POMPE HYDRAULIQUE A PISTONS AXIAUX
TD n°4 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture cinématique 2016-2017 PCSI Sciences Industrielles de l’Ingénieur 2 / 2 Exercice 2 : JOINT DE TRANSMISSION OLDHAM Présentation Lorsque 2 arbres ne sont pas alignés, et que l’on doit transmettre un mouvement de rotation de l’un vers
LOIS ENTREE-SORTIE PAS FERMETURE GEOMETRIQUE Exercice 1
cinématique Question 2 : Donner le paramètre d’entrée et le paramètre de sortie du système Question 3 : Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position df=α()1 du système d’orientation d’antenne
DÉTERMINER LE COMPORTEMENT CINÉMATIQUE ET EN STATIQUE D UN
CPGE 1re année - C09 TD - Déterminer le comportement cinématique et en statique d'un transmetteur non linéaire 13/02/2019 6/20 TD 2 : DÉTERMINER LES LOIS E/S PAR FERMETURE CINÉMATIQUE ET PRODUIT SCALAIRE Exercice 2 1 : POMPE HYDRAULIQUE À PISTONS RADIAUX
Exercice 1 : Pompe à palettes
Exercice 3 : Commande de trappe On considère le mécanisme (schéma cinématique page suivante) constitué de quatre pièces La roulette 2 tourne autour du point A, son rayon est R 2, elle est en contact avec le plateau 3 au point I Un système (ressort), non représenté sur le schéma, assure le maintien permanent du contact en I
Le compresseur à air permet à l’utilisateur gonfler une
TD n°2 Modélisation cinématique des liaisons : Fermeture géométrique 2015-2016 PCSI Sciences Industrielles de l’Ingénieur 3 / 4 Exercice 2 : POMPE OSCILLANTE La pompe oscillante représentée ci-dessous se décompose en quatre classes d’équivalence : • le corps 1, • le cylindre oscillant 2, • le piston 3, • la manivelle 4
Théorie des mécanismes Mobilité Hyperstatisme
Exercice n°5 : Système de commande en translation par liaison hélicoïdale •Ecrire la fermeture cinématique de chaîne relative à ce mécanisme •En déduire le degré de mobilité m, le rang rc du système d’équations de la cinématique, le degré de mobilité cinématique mc et le degré
CI20 Cinématique des systèmes et actions mécaniques Loi
• la fermeture cinématique 3 1 Loi entrée /sortie par fermeture géométrique La loi entrée / sortie dans le cas de chaîne fermée s’obtient souvent par fermeture géométrique Il s’agit d’écrire une relation vectorielle (relation de Chasles), traduisant la fermeture de la chaîne, en passant par les points caractéristiques du
Loi entrée-sortie dune chaîne cinématique
la fermeture cinématique II 1 Loi entrée sortie par fermeture géométrique La loi entrée sortie dans le cas de chaîne fermée s’obtient souvent par fermeture géométrique Il s’agit d’écrire une relation vectorielle (relation de Chasles), traduisant la fermeture de la chaîne, en passant
IPEIB/IPEST 2019/2020 Science de l’Ingénieur : Cinématique
Science de l’Ingénieur : Cinématique des systèmes mécaniques (révision) Exercice 1: Mini-compresseur Ce compresseur est utilisé pour gonfler une roue de voiture, une roue de vélo, un ballon, un matelas Il est vendu dans les réseaux de grande distribution de types supermarchés Son fonctionnement utilise
[PDF] chaines de solides exercices corrigés
[PDF] loi entrée sortie exercice corrigé
[PDF] mobilité cinématique mc
[PDF] indice de mobilité tableau électrique
[PDF] degré de mobilité et hyperstatisme
[PDF] fermeture géométrique
[PDF] calcul couple transmissible embrayage
[PDF] cours embrayage ^pdf
[PDF] effort presseur embrayage
[PDF] systeme de transmission automobile pdf
[PDF] exercice embrayage frein pdf
[PDF] chaine cinématique pdf
[PDF] les énergies d'entrée et de sortie
[PDF] exercice chaine d'energie 6eme
Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Page 1/6 23/01/2012 - MODELISATION D'UN MECANISME -
LOIS ENTREE-SORTIE EN POSITION
ET EN VITESSE
LOIS ENTREE-SORTIE PAS FERMETURE GEOMETRIQUE
Exercice 1 : MICROMOTEUR DE MODÉLISME
Le moteur étudié, qui permet de
faire tourner une hélice, est destinéà être assemblé sur des avions de
modélisme afin de les propulser. Comme tous les moteurs thermiques, il utilise un dispositif " bielle-manivelle » pour transformer le mouvement de translation alternative du piston (généré par les explosions du mélange air + carburant) en mouvement de rotation continu du vilebrequin.Ce dispositif est représenté
ci-contre sous la forme d'un schéma cinématique.Constituants et paramétrage :
Le carter 0, de repère associé
0000 (, , , )ROxyz , est considéré comme fixe.Le vilebrequin 1, de repère associé
1111(, , , )ROxyz , est en liaison pivot d'axe 0 (, )Oz avec le carter 0 tel que 01 zz et 01 (,)xx . On donneOA e.
La bielle 2, de repère associé 2222
(, , , )RAxyz , est en liaison pivot d'axe 0 (, )Az avec le vilebrequin 1 et en liaison pivot d'axe 0 (, )Bz avec le piston 3 tel que 02 (,)xx . On donne AB L.La piston 3, de repère associé
3000(, , , )RBxyz , est en liaison glissière de direction 0 x avec le carter 0 tel que 0
OB x x
Données :
11emm, 40Lmm et 24
piston mm TD 16 - Lois entrée-sortie en position et en vitesse CPGE 1ère
année Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Page 2/623/01/2012
Question 1 : Donner le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du dispositif de transformation de mouvement.Question 2 : Déterminer, à l'aide d'une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position
()xf du dispositif de transformation de mouvement.Question 3 : Retrouver ce résultat à l'aide du théorème d'Al-Kashi (Pythagore généralisé).
Le graphique de cette fonction a
l'allure suivante : Question 4 : Déterminer la cylindrée du micromoteur.La cylindrée d'un moteur correspond au volume balayé par le piston lorsqu'il passe de la position " point mort bas » (position
extrême basse) au " point mort haut » (position extrême haute).Si le moteur possède plusieurs cylindres, il faut multiplier ce volume par le nombre de cylindres.
Question 5 : Déterminer, à l'aide du résultat de la question Q2, la loi entrée-sortie en vitesse
(,)xf. En déduire le vecteur vitesse 3/0B V en fonction de ,,Lete.Exercice 2 : POMPE À PALETTES
Le dessin ci-contre représente une pompe à palettes. Les trois palettes 3, entraînées par le barillet 2, sont plaquées, par effet centrifuge, sur le corps 1 et permettent ainsi de pousser le fluide depuis l'orifice l'admission vers l'orifice de refoulement.Le repère
11111(,,,)ROxyz est associé au corps 1, 22221
(,,,)ROxyz au barillet 2 et 3221
(, , , )RExyz
à la palette 3.
Le barillet 2 a un mouvement de rotation d'axe
21(,)Oz par rapport au corps 1. On note 12 (, )xx.
Le rayon intérieur du corps 1 est noté R.
Le centre
2 O est excentré par rapport au corps 1, avec pour excentration 12 1 .OO ex et e = 4,5 mm. Le point E de contact avec le corps 1 est supposé dans le plan de symétrie de la palette. 22.OD dy et d = 7,5 mm, 2 .DE x TD 16 - Lois entrée-sortie en position et en vitesse CPGE 1
ère
année Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Page 3/623/01/2012
Question 1 : Dessiner le graphe des liaisons de ce système. Question 2 : Donner le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du système.Question 3 : Déterminer, à l'aide d'une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position
()f de la pompe à palettes.Question 4 : Donner, sans calcul, la trajectoire
/1ETdu point géométrique de contact.
Question 5 : Déterminer l'expression des vecteurs rotation 2/1 3/2 et 3/1Pour dimensionner le système afin de s'assurer que les effets dynamiques (" force centrifuge »)
plaqueront correctement les palettes sur la surface interne du corps 1, il est nécessaire de connaître le vecteur accélération du centre de gravité iGdes palettes.
On donne :
32.GE bx
Question 6 : Déterminer le vecteur vitesse
3 3/1G V Question 7 : En déduire le vecteur accélération 3 3/1GExercice 3 : COMPACTEUR
Le compacteur étudié (Caterpillar, modèle CB-214D) est présenté sur les figures ci-dessous avec ses caractéristiques externes principales. Ce compacteur vibrant est destiné aux petits travaux de compactage. Pour ce type d'engin, le compactage résulte plus des chocs à fréquence élevée qu'exerce chaque cylindre sur le sol plutôt que de la masse du compacteur. TD 16 - Lois entrée-sortie en position et en vitesse CPGE 1ère
année Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Page 4/623/01/2012
En fonctionnement normal le compacteur réalise tout type de trajectoire. Les solutions techniques qui ont été choisies lors de sa conception doivent donc permettre de répondre à la fonction FC3 : changer la direction du véhicule.Le choix effectué ici est une articulation entre la partie avant et la partie arrière commandée
par un vérin hydraulique. (Voir schéma cinématique du système d'orientation des cylindres)
Il s'agit de traiter du problème d'orientation des deux demi-bâtis (et donc des cylindres) lorsque
le compacteur se déplace en courbe.Objectif :
déterminer la course minimale c du vérin d'articulation qui permet à Ø (angle entrel'axe du cylindre avant et l'axe du cylindre arrière) d'être compris entre -32° et + 32° (virage
vers la droite ou vers la gauche)Données :
Le ½ bati arrière est considéré comme fixe. 00 0 vvar av ar xxxuQRktv110 120 320 430d mm e mm f mm g mm
BI TD 16 - Lois entrée-sortie en position et en vitesse CPGE 1ère
année Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Page 5/623/01/2012
Question 1 : Repasser en couleur les différents solides sur le schéma cinématique. Question 2 : Dessiner le graphe des liaisons de ce système.Question 3 : Donner le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du système d'orientation
des cylindres.Question 4 : Déterminer, à l'aide d'une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position
()kfdu système d'orientation des cylindres. Question 5 : En déduire la course minimale c du vérin d'articulation permettant d'obtenir le comportement souhaité du compacteur en virage.Exercice 4 : SYSTÈME D'ORIENTATION D'ANTENNE
Le système d'orientation d'antenne ci-contre permet, grâce à une télécommande, de régler à distance l'orientation de sa parabole afin d'optimiser la réception des chaines de télévision. Pour cela, le vérin électrique est alimenté en énergie électrique par le pré-actionneur, de façon à faire rentrer ou sortir la tige et obtenir ainsi la position de l'antenne désirée.Objectif :
déterminer la durée d'alimentation en énergie électrique du système d'orientation pour un changement de position de l'antenne donné. Une représentation 2D du système d'orientation d'antenne est donnée ci-dessous.Données :
00 .AC L X G 11AB L x
1 ()t : paramètre de mouvement de l'antenne 1 par rapport au support 0. 2 ()t : paramètre de mouvement du corps 2 par rapport au support 0. ()dt : paramètre de mouvement de la tige 3 par rapport au corps 2.Question 1 : Réaliser, en s'inspirant de la figure ci-dessus, le schéma cinématique du système
d'orientation d'antenne dans le plan 00 (, , )Ox y . Paramétrer ce schéma cinématique. Question 2 : Donner le paramètre d'entrée et le paramètre de sortie du système.Question 3 : Déterminer, à l'aide d'une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position
1 ()df du système d'orientation d'antenne. TD 16 - Lois entrée-sortie en position et en vitesse CPGE 1