Comment calculer la puissance mécanique ?

La puissance mécanique déve- loppée par les inter-efforts de liaison entre un solide S1 et un solide S2 , par rapport à un repère R, est égale au comoment du torseur cinématique de S2 sur S1 et du tor- seur des actions mécaniques de S1 sur S2 (on anticipe sur la suite mais utilisons ce résultat).

Quels sont les principes de la mécanique classique ?

Le principe d’inertie, énoncé par Galilée, puis le principe fondamental de la dynamique, énoncé par Newton, sont à la base de la mécanique classique. La dynamique étant le régime où dominent les effets d’inertie, par opposition à la statique.

Qu'est-ce que la mécanique ?

Pour les scientifiques, la mécanique est la discipline qui étudie les mouvements des systèmes matériels et les forces qui provoquent ou modifient ces mouvements. Les systèmes matériels étant très variés, de nombreuses branches de cette disci- pline co-existent.

Comment résoudre un problème de mécanique ?

L’étape clef de la résolution d’un problème de mécanique est donc la modé- lisation du mouvement appelée aussi la cinématique. Le choix d’une cinématique plutôt qu’une autre change radicalement la forme des objets manipulés pour représenter le mouvement ou les actions susceptibles de modifier le mouvement.