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Programmer l’arduino avec mBlock - Planète Sciences

Programmer l'Arduino avec mBlock : 2ème approche, retour sur l'atelier Arduino du 5 février 2017 • L’environnement mBlock constitue un nouveau développement qui permet de réaliser des programmes avec Scratch et d’en dériver une variante téléversable dans l’Arduino, qui fonctionne alors de façon autonome

Premiers pas avec pour Arduino mBLOCK

Premiers pas avec pour ArduinomBLOCK mBlock est un environnement de programmation graphique basée sur Scratch 2 0 TÉLÉCHARGEMENT, INSTALLATION ET CONFIGURATION + = 1 Choisir la langue : Choix de la langue > Français Installer les pilotes Arduino pour reconnaître la carte : Connecter > Installer les pilotes Arduino 2 NB : Un Shield des

mBlock - DANE Lyon

Voici les étapes pour utiliser une carte Arduino™ Uno ou Mega 2560 avec mBlock en mode déconnecté Les étapes de connexion sont identiques des points 1 et 2 du mode connecté comme ci-dessus 1 Après avoir créé votre programme, il faut que le bloc de départ soit celui-ci ou 2 Activer le mode Arduino, un volet apparait sur la droite

mBlock Utilisation des sous programmes

mBlock - Grove P Pujades / N Tourreau - Ac Toulouse - Avril 2017 Utilisation des sous programmes mBlock Pourquoi utiliser des sous programmes ? • Pour rendre le programme plus lisible ; • Eviter la perte de temps lors de l’écriture du programme (inutile de répéter une succession

Apprenez à coder avec mBlock Arduino

Arduino Apprenez à coder avec mBlock Dominique MOLLARD 34 € ISBN : 978-2-409-01107-8 Ce livre sur Arduino a pour objectif de transmettre au lecteur les ressources nécessaires pour apprendre à programmer une carte Arduino avec le langage visuel mBlock Il s’adresse autant au néophyte qu’à

1 Implanter un programme dans le robot par connexion filaire

Étape 3 Implanter un programme mBlock dans le robot mBot 1 Cliquer sur l’évènement « mBot – générer le code » pour activer l’implantation du programme 2 Dans la nouvelle fenêtre qui apparaît, cliquer sur l’icône « téléverser dans l’Arduino » Le programme que vous avez écrit ou chargé est implanté dans le robot mBot

DOSSIER DINITIATION A LA 1 PROGRAMMATION GRAPHIQUE SUR ROBOT

Avec MBLOCK 1- Votre programme commencera par : Si vous souhaitez que le robot enregistre votre programme pour l'exécuter ensuite Si vous souhaitez piloter votre programme depuis l'ordinateur Dans ce cas, il démarrera lorsque vous appuierez sur le drapeau vert situé sur l'écran d'accueil

nde FICHE 1 Un premier pas d’usage du microcontrôleur Arduino

Programme n°1: Le buzzer émet un son de 440 Hz après avoir téléversé le programme Le code correspondant à ce programme n°1 vous est donné ci-dessous Écrivez ce programme dans l’interface de votre choix, puis testez-le avec votre circuit Choix n°1 avec mBlock Choix n°2 en langage Arduino directement Entendez-vous un son ?

Niveau : Programmation du 4 ème cycle robot mBot

2-Le logiciel mBlock Mblock est une extension de Scratch laissant apparaître une palette supplémentaire dédiée aux extensions matérielles (mBlock, Arduino ) Vous noterez que vous retrouvez toutes les palettes habituelles de Scratch On peut donc faire du Scratch « pur » sous mBlock 1- Lancez le logiciel mBlock qui se trouve sur votre

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clavier, sans devoir transverser un programme Arduino dans le robot Le matériel requis est le suivant : Un robot Mbot Un câble USB La clé USB 2 4G Wireless Serial (Wifi) Une connexion internet La manipulation est simple mais nécessite un respect de l’ordre d’exécution des différentes instructions Fonctionnement

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Tutoriel - Utilisation du robot Mbot via Wifi

Sommaire

Objectif de la connexion en Wifi du robot .............................................................................................. 2

Fonctionnement ...................................................................................................................................... 2

CrĠation d'un programme de test ........................................................................................................... 4

Tutoriel - Utilisation du robot Mbot via Wifi

Objectif de la connexion en Wifi du

robot L'objectif de l'utilisation du robot Mbot en Wifi est de contrôler le robot directement via le clavier, sans devoir transverser un programme Arduino dans le robot. Le matériel requis est le suivant :

¾ Un robot Mbot

¾ Un câble USB

¾ La clé USB 2.4G Wireless Serial (Wifi)

¾ Une connexion internet

La manipulation est simple mais nĠcessite un respect de l'ordre d'edžĠcution des diffĠrentes

instructions.

Fonctionnement

En premier lieu, il faut d'abord allumer le robot et le connecter ǀia le cąble USB ă l'ordinateur.

Après avoir lancé le programme Mblock, vous devrez sélectionner le port sur lequel est connecté le

robot (Onglet connecter AE Par port série)

Tutoriel - Utilisation du robot Mbot via Wifi

Connecté »), vous devrez mettre à jour le microprogramme.

Pour cela, et toujours dans l'onglet ͨ connecter », cliquez sur " mettre à jour le microprogramme ».

Après 10 à 20 secondes, une fenêtre apparait avec le message "Téléversement fini», preuve que la

mise à jour a fonctionné.

Vous devez maintenant connecter la clé USB au poste. Lorsque celle-ci est détectée (quelques

secondes normalement), vous devez déconnecter le port série (Connecter AE Par port série AE

décocher le port que vous aviez auparavant coché). Vérifiez que la fenêtre indique maintenant

" déconnecter »

Maintenant, rendez-ǀous dans l'onglet Connecter AE Par wifi (2,4 GHz) et cliquez sur "connecter ». La

les 2 dernières manipulations. Sinon, vous êtes sur la bonne voie.

Tutoriel - Utilisation du robot Mbot via Wifi

donc. Vous deǀez maintenant Ġcrire un programme permettant l'utilisation en wifi. "±ƒ-‹‘ †ǯ— programme de test

Dans la partie " script ͩ, sĠlectionnez l'onglet Ġǀğnement, et choisissez l'instruction ͨ Quand la

touche XX est pressé ». Dans notre cas, nous allons prendre les touches flèche haut, flèche bas,

flèche gauche, flèche droite et espace. Dupliquez donc votre commande (clic droit sur la commande dans la fenêtre de programmation AE

dupliquer), le tout 5 fois. Maintenant, et pour chaque instruction, sélectionner une touche et une

seule. Chaque touche ne doit apparaître qu'une fois. 1 2 3

Tutoriel - Utilisation du robot Mbot via Wifi

Rendez-ǀous dans l'onglet ͨ pilotage ͩ (toujours dans la fenġtre script) et prenez l'option ͨ avancer à

a la vitesse 0 », que vous allez fusionner avec les instructions que vous avez précédemment

dupliquées. Encore une fois, vous allez devoir dupliquez la nouvelle instruction 5 fois, puis fusionner

chaque instruction bleu avec une instruction orange.

Une fois cela fait, vous devrez régler chaque instruction en fonction des touches. Par exemple,

cette dernière corresponde à " avancer à la vitesse 100 ». Pour la flèche de droite, nous aurons donc

" tourner à droite à la vitesse 100 ». La touche espace, quant-ă elle, correspond ă l'arrġt du robot.

Vous devrez donc mettre " Avancer à la vitesse 0 ». minimum à paramétrer est " 100 » pour que les moteurs aient suffisamment de puissance pour effectuer la rotation.

clavier. Pour cela, il suffit de se positionner dans la fenêtre Mblock dans laquelle vous avez configuré

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