[PDF] IntroductiontoGalerkinMethods - University of Illinois Urbana





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On se propose de reprendre le probl`eme mod`ele du chapitre 1 comme exemple d'application de la méthode de Galerkin. Rappelons le probl`eme.



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3.3 Méthode de Galerkin . . . . . . 9. 3.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . 10. 4 Formulation Faible. 13. 4.1 Formulation forte/faible . . . . 13.



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Les méthodes fondamentales dapproximation dans lanalyse.

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Méthodes variationnelles

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Stabilité des méthodes de Lagrange-Galerkin du premier et du

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These notes provide a brief introduction to Galerkin projection methods for numerical solution of partial di?erential equations (PDEs) Included in this class of discretizations are ?nite element methods (FEMs) spectral element methods (SEMs) and spectral methods A key feature of these



2 The (Galerkin) Finite Element Method - University of Auckland

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Chapitre 4 La méthode de Galerkin - Springer

procédé constructif d’approximation On pourra consulter [40] pour de nombreux exemplesd’utilisationdelaméthodedeGalerkinprincipalementpourdesproblèmes d’évolution 4 1 Résolution du problème modèle par la méthode de Galerkin On se propose de reprendre le problème non linéaire modèle du Chapitre2 comme



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  • A 4.5.

    Soit Omega un ouvert borné de mathbb{R }^d et soit pin [1,+infty [. Alors {fancyscript{D}}(Omega ) est dense dans H^1_0(Omega )cap L^p(Omega ).

  • Rque 4.2.

    Nous savons déjà que {fancyscript{D}}(Omega ) est dense dans H^1_0(Omega ) par définition de H^1_0(Omega ) d’une part et dans L^p(Omega ) d’autre part par convolution par des noyaux régularisants. Le Lemme 4.5 affirme en plus que l’on peut approcher tout élément de l’intersection de ces deux espaces par une suite de fonctions de {fancyscript{...

  • preuve.

    On procède par approximations successives. Soit uin H^1_0(Omega )cap L^p(Omega ). On tronque u à la hauteur k en posant u_{k}=T_k(u). On a par conséquent u_{k}in H^1_0(Omega )cap L^infty (Omega ) et u_{k}rightarrow u dans H^1_0(Omega )cap L^p(Omega ) quand krightarrow +infty grâce au Théorème 3.5. Considérons une suite varphi _{k,m}...

  • Rque 4.3.

    Si uin L^infty (Omega ) alors la construction précédente fournit une suite de fonctions de {fancyscript{D}}(Omega ) qui converge vers u dans H^1_0(Omega ) et dans L^infty (Omega ) faible-*. En effet, toutes les approximations successives sont alors bornées dans L^infty (Omega ) et donc faiblement-* convergentes. On peut en extraire une su...

  • Rque 4.4.

    (i) Le Lemme 4.6 permet de préciser le sens à donner à l’équation aux dérivées partielles du problème (4.7). Étant donné fin H^{-1}(Omega ), on va donc chercher uin H^1_0(Omega )tel que Cette équation a un sens, puisque l’on a abla uin L^2(Omega ;mathbb{R }^d) et -Delta u=-mathrm{{div}},( abla u)in H^{-1}(Omega ). De plus, upartial ...

  • Rème 4.1.

    Soit Omega un ouvert borné de mathbb{R }^d. Pour tout fin H^{-1}(Omega ) il existe une solution uin H^1_0(Omega )du problème 4.7. On commence par construire une base de Galerkin appropriée. Dans la suite s^{prime }prend les valeurs indiquées dans la remarque (ii) qui suit le Lemme 4.6.

  • A 4.7.

    Il existe une famille dénombrable (w_m)_{min mathbb{N }} d’éléments de {fancyscript{D}}(Omega ) dont les combinaisons linéaires sont denses dans H^1_0(Omega )cap L^{s^{prime }}(Omega ).

  • A 4.8.

    Soit V_m=mathop {text{ vect }}{w_0,w_1,w_2,ldots ,w_m}. Le problème : trouver u_min V_mtel que admet au moins une solution. De plus cette solution satisfait

  • A 4.9.

    La limite faible uin H^1_0(Omega )est solution du problème variationnel : En particulier, uest solution du problème 4.7.

Comment calculer la méthode de Galerkin ?

La méthode de Galerkin consiste à « approcher » l’espace fonctionnel V par un espace V h ? V, de dimension finie, mais toujours de Hilbert, et ce pour le même produit scalaire ! La formulation faible (3.1) est alors résolue dans V h uniquement, avec pour solution u h : (3.2) ¶ { Trouver u h ? V h tel que ? v h ? V h, a ( u h, v h) = ? ( v h).

Quelle est la différence entre la méthode des différences finies et de Galerkin ?

La méthode des différences finies discrétise l’opérateur différentiel ( ?) tandis que les éléments finis (issue de la méthode de Galerkin) approche l’espace fonctionnel. C’est une différence majeure !

Quel est le point-clé dans l’étude de la convergence d’une méthode de Galerkin?

Le point-clé dans l’étude de la convergence d’une méthode de Galerkin est le résultat simple mais important suivant. Lemme 2.1(LemmedeCéa). Soient ?et ??les solutions respectives des problèmes continu (1.1) et discret (2.8) ; alors, (2.23) ?(???????)=0? ?????? Démonstration.

Comment mettre en oeuvre la méthode d’éléments finis?

Mise en oeuvre de la méthode d’éléments ?nis Nousexaminonsdanscechapitreleslignesdirectricespermettantd’e?ectuer une im- plantation informatique de la méthode des éléments ?nis. Nous prenons comme ?lconduc- teur la résolution des problèmes aux limites des chapitres précédents par la méthode des éléments ?nis de plus bas degré.

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Introduction to Galerkin Methods

TAM 470

October 19, 2016

1 Introduction

These notes provide a brief introduction to Galerkin projection methods for numerical solution of partial differential equations (PDEs). Included in this class of discretizations are finite element methods (FEMs), spectral element methods (SEMs), and spectral methods. A key feature of these methods is that they rely on integrals of functions that can readily be evaluated on domains of

essentially arbitrary shape. They thus offer more geometricflexibility than standard finite difference

schemes. It is also easier to develop high-order approximations, where the compact support of FEM/SEM basis functions avoids the boundary difficulties encountered with the extended stencils of high-order finite differences. We introduce the Galerkin method through the classic Poisson problem indspace dimensions,

2˜u=fonΩ,˜u= 0 on∂Ω.(1)

Of particular interest for purposes of introduction will bethe cased= 1, d2˜u dx2=f,˜u(±1) = 0.(2) We use ˜uto represent the exact solution to (1) anduto represent our numerical solution. Beginning with afinite-dimensionalapproximation spaceXN0and associated set of basis func-

tions{φ1,φ2,...,φn} ?XN0satisfying the homogeneous boundary conditionφi= 0 on∂Ω, the

standard approach to deriving a Galerkin scheme is to multiply both sides of (1) by a test function v?XN0, integrate over the domain, and seek a solutionu(x) :=?ujφj(x) satisfying v?2udV=? vf dV?v?XN0.(3) The Galerkin scheme is essentially a method of undeterminedcoefficients. One hasnunknown basis coefficients,uj,j= 1,...,nand generatesnequations by successively choosing test functions

vthat spanXN0(e.g.,v=φi,i= 1,...,n). Equating both sides for every basis function inXN0ensures that the residual,r(x;u) :=-?2u-fis orthogonal toXN0, which is why these methods

are also referred to weighted residual techniques. 1

Defining theL2inner product (f,g) :=?

Ωfg dV, (3) is equivalent to findingu?XN0for which (v,r) :=? v r(x, u)dV= 0,?v?XN0.(4) That is,r(u) is orthogonal tovor, in this case, the entire space:r?XN0. Convergence,u-→˜u, is achieved by increasingn, the dimension of the approximation space. As the space is completed,

the only function that can be orthogonal to all other functions is the zero function, such thatu≡˜u.

It is important to manipulate the integrand on the left of (3)to equilibrate the continuity requirements onuandv. Integrating by parts, one has v?2udV=? ?v· ?udV-? ∂Ωv?u·ˆndA(5) The boundary integral vanishes becausev= 0 on∂Ω (v?XN0) and the Galerkin formulation reads:

Findu?XN0such that

?v· ?udV=? vf dV?v?XN0.(6) Note that the integration by parts serves to reduce the continuity requirements onu. We need only find authat is once differentiable. That is,uwill be continuous, but?uneed not be. Of course, if ?˜uis continuous, then?uwill converge to?˜ufor a properly formulated and implemented method. Equation (6) is the point of departure for most finite element, spectral element, and spectral formulations of this problem. To leading order, these formulations differ primarily in the choice of theφis and the approach to computing the integrals, both of which influence the computational ef- ficiency for a given problem. The Galerkin formulation of thePoisson problem has many interesting properties. We note a few of these here: •We"ve not yet specified requisite properties ofXN0, which is typically the starting point (and often the endpoint) for mathematical analysis of the finite element method. Two function spaces are of relevance to us:L2, which is the space of functionsvsatisfying?

Ωv2dV <∞,

andH10, which is the space of functionsv? L2satisfying?

Ω?v· ?v dV <∞andv= 0 on

∂Ω. OverL2, we have the inner product (v,w) :=?

ΩvwdVand norm||v||:=?

(v,v). For any v,w? H10, we also define the energy inner producta(v,w) :=?

Ω?v· ?wdVand associated

energy norm,||w||a:=? a(w,w). For the (continuous) Galerkin method introduced here, we takeXN0? H10. A key result of the Galerkin formulation is that, over all functions inXN0,uis thebest fitapproximation to ˜uin theenergy norm. That is:||u-˜u||a≤ ||w-˜u||a?w?XN0. •The best fit property is readily demonstrated. For anyv, w? H10, one can show that (v,r(w)) =a(v,w-˜u). Defining the errore:=u-˜uand using the orthogonality of the residualr(u), one has

0 = (v,r(u)) =a(v,e)?v?XN0

That is, the error is orthogonal to the approximation space in theainner product,e?aXN0. As depicted in Fig. 1,uis the closest element ofXN0to ˜u. 2 ?a??? ?XN0e u˜u

Figure 1:a-orthogonal projection of ˜uontoXN0.

•Foru?XN0, andv?YN0we refer toXN0as thetrial spaceandYN0as the test space. Provided that the cardinalities ofXN0andYN0are equal, the spaces need not be the same. In particular, if one choosesYN0=span{δ(x-x1),δ(x-x2),...,δ(x-xn)}one recovers the strong formin which (1) is satisfied pointwise. The Galerkin statement (6) is often referred to as theweak form, the variational form, or the weighted residual form. •The variational form (6) leads to symmetric positive definite system matrices, even for more general Neumann or Robin boundary conditions, which is not generally the case for finite difference methods. 3

Deriving a System of Equations

We develop (6) into a discrete system appropriate for computation by inserting the expansions v=? iviφiandu=? jujφjinto the integrand on the left of (6) to yield n? i=1v iφi(x)? n? j=1u jφj(x))) dV=n? i=1n j=1v i? ?φi(x)· ?φj(x)dV? u j(7) Equating (46) to the right side of (6) and defining A ij:=? ?φi(x)· ?φj(x)dV(8) b i:=?

φi(x)f dV(9)

v := (v1,v2,...,vn)T(10) u := (u1,u2,...,un)T(11) the discrete Galkerin formulation becomes,Findu ?lRnsuch that n i=1n j=1vquotesdbs_dbs2.pdfusesText_2
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