Généralités 2- Identification en boucle ouverte 2.1 Méthodologie 2.2 PDF

Exercice 1: (6 points). 1. Le modèle d'un système peut être déterminé de Les points en commun entre la méthode de Strejc et la méthode de Broïda: ___ (2pts).

EXERCICE IDENTIFICATION - CORRECTION - 1. gain statique K 2

EXERCICE IDENTIFICATION - CORRECTION -. 1. gain statique K. R. Y. M. K Paramètres du modèle de Strejc : A l'aide du nomogramme on trouve n=5

Identification des systèmes

La méthode la plus connue est la méthode de Strejc. Le modèle est : H(p) trique du système corrigé. Dans ce qui suit et quels que soient vos résultats ...

Plan du module

• Cours et exercices corrigés Collection Sciences Sup (IUT BTS Licence) Editeur Dunod • Méthode de Strejc (boucle ouverte : courbe en S) u. T a. T. Point d' ...

Identification des Systèmes

Chap2 : METHODES DE BASE D'IDENTIFICATION. Chap.2/43. METHODE DE STREJC. ☞ Principe. ✓ La méthode d'identification de STREJC est basée sur les propriétés.

Régulation industrielle A . Meghebbar. Série 01 M thodes dIde

Exercice 1. La po se à u helo e ou le ouve te d'u s st e est do Appliquer la méthode de Strejc pour identifier ce système selon une fonction de transfert en.

Commande Linéaire Numérique. Travaux Pratiques

6 de fev. de 2022 ➢ Exercice 1.2 Justifier par des calculs afférents la méthode de ... d'un système linéaire par la Méthode de Strejc. [40']. 1. Ouvrir un ...

TD 1 : Modélisation des systèmes dynamiques

Exercice 5 (Modèles de Broïda et Strejc). La réponse indicielle unitaire d résonance ωR du système non corrigé). Exercice 22. Le lieu de Black d'un ...

Identification des systèmes

La méthode la plus connue est la méthode de Strejc. Le modèle est : 1 On se propose à travers cet exercice de déterminer une forme récursive de cette ...

EXERCICE IDENTIFICATION - CORRECTION - 1. gain statique K 2

Modèle de Strejc. On choisit de considérer que le procédé ne possède pas de temps mort naturel. En traçant la tangente au point d'inflexion

Sommaire

Méthode de Strejc sans intégrateur . Exemple 2 méthodes de Strejc et de Broïda en bf : . ... indicielle du SL que l'on doit modéliser et/ou corriger.

Régulation industrielle A . Meghebbar. Série 01 M thodes dIde

3.1 Déterminer un modèle du système en BF méthode de Strejc toujours. Exercice 5 : Ide tifi atio d'u p o d e BF : dégazeur thermique.

Généralités 2- Identification en boucle ouverte 2.1 Méthodologie 2.2

et expérimentale. 2.3 Méthode de Strejc. 2.4 Méthode de Broida. 2.5 Méthode rapide pour un procédé intégrateur. 3- Identification en boucle fermée.

TD du CH24 : les correcteurs

Exercice n°2 : comparaison des effets de différents correcteurs dans un système On désire adopter la méthode de Broïda pour régler le correcteur de cet.

Identification des systèmes

Table 2.5 Méthode de Strejc (système avec intégrateur) On se propose à travers cet exercice de déterminer une forme récursive de cette estimation.

Asservissement des syst`emes linéaires `a temps continu Cours et

3.3 Méthodes de synth`ese . La méthode de Strejc permet d'identifier ce mod`eles `a partir de la réponse `a ... donné sous forme d'exercice corrigé.

Commande des Machines

2.5.4 Méthode de Strejc . Exercice 2 (Fonctions de transfert d'un moteur `a courant continu) ... donné sous forme d'exercice corrigé.

Identification des Systèmes

METHODE DE STREJC. ? Principe. ? La méthode d'identification de STREJC est basée sur les propriétés géométriques de la réponse indicielle d'un système

Université Batna 2 - Faculté de Technologie 2021/2022 Corrigé-type

Corrigé-type de l'Examen. Exercice 1: (6 points) Les points en commun entre la méthode de Strejc et la méthode de Broïda: ___ (2pts).

D r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique1Chapitre 4:Identification

1- Généralités

2- Identification en boucle ouverte

2.1Méthodologie

2.2Méthode directe : confrontation de la réponse théorique

et expérimentale

2.3Méthode de Strejc

2.4Méthode de Broida

2.5Méthode rapide pour un procédé intégrateur

3- Identification en boucle fermée

3.1Premier essai

3.2Deuxième essai

D r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique21- Généralités Identifier un procédé ou système consiste à proposer une structure entre son entrée et sa sortie et à déterminer à partir du couple entrée-sortie, les valeurs des paramètres du modèle. Le modèle ainsi trouvé doit, dans son domaine de validité, se comporter comme la réalité (physique) ou au moins s'en approcher au plus près. Il existe une multitude de types de modèles, selon les

applications. Les plus populaires sont les modèles deconnaissanceet les modèles de représentation.

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique3Les modèles de connaissance(basés sur les lois de la

physique, de la chimie...), donnent une description complète des systèmes et sont utilisés pour la simulation et la

conception des procédés. Ce sont souvent des modèles nonlinéaires, complexes mais fiables.

Les modèles de représentation: pour ces modèles, on ignore tout ou une grande partie des phénomènes mis en jeu (réactions chimiques dans un four à ciment par exemple). Dans ce cas là, on se contente d'une description mathématique sans lien apparent avec la réalité physique). La structure du modèle est fixée à priori, on parle de 'boitenoire'. D

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique4Le modèle auquel nous nous intéressons est un modèle

dynamique linéaire de type fonction de transfert(modèle de représentation) et qui, souvent, décrit le comportement du procédé autour d'un point de fonctionnement particulier; il ne prend en compte que les petites variations autour de ce point. Les régleurs ou automaticiens ont besoin de ce modèle pour concevoir le régulateur et son réglage à mettre en oeuvre afin d'atteindre les objectifs décrits dans le cahier des charges de la régulation d'un procédé. Deux méthodes d'identification sont à considérer : essai en boucle ouverte (le procédé étudié n'est pas asservi ou régulé) et essai en boucle fermée (un régulateur asservit ou régule le système). D

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique52- Identification en boucle ouverte

2.1 Méthodologie

En l'absence de toute perturbation, on envoie un signal d'entrée U(t) connu (impulsion échelon ou rampe) et on enregistre le signal de sortie Y(t) qui est analysé ensuite.Procédé ou systèmeU(t)

Signal d'entrée ou

de commandeY(t)

Signal de sortie ou

de mesure D

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique6Signaux d'entrées U(t) utilisésU(t)

0 tImpulsion unitaire

U(t)=(t)

U(s)=1uU(t)

t0Echelon d'amplitudeu,le plus utilisé, U(t)=u;

U(s)=u/sU(t)

0Rampe de pente a

U(t)=at

U(s)=a/(s

2) D r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique7Courbe intégratrice (Système instable)Signaux de sorties Y(t) usuellesY(t) 0 a Y(t) Y(t) tt t

00Courbe en S

(Système stable)Courbes avec oscillations

Système stable

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique82.2- Méthode directe : confrontation de la réponse

théorique et expérimentale Identification d'un système continu du premier ordre plusretard : D r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique9Entrée : U(s)Sortie : Y(s)

U(t) = ǻu100%

63%Y(t)ĲTt

tǻy= KǻusT1Ke )s(HĲs D

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique10Identification d'un système continu du deuxième ordre

Entrée : U(s)Sortie : Y(s)U(t) =ǻu

Y(t)t t D1D22 1 2ln21 1 DD )ȗ1(ȗ 1 2 eKDouK ǻu2 012 12 pTttt 1t20 2T tĲp12 02

0Ĳs

ssȗ21Ke D r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique112.3 Méthode de Strejc-Davoust

2.3.1 Système naturellement stable ou autorégulantLes paramètres à identifier sont donc :

le gain statique K, le retard Ĳ, la constante du temps T, et l'ordre n.n sĲ )Ts1(e.K)s(H D

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique12on dispose de la réponse Y(t) (variation de la sortie) suite à un

échelon d'entrée U(t)=u.Point d'inflexion

1T2y = KuY(t)

t 0 D

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique13Le gain statique est mesuré directement par K=

On trace la tangente au point d'inflexion I pour déterminer deux valeurs : T1 et T2 ( voir figure) Relever T1 et T2 en déduire l'ordre n en utilisant le tableau ci- joint . Entre deux lignes du tableau, on choisit la valeur de n la plus petite. Déterminer la constante du temps T à partir du tableau : Déterminer le retardquand il existe à partir de la différence entre la valeur de T1 mesurée et celle donnée par la colonne du tableau.uy TT 22
1 TT D

r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique14Déterminer la constante du temps T à partir du

tableau : Déterminer le retard Ĳquand il existe à partir de la différence entre la valeur de T1 mesurée et celle donnée par la colonne du tableau.TT 22
1 TT D r.M.RabiRégulation analogique industrielle - ESTF- G.Thermique150 0.1 0.22 0.32 0.41 0.491 2.72 3.7 4.46 5.12 5.700 0.28 0.8 1.42 2.10 2.811 2 3 4 5 6n Tableau pour estimer l'ordre, la constante de temps et le retard du modèle de Strejc (système autoréglantTT 1TT 22
1quotesdbs_dbs2.pdfusesText_3

[PDF] Généralités 2- Identification en boucle ouverte 2.1 Méthodologie 2.2

1- Généralités

2- Identification en boucle ouverte

2.1Méthodologie

2.2Méthode directe : confrontation de la réponse théorique

2.3Méthode de Strejc

2.4Méthode de Broida

2.5Méthode rapide pour un procédé intégrateur

3- Identification en boucle fermée

3.1Premier essai

3.2Deuxième essai

2.1 Méthodologie

Signal d'entrée ou

Signal de sortie ou

U(t)=(t)

U(s)=1uU(t)

U(s)=u/sU(t)

0Rampe de pente a

U(t)=at

U(s)=a/(s

00Courbe en S

Système stable

U(t) = ǻu100%

63%Y(t)ĲTt

Entrée : U(s)Sortie : Y(s)U(t) =ǻu

0Ĳs

2.3.1 Système naturellement stable ou autorégulantLes paramètres à identifier sont donc :

échelon d'entrée U(t)=u.Point d'inflexion

1T2y = KuY(t)