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I. Définition
Dans un mécanisme, quand une pièce est en contact avec une autre, il y a entre ces deux pièces une liaison mécanique.II. Caractéristique des contacts entre solides
On peut distinguer 3 types de contacts entre solides : o contact ponctuel o contact linéaire (la ligne n"est pas forcément une droite) o contact surfaciqueDans ce cas
les surfaces de contact sont le plus souvent : planes / cylindriques / sphériques / hélicoïdales / coniques.III. Degrés de liberté
La liaison entre 2 pièces se caractérise par le nombre de mobilités que peut avoir l"une des pièces par rapport à l"autre. Ces mobilités (ou mouvements autorisés) sont appelés degrés de liberté. Ces degrés de liberté correspondent aux mouvements élémentaires et sont au nombre de 6 : - 3 translationsTx Ty Tz
- 3 rotations Rx Ry RzLa nature d"une liaison
mécanique dépend donc de la géométrie du contact (ponctuel, linéaire, surfacique) ainsi que du nombre et de la position relative de ces contacts.0 mobilité
Liaison
encastrement T R X 0 0 Y 0 0Z 0 0 1 mobilité
Liaison pivot
d"axe x T RX 0 RX
Y 0 0 Z 0 0Liaison glissière
d"axe x T RX TX 0
Y 0 0 Z 0 0Liaison
hélicoïdale d"axe xRx = Tx.2π/p
p=pas T RX TX RX*
Y 0 0 Z 0 02 mobilités
Liaison pivot
glissant d"axe x T RX TX RX
Y 0 0 Z 0 0Liaison rotule à
doigt T R X 0 0Y 0 RY
Z 0 RZ
3 mobilités
Liaison rotule
T RX 0 RX
Y 0 RY
Z 0 RZ
Liaison appui-
plan de normale y T RX TX 0
Y 0 RY
Z TZ 0
4 mobilités
Liaison sphère
cylindre (linéaire annulaire) d"axe x T RX TX RX
Y 0 RY
Z 0 RZ
Liaison cylindre
plan (linéaire rectiligne), de normale y et d"axe x T RX TX RX
Y 0 RY
Z TZ 0
5 mobilités
Liaison sphère
plan (ponctuelle) de normale y T RX TX RX
Y 0 RY
Z TZ RZ
A zyAxy
y A A y A y y A A y A y y A A x y A z y A y x z x y A z y A y x zA y y A
y x A A y y A y A y A A z y y A A A APlan Cylindre Sphère
Sphère
Cylindre
Plan x x x x x x x x x x x x y yLes liaisons mécaniques
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