[PDF] Cours d’Automatique des systèmes Actionnés

AUTOMATIQUE REPRESENTATION D’´ ETAT´

variables d’´etat : vitesses lin´eaires, angulaires, angles d’attitude, position commandes/perturbations : moments de roulis, pouss´ee / rafales de vent mesures : vitesses angulaires, hauteur, coordonn´ees Definition Vecteur d’´etat X: vecteur des variables d’´etat Vecteur des entr´ees (commandes) U: vecteur des variables d

UV Automatique - Département Architecture des Systèmes d

Unicité de la représentation d'état ? Exemple : circuit RLC La représentation d'état d'un système est-elle unique ? Non Le modèle d'état obtenu dépend du choix des états On peut associer à un même système, plusieurs vecteurs d'état conduisant ainsi à différentes représentations d'états équivalentes R u(t) i(t) C Vc(t) L

REPRESENTATION DETAT DES SYSTEMES LINEAIRES CONTINUS ET

Représentations d’état linéaires des systèmes mono-entrée

Bien d’autres, écrits à l’attention d’étu-diants plus avancés, consacrent un voire deux chapitres à la représentation d’état, contre peut-être six à dix chapitres dédiés à la fonction de transfert Bien entendu, il existe des exceptions et il est possible de lire des livres entièrement consacrés à la représentation d

Représentations d’état des systèmes linéaires à temps discret

3 Représentation d'état pseudo-continue des systèmes linéaires à temps discret Introduisons un nouveau vecteur d’état défini par : x k:= xk 1 xk 2 5 il correspond à la « valeur moyenne » du vecteur d’état xk entre 2 instants d’échantillonnage successifs

Observation et Commande des Systèmes Représentation d états

Représentation d’état Cours OCS, CFI INSA de Rouen, S Ainouz-Zemouche, Introduction à la représentation d

UV Automatique - Département Architecture des Systèmes d

Passage FT " représentation d'état Position du problème Forme canonique de commandabilité # Cas simple : m=0 et b0=1 A partir d'une FT, est-il possible de déterminer une représentation d'état (une seule ou la plus simple possible)? Ce problème est dénommé problème de réalisation m n s a s a s a b s b s b s b U s Y s H s n n n m m

Cours d’Automatique des systèmes Actionnés

Cours 9 Commandabilité, observabilité, représentations minimales

La commandabilité est une caractéristique d’une représentation d’état d’un système, ou d’un système en soi même, qui nous indique si une ou plusieurs de ces dynamiques peuvent être modifiées par les entrées Définition Un état ???? ???? est commandable en 0 s’il est possible de d´eterminer ???? ????(????)⁄ ???? 0 ????