ROBOT MBOT - Home - Technologie Parc de Villeroy
DEFI 6 : suiveur de ligne Réalisation du programme suiveur de ligne Pour cela nous allons utiliser le capteur situé à l'avant de notre mBot Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port2 » Le principe de fonctionnement est le suivant - Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est
Ressource 4è mBot Capteur suiveur de ligne
mBot Capteur suiveur de ligne 4 è Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l’état pour chacun des composants Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir Etat du suiveur de ligne Capteur gauche Capteur droit 0 Noir Noir
Programmer un robot Informatique : suiveur de ligne
— si le capteur gauche ne détecte plus la ligne noire, l'état du module suiveur de ligne est à 2 En dehors de ces valeurs reçues par le module suiveur de ligne le robot recule Compléter les tests des algorithmes 2 et 3 qui permettent au robot de se remettre dans ('axe de la ligne noire Algorithme 1 Algorithme 2 Algorithme 3 = 0 alors
Investigation n°1 : Utiliser le capteur de contraste pour
de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port2 » Ce code Contraste est composé de la façon suivante : Capteur gauche Capteur droit Valeur état suiveur Capteur gauche Capteur droit Valeur état suiveur couleur foncée couleur foncée 0 couleur claire couleur foncée 2 couleur foncée couleur claire 1 couleur claire couleur claire 3
1 2 Fonctionnement du module suiveur de ligne
Nous souhaitons faire parcourir au robot mBot un trajet prédéterminé Comment faire ? 2 Fonctionnement du module suiveur de ligne Le robot devra se déplacer en suivant un marquage au sol (ligne noire) Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques
Module &#suiveur de ligne - TECHNO-SCHOOLcom
Module #suiveur de ligne Pour vous expliquer son fonctionnement, nous étudierons le cas où le robot doit suivre une ligne noire tracée sur le sol Cas de figures possibles : Cas 1 Cas 2 Cas 3 Cas 4 Réactions attendues du robot dans chaque cas de figure :
DOSSIER DINITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE
( on mettra une temporisation de 0,2 s ) , sinon elles sont éteintes Astuce : on utilisera le même comparateur < que dans le programme 3 mais cette fois-ci on ira chercher la valeur de la luminosité mesurée Programme n°6 : Robot suiveur de ligne 9 On utilisera la piste fournie avec le robot pour mettre en œuvre ce programme
nous allons découvrir les capteurs - Académie de Poitiers
la LDR, capteur de luminosité (Light Sensor) le capteur à ultra-son (raccordé sur le port 3 de la carte mCore) le détecteur de vide, suiveur de ligne (photos-transistor) (raccordé sur le port 2 de la carte mCore) Nous allons maintenant voir les valeurs émises par ces différents capteurs Raccordement du mBot en filaire sur le COM8 (pour
CORRIGÉ
Nous allons maintenant demander au robot de compter et de se repérer dans un espace en comptant un nombre de traits : lorsque le robot a franchi 4 lignes foncées, il s’arrête Ici, nous n’avons besoin que de deux valeurs du capteur « État du Suiveur » : 3 et 0
Explications de l’interface programmation du mBot v1
est cochée, alors la case du suiveur de ligne est décochée, sinon on rend visible les boutons Avancer, Droite, Reculer, Gauche et on stoppe tout mouvement du mBot L’évènement pour le klaxon Quand on clique sur le bouton Klaxon, mBot joue une note à la fréquence de 500 Hz pendant 500 ms-1
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