Université Batna 2 - Faculté de Technologie 2021/2022 Corrigé-type PDF

EXERCICE IDENTIFICATION - CORRECTION -. 1. gain statique K. R. Y. M. K Paramètres du modèle de Strejc : A l'aide du nomogramme on trouve n=5

Généralités 2- Identification en boucle ouverte 2.1 Méthodologie 2.2

2.1 Méthodologie. 2.2 Méthode directe : confrontation de la réponse théorique et expérimentale. 2.3 Méthode de Strejc. 2.4 Méthode de Broida. 2.5 Méthode rapide

Identification des systèmes

La méthode la plus connue est la méthode de Strejc. Le modèle est : H(p) trique du système corrigé. Dans ce qui suit et quels que soient vos résultats ...

Plan du module

• Cours et exercices corrigés Collection Sciences Sup (IUT BTS Licence) Editeur Dunod • Méthode de Strejc (boucle ouverte : courbe en S) u. T a. T. Point d' ...

Identification des Systèmes

Chap2 : METHODES DE BASE D'IDENTIFICATION. Chap.2/43. METHODE DE STREJC. ☞ Principe. ✓ La méthode d'identification de STREJC est basée sur les propriétés.

Régulation industrielle A . Meghebbar. Série 01 M thodes dIde

Exercice 1. La po se à u helo e ou le ouve te d'u s st e est do Appliquer la méthode de Strejc pour identifier ce système selon une fonction de transfert en.

Commande Linéaire Numérique. Travaux Pratiques

6 de fev. de 2022 ➢ Exercice 1.2 Justifier par des calculs afférents la méthode de ... d'un système linéaire par la Méthode de Strejc. [40']. 1. Ouvrir un ...

TD 1 : Modélisation des systèmes dynamiques

Exercice 5 (Modèles de Broïda et Strejc). La réponse indicielle unitaire d résonance ωR du système non corrigé). Exercice 22. Le lieu de Black d'un ...

Identification des systèmes

La méthode la plus connue est la méthode de Strejc. Le modèle est : 1 On se propose à travers cet exercice de déterminer une forme récursive de cette ...

EXERCICE IDENTIFICATION - CORRECTION - 1. gain statique K 2

Modèle de Strejc. On choisit de considérer que le procédé ne possède pas de temps mort naturel. En traçant la tangente au point d'inflexion

Sommaire

Méthode de Strejc sans intégrateur . Exemple 2 méthodes de Strejc et de Broïda en bf : . ... indicielle du SL que l'on doit modéliser et/ou corriger.

Régulation industrielle A . Meghebbar. Série 01 M thodes dIde

3.1 Déterminer un modèle du système en BF méthode de Strejc toujours. Exercice 5 : Ide tifi atio d'u p o d e BF : dégazeur thermique.

Généralités 2- Identification en boucle ouverte 2.1 Méthodologie 2.2

et expérimentale. 2.3 Méthode de Strejc. 2.4 Méthode de Broida. 2.5 Méthode rapide pour un procédé intégrateur. 3- Identification en boucle fermée.

TD du CH24 : les correcteurs

Exercice n°2 : comparaison des effets de différents correcteurs dans un système On désire adopter la méthode de Broïda pour régler le correcteur de cet.

Identification des systèmes

Table 2.5 Méthode de Strejc (système avec intégrateur) On se propose à travers cet exercice de déterminer une forme récursive de cette estimation.

Asservissement des syst`emes linéaires `a temps continu Cours et

3.3 Méthodes de synth`ese . La méthode de Strejc permet d'identifier ce mod`eles `a partir de la réponse `a ... donné sous forme d'exercice corrigé.

Commande des Machines

2.5.4 Méthode de Strejc . Exercice 2 (Fonctions de transfert d'un moteur `a courant continu) ... donné sous forme d'exercice corrigé.

Identification des Systèmes

METHODE DE STREJC. ? Principe. ? La méthode d'identification de STREJC est basée sur les propriétés géométriques de la réponse indicielle d'un système

Université Batna 2 - Faculté de Technologie 2021/2022 Corrigé-type

Corrigé-type de l'Examen. Exercice 1: (6 points) Les points en commun entre la méthode de Strejc et la méthode de Broïda: ___ (2pts).

Université Batna 2 - Faculté de Technologie 2021/2022

Département d'Electronique Niveau: M1 AS

Module: Techniques d'Identification

Corrigé-type de l'Examen

Exercice 1: (6 points)

1. Le modèle d'un système peut être déterminé de deux façons: La 1ière est la modélisation

conventionnelle et la 2nd est l'identification. ___ (2pts)

2. Les points en commun entre la méthode de Strejc et la méthode de Broïda: ___ (2pts)

Ces méthodes sont non paramétriques;

Ce sont des méthodes graphiques;

Elles sont basées sur le tracé de la réponse indicielle, Appliquées à des systèmes d'ordre supérieur à 2.

3. Parmi les variantes de la méthode des moindres carrés, on trouve: ___ (2pts)

les moindres carrés simples;

Les moindres carrés pondérés;

Les moindres carrés récursifs;

Les moindres carrés étendus, ....etc

Exercice 2: (7 points)

1. A partir de la réponse indicielle, on a:

Le gain statique du système ݇ൌͷ; __ (0,5pt) Le retard ߬

2. A partir de la tangente au point d'inflexion et du tableau de Strejc, on a:

Grandeurs mesurées:

ݐ௜ൌͲǡ͸ݏ݁ܿ; __ (0,25pt) ݕሺݐ௜ሻൌͳǡͳ; __ (0,25pt) ܶ௨ൌͲǡʹݏ݁ܿ

ܶ ௠ൌͳǡͶݏ݁ܿ; __ (0,25pt); ܶ௔ൌͳǡͺݏ݁ܿ ்ೌൌͲǡͳͺ __ (0,25pt)

ݕሺݐ௜ሻൌͳǡͳ, correspond sur le tableau de Strejc à ݕሺݐ௜ሻൌଵǡଵ

ହൌͲǡʹʹ __ (0,5pt) En considérant : ݕሺݐ௜ሻ et ்ೠ ்ೌ sur le tableau de Strejc, on propose ݊ൌʹ __ (1 pt)

Calcul des 4 valeurs de ߬

La moyenne donne: ߬

La fonction de transfert est estimée par:

ሺଵା଴ǡ଺଻Ǥ௣ሻమ__ (1,5pts) Université Batna 2 - Faculté de Technologie 2021/2022

Exercice 3: (7 points)

Soit le système à identifier donné par le schéma suivant:

1. ܩ

ଵା௔భ௭షభା௔బ௭షమ__ (1 pt)

2. En utilisant ܰ

La TZ-1 est donc:

Pour ܰ

൪ __ (1,5 pt) - L'expression du vecteur d'estimation des paramètres ߠ

Ʌ෠ൌ൫Ȱ୒୘Ȱ୒൯ିଵȰ୒୘෡୒__ (1 pt)

- La matrice Ȱ୒୘Ȱ୒ doit être inversible et le Hessien du critère par rapport à ߠ

une matrice symétrique définie positive. __ (1 pt)

3. En supposant que le système réel est représenté par ܻൌȰǤߠ଴൅ߝ଴ (avec ߠ

paramètres. ߝ

donnée par: ߠ෠െߠ଴ൌ൫Ȱ୘Ȱ൯ିଵȰ୘ൣܻ෠െܻ

ൌ൫Ȱ୘Ȱ൯ିଵȰ୘ɂ଴. __ (1 pt)

Système à Identifier u(t) y(t)

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[PDF] Université Batna 2 - Faculté de Technologie 2021/2022 Corrigé-type

Module: Techniques d'Identification

Corrigé-type de l'Examen

Exercice 1: (6 points)

1. Le modèle d'un système peut être déterminé de deux façons: La 1ière est la modélisation

2. Les points en commun entre la méthode de Strejc et la méthode de Broïda: ___ (2pts)

Ces méthodes sont non paramétriques;

Ce sont des méthodes graphiques;

3. Parmi les variantes de la méthode des moindres carrés, on trouve: ___ (2pts)

Les moindres carrés pondérés;

Les moindres carrés récursifs;

Les moindres carrés étendus, ....etc

Exercice 2: (7 points)

1. A partir de la réponse indicielle, on a:

2. A partir de la tangente au point d'inflexion et du tableau de Strejc, on a:

Grandeurs mesurées:

Calcul des 4 valeurs de ߬

La moyenne donne: ߬

La fonction de transfert est estimée par:

Exercice 3: (7 points)

1. ܩ

2. En utilisant ܰ

La TZ-1 est donc:

Pour ܰ

3. En supposant que le système réel est représenté par ܻൌȰǤߠ଴൅ߝ଴ (avec ߠ

Système à Identifier u(t) y(t)