Robot suiveur de ligne - Thierry LEQUEU
ERGE3 – Robot suiveur de ligne Introduction Durant la seconde année de notre formation nous sommes amenés à réaliser un projet d'études et réalisation Les sujets proposés par l'enseignant sont variés et complets Dans notre cas nous avons préféré choisir notre propre sujet C'est à dire un robot suiveur de ligne de petite
Programmer une carte Arduino avec - Génération Robots
Bouton poussoir, Touch, Capteur de lumière, Détecteur de présence, Suiveur de ligne, - Ajouter les blocs pour obtenir ce programme : - Transférer le programme dans la carte Arduino : Ce programme permet d’allumer une DEL si le bouton poussoir est activé Sinon, la DEL reste éteinte
QTR (suiveur de ligne) Guide utilisateur du senseur
1 Le senseur de ligne 1 1 Séparable en deux 2 Les photo-transistors 3 Activation des LEDs 3 1 Sous 3 3V 3 2 Consommation 4 Fonctionnement de la bibliothèque Le senseur de ligne L'ensemble des senseurs du QTR-8RC (détection par réfléchissement) sont utilisés comme détecteur de ligne mais peuvent également servir
Solutions des programmes - Académie de Limoges
plusieurs capteurs (luminosité, récepteur infrarouge, suiveur de ligne, ultrasons), d’un buzzer, de deux DEL rgb Il se déplace grâce à deux moteurs pilotés indépendamment par un circuit de puissance intégré à la carte programmable
Arduino en technologie - blogac-versaillesfr
Suiveur de ligne 1 A1 D13 Led1 Suiveur de ligne 2 A5 Programmer avec le logiciel arduino Le programme s’écrit àl’aide des fonctions décrites dans les
Formation Professeurs de Collège Arduino : programmation
RoBékan est conçu pour recevoir un capteur suivi de ligne, un capteur ultrasons, un module Bluetooth Sa large platine supérieure permet la fixation de toutes cartes de pilotage, Picaxe ou Arduino Les deux roues arrière sont motrices ; la roue avant directionnelle est montée sur servomoteur
DOSSIER DINITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE
mais cette fois-ci on ira chercher la valeur de la luminosité mesurée Programme n°6 : Robot suiveur de ligne 9 On utilisera la piste fournie avec le robot pour mettre en œuvre ce programme Il s'agit d'un circuit noir sur fond blanc La Led de gauche renvoie la valeur 2 si elle quitte la piste noire ou 0 si elle est au-dessus du noir
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