactement le même ensemble de solutions.

Définition 1.3

L"objectif est donc de déterminerl"ensembledes solutions du système d"équation. Notons qu"en général cet ensemble peut être vide ou infini, mais nous allons démontrer que si cet ensemble est fini et non vide, alors la solution est unique. Le pivot de Gauss permet de déterminer cet ensemble de solutions.

1.3. Transformations élémentaires d"un système. -Dans ce paragraphe, nous

fixons des entiersm,n?Netm(n+1)nombres réelsa1,1,...,a1,n,a2,1,...,am,n,b1,...,bm.quotesdbs_dbs49.pdfusesText_49

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