Pour le filtre passe-haut, la fonction de transfert s'écrit : H = 1 1 + ω0 jω avec ω0 = R L ou ω0 = 1 RC Même remarques sauf que les résultats sur le déphasage
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Un filtre passe haut laisse passer les pulsations supérieures `a une pulsation ωc Un filtre passe bande laisse passer les pulsations comprises entre ωc1 et ωc2
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II 2 Filtres passe-haut d'ordre 1 a Exemple et étude asymptotique : • `A Basses Fréquences (ABF) le condensateur est un coupe- circuit, donc i ∼= 0 et us = uR
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Passe-haut Passe-bande Coupe-bande 1 FILTRE PASSE-BAS DU PREMIER ORDRE 1 1 Fonction de transfert On choisit par exemple un circuit RC ve vs
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I 2 Filtre passe-haut du premier ordre ( ) 0 0 0 1 j H j H j ω ω ω ω ω = + 0 ω pulsation de coupure à –3 dB et intersection des asymptotes H0 = 1 ; f0 = 1 kHz
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Pour mettre cette fonction de transfert sous forme canonique, on pose : 0 1 RC ω = et H0 = 1 Forme canonique d'un filtre passe-haut du premier ordre : ( ) 0 0
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0 dB 1 ω ω 0 1/RC 1/RC Bode Lineair -3 dB x 0 707 Filtre Passe-Bas Passif et Analogique High Pass Filter Filtre Passe-Haut Analogique 1 Quel l'ordre minimal (K,L) qui permettre de représenter le signal de façon convenable ? 2
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Pour les filtres passe haut et passe bas on définit la fréquence de coupure fC comme étant une pente de +/-20dB/décade est équivalent à un filtre d'ordre 1,
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résistance, on aurait eu affaire à un filtre passe-haut) La pulsation apparaît au maximum à la puissance 1 : un tel filtre est appelé un filtre d'ordre 1 Le gain du
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Filtres passifsRappels de cours1 Generalites
Contrairement aux ltres actifs, les ltres passifs ne contiennent pas d'ampli-op. Toute la comprehension des ltres est basee sur les trois impedances complexes: ZC=1jC!
ZR=R ZL=jL!
C comporte!au denominateur, R n'a rien, et L comporte!au numerateur.Ainsi, aTBF,jZCj>>jZRj>>jZLjet aTHF,jZCj< la representation des tensions complexes dans le plan complexe est un moyen "visuel" de retenir et de Compte-tenu de ce qui a ete mentionne dans les generalites, un ltre passe-bas du premier ordre s'obtient Il n'y a jamais de resonance car le module ne depasse pas 1. La pulsation de coupure qui est denie par Pour le dephasage, la representation de Fresnel montre que l'element en sortie est toujours en retard , deR; la tension de sortie est donc quasiment egale a la tension d'entree, d'ou un dephasage nul. ATHF, M^eme remarques sauf que les resultats sur le dephasage sont "renverses". L'element en sortie est toujours En resume :Derivateur: signal de sortie proportionnel a!(pente +20 dB par decade)Integrateur: signal inversement proportionnel a!(pente -20 dB / decade)3 Rappels sur les ltres d'ordre 2 Ils sont en general obtenus avec les 3 elementsR,LetC, mais on peut trouver ce genre de ltre avec une bornes deRet un passe-haut aux bornes deL, d'un circuitR;L;Cserie. C'est l'association des 3 elements Pour un ltre passe-bande, la frequence ou le module est max est la frequence propref0. il existe deux deplacement d'une masse attachee a un ressort : a basse frequence l'amplitude du deplacement tend vers l' amplitude de l'excitation, a haute frequence le deplacement tend vers 0 car la masse n'arrive pas a suivre l'excitation et a la resonance le deplacement est maximal. On parle de resonance en tension aux bornes de Il n'est pas utile de conna^tre cette relation par coeur mais on peut toutefois verier qu'a la limite de la jZLj); le dephasage est donc nul. Cela satisfait a l'idee d'un mouvement en phase avec l'excitation dans le (bornes deC) est donc dephasee deavec celle d'entree. Cela s'interprete bien avec l'analogie mecanique: dephasage de=2. Ce resultat se retrouve aisement sans passer par la fonction de transfert, mais simple- ment par construction dans le plan complexe:!0correspond a l'egalite des modules des tensions aux bornes deLet deC. La tension d'entree se reduit alors exactement a la tension aux bornes deR. Cela rend bienDans la suiteve=Vecos!tetvs=Vscos(!t+')
2 Rappels sur les ltres d'ordre 1
Ils ne comportent que 2 types d'elements: (R;L), ou (R;C). 2.1 Formes canoniques
La fonction de transfert s'ecrit:
H= 11 +j!!
0avec !
0=RL ou !0=1RC Les asymptotesTBFetTHFse coupent en!0. La pente est de20dBpar decade. Physique PC*1
Filtres passifsRappels de coursPour le ltre passe-haut, la fonction de transfert s'ecrit : H= 11 + !0j! avec ! 0=RL ou !0=1RC 2.2 Derivateur - integrateur
La sortie "derive" l'entree si elle est proportionnelle a!. La sortie "integre" l'entree si elle est inversement proportionnelle a! En eet la derivee d'un cos!tentra^ne le facteur!et l'integration un facteur 1=!. On voit que la fonction de transfert du passe-basH= 11+j!!
0devient inversement proportionnelle a!a
THF; on obtient un integrateur.
De m^emeH=
11+ !0j! du passe-haut devient proportionnelle a!aTBF: on obtient un derivateur. 3.1 Formes canoniques
A01 +jQ!!
0!0! 0s'appelle la pulsation propre du circuit.Qa la dimension d'un nombre.
Comme pour les ltres du premier ordre, un passe-bas s'obtient aux bornes deC, un passe-bande aux 3.2 Frequence de coupure, bande passante
On appellefrequence de coupured'un ltre, la frequence pour laquelle le module de la fonction de transfert du ltre atteint sa valeur maximale divisee parp2 : jH(fc)j=jHmaxjp2 20log(1=p2) =3). La largeur de cette bande passante est donnee par (avec f=fc2fc1) :
Q=f0f Physique PC*2
Filtres passifsRappels de cours3.3 Filtre obtenu avec un circuit RLC aux bornes de C La fonction de transfert de ce ltre est :H
C=11 +jRC!LC!2=11 +j1Q
0!2! 20 avec!0=1pLC etQ=L!0R =1RC! 0=1R rL C Le ltre est unpasse-basdu deuxieme ordre.
On observe une resonance pourQ >1=p2.
La tension aux bornes de C est l'analogue du
Cou en deplacement en raison de cette analogie.
Noter sur les courbes que la resonance a lieu legerement avant la pulsation propre!0. Elle a lieu en r=!0q112Q2. On verie sur cette formule que!rn'existe que siQ >1=p2. La valeur maximale a la resonance est donnee par :Gmax=Qq 114Q2.
Physique PC*3
Filtres passifsRappels de cours3.4 Filtre obtenu avec un circuit RLC aux bornes de R La fonction de transfert de ce ltre est :
H R=jRC!1+jRC!LC!2=j1Q
01+j1Q
0!2! 20= 11+jQ!!
0!0! Le ltre obtenu est unpasse-bandedu deuxiemeordre. La fonction de transfert passe toujours par un maximum. La tension aux bornes de R est l'analogue de la
vitesse d'une masse attachee a un ressort : a basse frequence et a haute frequence la vitesse tend vers 0 tandis qu'a la resonance elle est maximale. On parle de resonance en intensite ou en vitesse en raison de cette analogie. Mais on remarquera que le module deHRne depasse jamais 1: jHRjmax= 1en !0 La largeur de la bande passante est !telle que
Q=!0!=f0f
On preleve aux bornes deR. La representation dans le plan complexe montre que le dephasage entre V RetVepeut alors varier entre=2 et +=2.
ATBF, la tension aux bornes deCdomine:ve'vC;vRest donc en avance de +=2 par rapport ave. ATHF, la tension aux bornes deLdomine:ve'vL;vRest donc en retard de=2 par rapport ave. En!0, les signaux d'entree et de sortie sonten phase. Cette valeur peut ^etre reperee precisement a l'oscillo en se placant en mode XY puisqu'on observe alors une droite . De par la denition de la "coupure" , on aH= 1=(1 +j) ouH= 1=(1j) aux frequences de coupure; ainsi le dephasage est=4 et +=4. 3.5 Filtre obtenu avec un circuit RLC aux bornes de L
La fonction de transfert de ce ltre est :
H R=LC!21+jRC!LC!2=
!2! 201+j1Q
0!2! 20Le ltre obtenu est unpasse-hautdu deuxieme ordre.
La resonance a lieu pourQ >1=p2
Puisqu'on observe aux bornes deL, le dephasage est toujours positif. ATBF, la tension d'entree est dominee parvC,
ce qui conduit a''+ ATHF, la tension d'entree est dominee parvL,
ce qui conduit a''0 Les signaux d'entree et de sortie sont en quadrature (et non pas en phase) en!r. Physique PC*4
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