Angles orientés Trigonométrie - BAC DE FRANCAIS
Angles orientés - trigonométrie II Angles orientés 1 Angle orienté de deux vecteurs unitaires Soient u et v deux vecteurs unitaires Le couple (u v,) de ces 2 vecteurs définit un angle orienté On a u =1 et v =1 A ce couple de vecteurs, nous pouvons associer un arc orienté AB 2 Angle orienté de deux vecteurs non nuls Soient u1 et v1
ANGLES ORIENTÉS - TRIGONOMETRIE
Chapitre 04 Angles orientés - Trigonométrie Première S de même pour les deux derniers cas (à traiter en exercice) Remarque Pour tous vecteurs ~u et ~v non nuls et pour tous réels a et b strictement positifs, on a : (a~u,b~v) = (~u,~v) +k ×2π, k ∈ Z Exemple Somme des angles orientés d’un triangle Soit un triangle ABC, alors
I- Angles orientés - Maths Stan
Exemple : Calculer la mesure principale de l’angle dont une mesure est donnée par 4 23 π Solution : On sait que les autres mesures de cet angles sont de la forme π π 2k 4 23 + , avec k∈ℤ On a donc parmi toutes les valeurs possibles de k, une qui vérifie, l’inéquation : 4 23 2 4 23 2 4 23 π ππ π ππ π π −π< +k
Angles orientés, cours, première S
Angles orientés, ours,c classe de première S 3 Propriétés des mesures d'angles orientés Propriété,relation de Chasles : Pour tous les vecteurs non nuls ~u, ~vet w~,
Vecteurs et colinéarité Angles orientés et trigonométrie
3 ANGLES ORIENTÉS 2 3 Équation réduite d’une droite Théorème 3 : Toute droite d non parallèle à l’axe des ordonnées admet une équation de la forme y = mx +p appelée équation réduite de d Le vecteur ~u(1 ;m)est un vecteur directeur de d 3 Angles orientés 3 1 Le radian Définition 4 : Le radian est une unité de mesure d’un
Première S - Angles orientés de deux vecteurs
Angles orientés de deux vecteurs I) Définition : Propriétés des angles orientés 1) Propriétés , & et , & sont deux vecteurs non nuls
Angles orientés et trigonométrie
La valeur absolue de cette mesure principale donne la longueur de l’arc géométrique Ainsi que la mesure de l’angle géométrique Si la mesure principale de ( ; ) est alors et = Exercice Donner les mesures principales des angles suivants : 4 Propriétés des angles orientés de vecteurs a
Angles et trigonométrie - Free
se trouve dans l'intervalle ]– , ], il s'agit de la mesure principale de l'angle 4 Propriétés des angles orientés Angles et vecteurs colinéaires Deux vecteurs non nuls u et v sont colinéaires si et seulement si la mesure principale de l'angle orienté u,v est égale à 0 ou à
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Angles orientés - trigonométrie
AAnngglleess oorriieennttééss
TTrriiggoonnoommééttrriiee
I. Préliminaires
1. Le radian
Définition Soit C un cercle de centre O. Dire que l"angle géométrique ?AOB a pour mesure 1 radian signifie que la longueur du petit arc ?AB est égal au rayon R du cercle. De même, la longueur d"un arc de cercle de rayon R et dont l"angle au centre a pour mesure aradians est Ra. O C A B aradians R R ?AB=Ra O CA B 1 radian
R R ?AB=R © http://www.bacdefrancais.net Page 2 sur 20Angles orientés - trigonométrie
Correspondance entre mesures en degré et en radianDegré 0 30 45 60 90 180
xRadian 0 6
p 4 p 3 p 2 p p a Pour convertir les 2 unités de mesure d"angle, on utilise la formule180xa p=, soit 180xpa=
avec a mesure en radian et x mesure en degré.2. Orientations d"un cercle
3. Cercle trigonométrique
Un cercle trigonométrique est de rayon 1 et est orienté positivement dans le sens direct.Sens direct
Sens indirect
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II. Angles orientés
1. Angle orienté de deux vecteurs unitaires
Soient
u?et v?deux vecteurs unitaires. Le couple (),u v? ?de ces 2 vecteurs définit un angle orienté. On a1u=?et 1v=?
A ce couple de vecteurs, nous pouvons associer un arc orienté ?AB.2. Angle orienté de deux vecteurs non nuls
Soient
1u??et 1v??deux vecteurs non nuls. On note u? le vecteur unitaire colinéaire à 1u??et de
même sens que1u?? et on note v? le vecteur unitaire colinéaire à 1v??et de même sens que 1v??.
L"angle
()1 1,u v?? ??est par définition égal à l"angle (),u v? ?.3. Mesure principale en radian d"un angle orienté
Soient
u?et v?deux vecteurs unitaires. Soient M et P les points du cercle trigonométrique de centreO tels que OM u=? et OP v=?.
On note
a la mesure en radian de l"angle ?MOP. La mesure principale de l"angle orienté des vecteurs (),u v? ? est le réel aappartenant à l"intervalle ]];p p- + tel que aa=et dont le signe est défini de la manière suivante : u? u? v? v? A B © http://www.bacdefrancais.net Page 4 sur 20Angles orientés - trigonométrie
Exemple :
ABC est un triangle équilatéral direct
( ; )3AB ACp=???? ???? ( ; )3BA BCp= -???? ???? ( ; )3CA CBp=???? ???? Si les vecteurs ne sont pas unitaires : La mesure principale d"un angle orienté de deux vecteurs non nuls1u??et 1v?? est la mesure principale de l"angle orienté (),u v? ? avec u? et v? qui
sont les vecteurs unitaires colinéaires respectivement à1u??et 1v?? et de même sens que ces
vecteurs. ()()1 1, ,u v u v=?? ?? ? ? u? v? M P aa=Si le sens de M vers P
sur le petit arc ?MPest le sens direct, alors aa= u? v? M P aa= -Si le sens de M vers P
sur le petit arc?MP est le sens indirect, alors aa= - u? v?M P a p=
Si l"angle ?MOP est plat,
alors a p= u? 1u?? 1v?? v?A B C
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4. Mesures principales d"angles sur le cercle trigonométrique
Remarque importante :
Si q est une mesure (en radians) d"un angle de vecteurs (),u v? ?, toutes les autres mesures de cet angle sont de la forme : .2kq p+ avec kÎ?Parmi toutes ces mesures, une seule appartient à l"intervalle ]];p p-, c"est la mesure principale.
0 p 4 p 6 p 3 p 2 3 p 3 4 p 5 6 p 2 3 p- 2 p- 4 p- 3 p- 6 p- 5 6 p- 3 4 p-En rouge : mesure principale
En vert : la plus petite mesure positive
7 6 p 5 4 p 4 3 p 3 2 p 5 3 p 7 4 p 11 6 p 2 p © http://www.bacdefrancais.net Page 6 sur 20Angles orientés - trigonométrie
u? v? u? v? Explication : 2p représente une rotation complète sur le cercle, si on rajoute 2p à une mesure d"angle, on retrouve donc la même mesure.Exemples :
Donner toutes les mesures des angles dont la mesure principale est a, puis donner la plus petite mesure positive : 5 6 pa= -Toutes les mesures de cet angle sont la forme :
5.26x kpp= - + avec kÎ?
Si1k=, 15 5 12 726 6 6xp p p pp- += - + = =
Si2k=, 25 5 24 192.26 6 6xp p p pp- += - + = =
La plus petite mesure positive de l"angle est
7 6 p. 3 4 pa= -Toutes les mesures de cet angle sont la forme :
3.24x kpp= - + avec kÎ?
Si1k=, 13 3 8 524 4 4xp p p pp- += - + = =
Si2k=, 23 3 16 132.24 4 4xp p p pp- += - + = =
La plus petite mesure positive de l"angle est
5 4 p.5. Propriétés des angles orientés
Colinéarité et orthogonalité : o Si u? et v? sont colinéaires et de même sens : (), 0 .2u v kp= +? ? avec kÎ? o Si u? et v? sont colinéaires et de sens contraires (), .2u v kp p= +? ? avec kÎ? © http://www.bacdefrancais.net Page 7 sur 20Angles orientés - trigonométrie
u? v? u? v? o Si u? et v? sont orthogonaux (), .22u v kpp= +? ? avec kÎ? ou (), .22u v kpp= - +? ? avec kÎ? Egalité entre deux angles :Deux angles de vecteurs (),u vq=? ?et (),u vq¢ ¢ ¢=?? ??sont égaux si : .2kq q p¢= + avec kÎ?
Exemple : ()2,3u vp= -? ? et ()10,3u vp¢ ¢=?? ?? . Ces deux angles sont-ils égaux ?10 2 2 1243 3 3
p p p pp- += - + =Les deux angles sont égaux.
Relation de Chasles : La relation de Chasles pour les angles de vecteurs se définit ainsi : ()()(), , ,u v v w u w+ =? ? ? ?? ? ??Exemple :
Soient 3 vecteurs u?, v? et w?? non nuls et tels que ()7,6u vp=? ? et ()4,3v wp=? ??Démontrer que les vecteurs
u? et w?? sont orthogonaux.Solution :
D"après la relation de Chasles, on sait que : ()()(), , ,u w u v v w= +? ?? ? ? ? ?? Donc ()7 4 7 8 15 5,6 3 6 6 2u wp p p p p p+= + = = =? ?? (), 22u wpp= +? ?? donc u? et w?? sont orthogonaux. © http://www.bacdefrancais.net Page 8 sur 20Angles orientés - trigonométrie
Egalités remarquables : o Angles égaux : ()(), ,u v u v= - -? ? ? ? o Angles opposés : ()(), ,u v v u= -? ? ? ? o Angles supplémentaires : ()(), ,u v u vp- = +? ? ? ? et ()(), ,u v u vp- = +? ? ? ?III. Cosinus et sinus d"un angle orienté
1. Définition ? important
Remarque préliminaire : Nous travaillerons dans une base orthonormée directe (),i j? ?, c"est-à-
dire que (),2i jp=? ? (dans une base indirecte, on a (),2i jp= -? ?)