Qu'est-ce que la commandabilité ?
La commandabilité est une caractéristique d’une représentation d’état d’un système, ou d’un système en soi même, qui nous indique si une ou plusieurs de ces dynamiques peuvent être modifiées par les entrées. en s’il est possible de d´eterminer conduisant tout état initial0 ? vers0 = 0en· ·.
Qu'est-ce que la commandabilité et l'observabilité?
La commandabilité et l'observabilité sont des propriétés structurelles du système qui n'apparaissent pas dans la représentation par fonction de transfert. . La condition nécessaire et suffisante de commandabilité ci-après est appelée le critère de Kalman pour la commandabilité.
Quelle est la différence entre la commandabilité et la détectabilité?
Les propriétés de commandabilité et d' observabilité sont duales, de même que les propriétés de stabilisabilité et de détectabilité, dans le sens suivant : (C , A) est observable (resp. détectable) si, et seulement si (tA , tC) est commandable (resp. stabilisable ).
Quel est le rôle de la commandabilité dans la théorie de la synthèse de systèmes de commande dans l’espace ?
La commandabilité est une notion importante puisqu’elle établit le fait que l’on puisse commander le système afin de modifier son comportement (stabilisation d’un système instable, modification des dynamiques propres). Cette notion joue donc un rôle très important dans la théorie de la synthèse de systèmes de commande dans l’espace d’état.
Chapitre III Commandabilité et observabilité des systèmes