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Il est donc nécessaire de pré-déformer le gabarit du filtre analogique Sous Matlab, on peut aussi générer des filtres de type Butterworth, Tchebyscheff par les



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Filtre de Butterworth : définition et propriétés 10-1 100 101 -100 -90 -80 -70 - 60 -50 -40 -30 -20 -10 0 Gain en dB pour N=1, 2, 3, 4, 5 Programme Matlab 



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Filtre Passe-Bande Exemple Matlab N = 10; order butterworth ordre 10 [ZB, PB, KB] = buttap(N); numzb = poly([ZB]); denpb = poly([PB]); wo = 600; bw = 200;  



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phase du filtre numérique (voir l'annexe A décrivant ce programme Matlab) Ce logiciel vous permet de choisir entre la synthèse de filtres RII (Butterworth ou 



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du filtre lorsque le signal n'est pas purement sinusoïdal (propagation de paquets Sous Matlab, les fréquences de coupure sont normalisées par rapport à fe / 2 H(f) cahier des charges demandées (filtre de type Butterworth par exemple)



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ETUDE DE FILTRES NUMÉRIQUES 1 2 Fonctions MATLAB á « [b, a] = butter(n/2, ∆f) » fournit les coefficients du filtre de Butterworth d'ordre n (pair de



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Ecole d'été GRGS " Méthodes et Logiciels pour la Géodésie Spatiale », 4-8 Septembre 2006FILTRAGE NUMERIQUE-Philippe Berio - OCA/GEMINI

Plan 1 No tio n s de base

1.1 Transformée de Laplace

1 .4 Systèmes

1.2 Tran

s f ormée en Z 1 .5 Fonc t i on de tran s f ert 1.3 Si gnaux

2 Filtrage

2.1 Intro

d uction 2.6

Synthèse d'un filtre RI

I

2.2 Filtr

e analogique

2.7 Tran

sfo r mation bilinéaire 2.3

Filtre RIF

2 .8

Application au filtre de Butterworth

2.4 Filtr

e RII 2 .9 Choix d'un filt re RII2.5

Critère de stabilité

2.10

Synthèse d'u

n filtre R I F

3 Logiciels

3.1 Routine

s Fort ran

3.2 Filtrage avec Matlab

4.

Filtre de Vo

ndrak

Ecole d'été GRGS " Méthodes et Logiciels pour la Géodésie Spatiale », 4-8 Septembre 2006

FILTRAGE NUMERIQUE-Philippe Berio - OCA/GEMINI

Transformée de Laplace (Rappel)

La transformée de Fo

urier

Bien adaptée

pour l'analyse de s signaux stationnaires et des régimes permanents des systèmes

Inadéquate po

ur l'analyse des phéno m nes transitoires

La transformée de La

place se révèle bien mieux adapté e à l a nalyse de s signaux transito ires Lx t X L s xt e pt dt avec p i et 0

Définition

X L (s ) = fon c t i on comp lex e d e la v a ri a b le comp lex e p P ou r u n signal ca usal (x(t<0) = 0): X L (i2pf) = X(f) •X L généralisation de la T.F. dans l e plan co m p lexe •X L = outil de ca ra ctéri s ation des sys tè me s de traitem e nt de s signaux xt 1 2 i X L i i p e pt dp

Transformée inverse :

Ecole d'été GRGS " Méthodes et Logiciels pour la Géodésie Spatiale », 4-8 Septembre 2006

FILTRAGE NUMERIQUE-Philippe Berio - OCA/GEMINI

Transformée de Laplace (Rappel)

Propriétés de la transformée de Laplace:

La xt b yt a X L p b Y L p linéarité: Lx t t o X L p e pt o décalage temporel: Lx t e at X L p a décalage 'fréquentiel': signal à t=0 L dx t dt p X L p x 0 dérivation : L d n x t dt n p n X L p p n 1 x 0 p n 2 df 0 dt df n 1 0 dt n 1 dérivation multiple : Lx t dt 0t X L p p intégration : Lx t y t X L p Y L p

Produit de convolution :

Lx t y t X L p Y L p

Ecole d'été GRGS " Méthodes et Logiciels pour la Géodésie Spatiale », 4-8 Septembre 2006

FILTRAGE NUMERIQUE-Philippe Berio - OCA/GEMINI

Transformée en Z (rappel)

Comme pour les signaux

a nalogiques, la tran sformée en Z est mieux adaptée à l 'analyse de s r

égime

s transitoires que la transfo r mée de

Fourier

Définition

T zx k X z z xk z k kquotesdbs_dbs5.pdfusesText_10