POMPE HYDRAULIQUE A PISTONS AXIAUX
TD n°4 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture cinématique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l’Ingénieur 2 / 2 Exercice 2 : JOINT DE TRANSMISSION OLDHAM Présentation Lorsque 2 arbres ne sont pas alignés, et que l’on doit transmettre un mouvement de rotation de l’un vers
LOIS ENTREE-SORTIE PAS FERMETURE GEOMETRIQUE Exercice 1
cinématique Question 2 : Donner le paramètre d’entrée et le paramètre de sortie du système Question 3 : Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position df=α()1 du système d’orientation d’antenne
DÉTERMINER LE COMPORTEMENT CINÉMATIQUE ET EN STATIQUE D UN
CPGE 1re année - C09 TD - Déterminer le comportement cinématique et en statique d'un transmetteur non linéaire 13/02/2019 6/20 TD 2 : DÉTERMINER LES LOIS E/S PAR FERMETURE CINÉMATIQUE ET PRODUIT SCALAIRE Exercice 2 1 : POMPE HYDRAULIQUE À PISTONS RADIAUX
Exercice 1 : Pompe à palettes
Exercice 3 : Commande de trappe On considère le mécanisme (schéma cinématique page suivante) constitué de quatre pièces La roulette 2 tourne autour du point A, son rayon est R 2, elle est en contact avec le plateau 3 au point I Un système (ressort), non représenté sur le schéma, assure le maintien permanent du contact en I
Le compresseur à air permet à l’utilisateur gonfler une
TD n°2 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique 2015-2016 PCSI Sciences Industrielles de l’Ingénieur 3 / 4 Exercice 2 : POMPE OSCILLANTE La pompe oscillante représentée ci-dessous se décompose en quatre classes d’équivalence : • le corps 1, • le cylindre oscillant 2, • le piston 3, • la manivelle 4
Théorie des mécanismes Mobilité  Hyperstatisme
Exercice n°5 : Système de commande en translation par liaison hélicoïdale •Ecrire la fermeture cinématique de chaîne relative à ce mécanisme •En déduire le degré de mobilité m, le rang rc du système d’équations de la cinématique, le degré de mobilité cinématique mc et le degré
CI20 Cinématique des systèmes et actions mécaniques Loi
• la fermeture cinématique 3 1 Loi entrée /sortie par fermeture géométrique La loi entrée / sortie dans le cas de chaîne fermée s’obtient souvent par fermeture géométrique Il s’agit d’écrire une relation vectorielle (relation de Chasles), traduisant la fermeture de la chaîne, en passant par les points caractéristiques du
Loi entrée-sortie dune chaîne cinématique
la fermeture cinématique II 1 Loi entrée sortie par fermeture géométrique La loi entrée sortie dans le cas de chaîne fermée s’obtient souvent par fermeture géométrique Il s’agit d’écrire une relation vectorielle (relation de Chasles), traduisant la fermeture de la chaîne, en passant
IPEIB/IPEST 2019/2020 Science de l’Ingénieur : Cinématique
Science de l’Ingénieur : Cinématique des systèmes mécaniques (révision) Exercice 1: Mini-compresseur Ce compresseur est utilisé pour gonfler une roue de voiture, une roue de vélo, un ballon, un matelas Il est vendu dans les réseaux de grande distribution de types supermarchés Son fonctionnement utilise
[PDF] chaines de solides exercices corrigés
[PDF] loi entrée sortie exercice corrigé
[PDF] mobilité cinématique mc
[PDF] indice de mobilité tableau électrique
[PDF] degré de mobilité et hyperstatisme
[PDF] fermeture géométrique
[PDF] calcul couple transmissible embrayage
[PDF] cours embrayage ^pdf
[PDF] effort presseur embrayage
[PDF] systeme de transmission automobile pdf
[PDF] exercice embrayage frein pdf
[PDF] chaine cinématique pdf
[PDF] les énergies d'entrée et de sortie
[PDF] exercice chaine d'energie 6eme
TD n°4 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture cinématique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l'Ingénieur 1 / 2 C2 Procéder à la mise en oeuvre d'une démarche de résolution analytique Loi entrée - sortie cinématique Déterminer les relations de fermeture de la chaîne cinématique Déterminer la loi entrée - sortie cinématique d'une chaîne cinématique POMPE HYDRAULIQUE A PISTONS AXIAUX. On associe les repères : - â„›"(0,í µ",í µ",í µ") et â„›(0,í µ,í µ,í µ") au bâti 0, tels que 0
.xcOC= et ),( 0 xx=j - â„›*(0,í µ",í µ*,í µ*) à la manivelle 1, tel que 10 ..yrxbCB+= et ),( 10 yy=a - â„›+(í µ,í µ",í µ*,í µ*) au coulisseau 2 tel que 0 .xBAl=Un système non représenté assure le maintien du contact du coulisseau 2 avec le bâti 0 au point A. Problématique : • On souhaite vérifier si la géométrie choisie et le nombre de pistons permet de respecter le critère de débit constant à 10 % du cahier des charges Question 1 : Donner le graphe de liaison de ce système. Question 2 : Donner le torseur cinématique de chaque liaison en fonction de paramètres. Question 3 : Donner les caractéristiques, le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du système. Question 4 : Déterminer la loi E/S du système par fermeture cinématique. Question 5 : Déterminer l'évolution du débit au cours du temps pour 1,2,3,4,5 pistons. Question 6 : Conclure vis-à -vis du critère du cahier des charges B A C 2 1 í µí µí¿Ží¿Ží¿Ží¿Žâƒ—í µí µí¿Ží¿Ží¿Ží¿Žâƒ—í µí¿Ží¿Žâƒ—í µ í µí¿Ží¿Žâƒ—
TD n°4 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture cinématique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l'Ingénieur 2 / 2 Exercice 2 : JOINT DE TRANSMISSION OLDHAM. Présentation. Lorsque 2 arbres ne sont pas alignés, et que l'on doit transmettre un mouvement de rotation de l'un vers l'autre, une liaison encastrement est impossible. On utilise alors des joints de transmission. L'accouplement proposé (c'est-à -dire le joint de Oldham) a été spécialement conçu pour transmettre un mouvement de rotation entre deux arbres parallèles mais décalés l'un par rapport à l'autre. Problématique : • On souhaite vérifier si le joint de Oldham est homocinétique Constitution. Ce joint est constitué : • d'un bâti 0 (non représenté), • d'un plateau 1, lié par une liaison encastrement à l'arbre d'entrée, • d'un plateau 3, lié par une liaison encastrement à l'arbre de sortie, • d'un élément intermédiaire 2. L'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont en liaison pivot (non représentées ici) avec le bâti. Travail demandé. Soient A un point d e l 'axe de l 'arbre d'entrée e t B un poi nt de l'axe de l'a rbre de sortie tel que : 000
z.cy.bx.aAB++=Question 1 : Donner le graphe de liaison de ce système. Question 2 : Donner le schéma cinématique du mécanisme dans le plan (x0, y0). Question 3 : Donner le torseur cinématique de chaque liaison en fonction de paramètres. Question 4 : Donner le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du système. Question 5 : Déterminer la loi E/S de ce joint par fermeture cinématique. Question 6 : Ce joint est-il homocinétique (égalité des vitesses de rotation) ? Question 7 : Déterminer la vitesse de glissement de 2/1 en fonction des paramètres d'entrée. Question 8 : Déterminer la vitesse de glissement de 3/2 en fonction des paramètres d'entrée. Arbre d'entrée Arbre de sortie x0 y0
quotesdbs_dbs4.pdfusesText_8