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Intégrabilité Plan de cours Intégrale généralisée (ou impropre) : définition pour [a b[ ]a b] ]a b[ Relation de Chasles
Une fonction réellef:[a,b]
?Rest dite intégrable sur[a,b], si ??>0,?f1, f2:[a,b] ?Rfonctions en escaliers telles que:1.f1?f?f2(i.e.?x?[a,b], f1(x)?f(x)?f2(x))
2.??????
ab f2(x)dx-?
ab f1(x)dx?????
Théorème 2.6. (Intégrale définie)
On suppose que la fonction réellef:[a,b]
?Rest intégrable sur[a,b]. Considérons alors une subdivision régulièrea=x02.3 Les propriétés des intégrales définiesOn suppose dans la liste des propriétés ci-dessous que[a,b]est un intervalle fermé
borné deR,fetgsont des fonctions intégrables sur[a,b].1. Quand les bornes d"intégration sont confondues:
aa f(x)dx=02. La relation de Chasles:
?c?[a,b],? ac f(x)dx+? cb f(x)dx=? ab f(x)dx3. Quand on permute les bornes d"intégration:?
ba f(x)dx=-? ab f(x)dx4. La linéarité:
i.? ab (f+g)(x)dx=? ab f(x)dx+? ab g(x)dx (l"intégrale de la somme est égale à la somme des intégrales) ii. ?λ?R,? ab (λf)(x)dx=λ? ab f(x)dx5. Quand le graphe d"une des fonctions est toujours au dessusde l"autre:
Sif?gsur[a,b], alors?
ab f(x)dx?? ab g(x)dx6. Comparaison de la valeur absolue de l"intégrale et de l"intégrale de la
valeur absolue:?????? ab f(x)dx????? ab |f(x)|dx2.3 Les propriétés des intégrales définies21
2.4 Primitives: calcul d"intégrales définiesSouvent, dans la pratique, calculer une intégrale définie seramènera pour nous, à
chercher une primitive pour la fonction à intégrer.Définition 2.10.Soitf: [a, b]
?Rune fonction réelle d"une variable réelle. On appelle primitive def, toute fonction dérivableFdéfinie sur[a, b]et vérifiant F ?=f.Exemple 2.11.
Sur l"intervalle[-1,2], la fonctionFdéfinie parF(x) =-cos(x)est une primitive de la fonctionfdéfinie sur[-1,2]parf(x)=sin(x). Sur un intervalle quelconque[a,b], la fonctionx ?12x2est une primitive de f:x ?x.De même, la fonctionx
?-12x2+1est une primitive def:x?-x.Théorème 2.12.
Si la fonctionf: [a, b]
?Radmet une primitiveF, alors les primitives defsont toutes les fonctionsGde la formeG=F+λpourλparcourantR.Démonstration.
La dérivée d"une fonction constante étant nulle, on vérifie facilement que sif admetFpour primitive, alors toute fonctionGde la formeG=F+λest une pri- mitive def. Réciproquement, siHest une primitive def, considérons la fonction (H-F)qui est définie et dérivable sur[a,b]. Dérivant(H-F), on obtient (H-F)?=H?-F?, et comme par hypothèseH?=fetF?=f, on a(H-F)?=0.Conclusion:(H-F)est une constante réelle.?
Corollaire 2.13.Soientf: [a, b]?Rune fonction réelle supposée admettre une primitiveF,x0?[a, b]ety0?R. Alors il existe une et une seule primitive def prenant la valeury0enx0.Exemple 2.14.Soitf:[-2,2]
?Rdéfinie parf(x)=-x.fadmet une unique primitiveF, prenant la valeur3en1. Pour déterminerF, on écrit que toute pri- mitive defest de la formeF(x)=-12 x2+λoùλest une constante réelle. La conditionF(1) = 3fixe la valeur de la constanteλ.F(1) = 3si et seulement siλ=72
. Conclusion:F(x)=12(-x2+7). D"une manière générale, si on connaît une primitive quelconqueGde la fonction f: [a, b] ?R, la primitiveFdefprenant la valeury0enx0est définie parF(x)=G(x)-G(x0)+y0.
Note 2.15.Une primitive (quelle qu"elle soit) def: [a, b] ?Rest aussi appelée intégrale indéfinie defet est notée? f(x)dx(noter l"absence de bornes).22Intégration: fonction réelle d"une variable réelle. Remarque 2.16. (conséquence de la linéarité de la dérivation)1. Pour deux fonctionsf, g:[a, b]
?R, siFetGsont des primitives respec- tives defetg, alors la somme(F+G)est une primitive de(f+g).2. Sifest une primitive def, alors pour tout réelλ,(λF)est une primitive
de(λf). Théorème 2.17. (théorème de la moyenne)Soitf: [a, b] ?Rune fonction réelle continue sur[a,b]. Il existe un pointc?[a,b]tel que f(c)=1 b-a ab f(x)dx. (Le nombre réel 1 b-a ab f(x)dxest la moyenne de la fonctionfsur l"intervalle[a,b]). En utilisant le théorème de la moyenne on peut prouver le théorème fonda- mental suivant:Théorème 2.18.Soitf:[a,b]
?Rune fonction réelle continue sur[a,b]. Etant donné un pointx0?[a,b], l"applicationF:[a,b] ?Rdéfinie parF(x)=?
x 0x f(t)dtest une primitive def. Cette primitive s"annule enx0. Dans la pratique, c"est le corollaire suivant que l"on applique pour calculer l"intégrale définie d"une fonction dont on connaît une primitive.Théorème 2.19.Soitf: [a, b]
?Rune fonction réelle continue sur[a, b]. SiF est une primitive def, alors on a? ab f(x)dx=F(b)-F(a).2.4 Primitives: calcul d"intégrales définies232.5 Techniques d"intégrationDans ce paragraphe, on décrit les techniques de base à maîtriser pour mener à
bien le calcul d"une intégrale définie.2.5.1 Primitives de fonctions usuelles
La liste de primitives de fonctions usuelles à connaître: Primitives de quelques fonctions usuelles (λest une constante réelle)1) pourα?R,α?-1, on a?
xαdx=xα+1
α+1+λ
2)? 1 xdx=ln|x|+λ3) pourα?R,α?0, on a?
eαxdx=1
αeαx+λ
4) pour un réelastrictement positif et différent de 1,?
a xdx=ax ln(a)+λ 5)? sin(x)dx=-cos(x)+λ 6)? cos(x)dx=sin(x)+λ2.5.2 Technique d"intégration par parties
La technique d"intégration par parties est fondée sur la formule de dérivation d"un produit de fonctions dérivables:(u×v)?=u?×v+u×v? Théorème 2.20.Soientuetvdeux fonctions réelles continûment dérivables (i.e. des fonctions dérivables et dont les dérivées sont continues) sur un intervalleI. Alors la fonction réelle produitu?×vadmet une primitive surIet on a: 1.? (u?×v)(x)dx=(u×v)(x)-? (u×v?)(x)dx2. siaetbsont deux points deI,?
ab (u?×v)(x)dx=[(u×v)(x)]ab-? ab (u×v?)(x)dx (dans cette formule,[(u×v)(x)]abdésigne (u(b)×v(b)-u(a)×v(a))Exemple 2.21.
1. Calculer une primitive de la fonctionf:R
?Rdéfinie parf(x) =xe-x.Solution:
a) On poseu?(x)=e-xetv(x)=x, ce qui donne par exemple u(x)=-e-xen utilisant les formules des primitives des fonctions usuelles (ici, c"est la formule associée àx ?eαxque l"on applique avecα=-1). On av?(x)=1.24Intégration: fonction réelle d"une variable réelle. b) En utilisant le a) et la technique d"intégration par parties, on obtient:? xe -xdx=-xe-x-?1×(-e-x)dx.
On en déduit?
xe -xdx=-xe-x-e-x+λ, oùλest une constante réelle quelconque. Note: nous aurions pu poseru?(x)=xetv(x)=e-x, ce qui aurait donné: u(x)=12 x2par exemple, etv?(x)=-e-x. En appliquant la formule d"intégration par parties cela aurait donné:? xe -xdx=12 x2e-x+? 12x2×e-xdx. Ce qui nous amène à calculer x2e-xdx. On voit que cette dernière primitive à calculer n"est pasforcé-
ment plus simple que? xe -xdx. Conclusion: dans la formule d"intégration par parties ci-dessus, un choix judicieux deu?etvs"impose.2. Calculer une primitive de la fonctionf:]0,+∞[
?R,f(x)=ln(x). Solution: on poseu?(x)=1,v(x)=ln(x), d"oùu(x)=x,v?(x)=1 x et alors? ln(x)dx=xln(x)-? x×1 x dx=xln(x)-? dx, ce qui donneln(x)dx=xln(x)-x+λoùλest une constante réelle quelconque.2.5 Techniques d"intégration25
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