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0 1
Chapitre 1 : Cinématique
1- 2"°" ǯ"...- Repère de temps
1.1- 2"°" ǯ"...
coordonnées (x,y,z).1.2- Repère de temps
instant.2- Repères de calcul
Les repères de calcul sont des repères dans lesquels on exprime le vecteur position ܯܱ
vitesse R,,,&, et le vecteur accélération ܽ repères de projection.2.1- 2"°" ǯ"...
rectiligne ou parabolique.2.2- Repère de Frénet
ݑ,& : vecteur unitaire tangent à la trajectoire et toujours orienté suivant le sens positif choisi.
݊,& : vecteur unitaire normale à ݑ,& et toujours orienté vers le centre de la trajectoire circulaire.
Il est utilisé comme repère de calcul lorsque la trajectoire du mobile est circulaire. Dans ce cas, le repère
23- Représentations des vecteurs position ࡻࡹ,,,,,,,&, vitesse ࢜,,& et accélération ࢇ,,&
selon la forme de la trajectoire.4- Paramètres de position
4-1- Vecteur position ࡻࡹ,,,,,,,&
- Si le point M est au repos dans ࣬, les coordonnées cartésiennes x et y sont indépendantes du
temps.- Si le point est en mouvement dans ࣬, les coordonnées x et y qui sont des fonctions du temps t
représentent les équations horaires de son mouvement : ൜TLT:P;