Fiche outil Torseur
Un torseur couple peut être réduit si nécessaire à 2 vecteurs glissant // de sens opposé et de même module. b). Torseur Glisseur: (1). Définition: un Glisseur
les torseurs
Ce sont deux torseurs simples que l'on appelle les glisseurs et les couples. 1.4.1 Glisseur. On appelle glisseur et on le note [G] tout torseur [T]
Chapitre 1 :Torseurs
Chapitre 1 : Torseurs. Mécanique Pointeur : c'est un couple )( ... Tout torseur peut être décomposé en la somme d'un glisseur et d'un couple.
Les torseurs
Le moment sur l'axe central d'un glisseur est nul. • L'axe central n'est pas défini ni pour un torseur nul ni pour un torseur couple. #—.
mecanique5 torseurs 2a mp 2016
qui est indépendant du point K choisi sur l'axe. IV) TORSEURS ELEMENTAIRES C'EST-A-DIRE D'INVARIANT SCALAIRE NUL : 1) Torseur nul. 2) Couple :.
Les actions mécaniques
Modélisation sous forme de torseur. Les actions mécaniques sont modélisables sous forme de torseur : Torseurs particuliers. Torseur glisseur. Torseur couple.
II MOMENTS - TORSEURS
On appelle vecteur lié ou glisseur le couple d'un vecteur V d de (E) et d'un point P de (?) associé à (E). On le note (PV.
Force Couple & Torseur
Ecrire les coordonnées d'un vecteur force. • Déterminer le couple engendré par une force. • Ecrire une action mécanique sous forme de torseur. • Mathématiques :
02-Statique - Torseur équivalent à un couple-Enoncé
valeurs des moments obtenus en ces différents points. ECAM Lyon - RdM - Serge VIALA. ELEMENTS DE REDUCTION D'UN TORSEUR - TORSEUR EQUIVALENT A UN COUPLE.
Torseurs
VI - Torseurs spéciaux. 10. 1. Torseur nul. 10. 2. (Torseur) glisseur. 10. 3. (Torseur) couple. 10. VII - Axe central d'un torseur.
[PDF] les torseurs
Il existe deux torseurs particuliers que l'on retrouve souvent dans les exercices Ce sont deux torseurs simples que l'on appelle les glisseurs et les couples
[PDF] Les torseurs - Elessar
Torseur couple : on appelle torseur couple un torseur dont la résultante est nulle Le moment d'un tel torseur est indépendant du point où il est déterminé
[PDF] Fiche outil Torseur - Sciences Industrielles en CPGE
28 oct 2003 · Un torseur couple peut être réduit si nécessaire à 2 vecteurs glissant // de sens opposé et de même module b) Torseur Glisseur: (1)
[PDF] Chapitre 1 :Torseurs - Melusine
Chapitre 1 : Torseurs Mécanique Page 1 sur 6 I M oment d'un pointeur Pointeur : c'est un couple )( vA C composé d'un point A et d'un vecteur v
[PDF] II MOMENTS - TORSEURS
Le torseur est l'outil privilégié de la mécanique Il sert à représenter le mouvement d'un On appelle vecteur lié ou glisseur le couple d'un vecteur V
[PDF] Torseurs
Invariants d'un torseur 9 2 Comoment de deux torseurs 9 VI - Torseurs spéciaux 10 1 Torseur nul 10 2 (Torseur) glisseur 10 3 (Torseur) couple
[PDF] mecanique5 torseurs 2a mp 2016 - Unisciel
définition : un torseur est un champ vectoriel M équiprojectif c'est-à-dire tel que : est un couple si et seulement si sa résultante R est nulle : 0R
[PDF] Chapitre 2 LES TORSEURS 21 Définition
Les torseurs sont des outils mathématiques très utilisés en mécanique L'utilisation des définition se traduire par : est un torseur couple [T]
[PDF] Force Couple & Torseur - Sti2d à Saint-Erembert
Ecrire les coordonnées d'un vecteur force • Déterminer le couple engendré par une force • Ecrire une action mécanique sous forme de torseur • Mathématiques :
[PDF] Torseurs statiques - Technologue pro
Tout torseur est décomposable en un torseur glisseur et un torseur couple V Invariants d'un torseur : 6 Invariant vectorielle :
Qu'est-ce qu'un torseur couple ?
Un couple est le torseur tel que Is = 0 et H(P) = 0. Un torseur [T] est un couple [C], si et seulement si, sa résultante R est nulle et dont le moment en un point est non nul. C'est un torseur pour lequel la résultante R = 0 et le moment en tout point P, H(P) = 0.Comment calculer le torseur ?
La somme d'un torseur est le vecteur libre égal à la somme des vecteurs libres du champ de vecteurs. Le moment, par exemple en O, du torseur est le vecteur lié d'origine O, somme des moments en O des différents vecteurs glissants.Quels sont les 2 invariants d'un torseur ?
Un glisseur est un torseur dont le champ des moments s'annule en au moins un point (de manière équivalente, c'est un torseur d'invariance nulle et de résultante non nulle).- On appelle comoment le produit de deux torseurs. Cette opération est commutative. Le comoment est un scalaire égal à la somme des produits scalaires de la résultante d'un torseur par le moment de l'autre. Pour pouvoir calculer le comoment de deux torseurs, ceux-ci doivent être exprimés au même point de réduction.
Mécanique - II - 1 / 8
IIMOMENTS - TORSEURS
Le torseur est l'outil privilégié de la mécanique.Il sert à représenter le mouvement d'un solide, à caractériser une action mécanique et à
formuler le PFD (principe fondamental de la dynamique), entre autres.1. Moments
a). Vecteur lié ou glisseurDéfinition :
On appelle vecteur lié
ou glisseur le couple d'un vecteur V! de (E) et d'un point P de (ε) associé à (E).On le note (P,V!).
Le glisseur (P,V!) dont
PN est un représentant est donc défini par : - un vecteur V! de (E) - un point quelconque P de son support (D)Exemple :
La force F!qu'exerce un système matériel sur un point matériel A peut être représenté par un
glisseur )F,A(! b). Moment en un point d'un glisseurDéfinition :
On appelle moment au point A
du glisseur )V,P(! le vecteur :VAP)V(M
AMécanique - II - 2 / 8
Propriétés :
Le moment au point A du glisseur ),(VP! est indépendant du point P choisi sur son support (D) Relation fondamentale de changement de point du moment d'un glisseur :ABV)V(M)V(M
AB 0!!!=)V(M
A si V! est nul ou si (D) passe par ADéfinition :
L'ensemble des vecteurs moment du glisseur )V,P(!, définit en tout point de l'espace (ε), constitue un champ de vecteurs, appelé champ de moments du glisseur )V,P(! c). Moment d'un glisseur par rapport à un axeDéfinition :
A étant un point d'un axe
Δ de vecteur unitaire Δe!, on appelle moment du glisseur ),(VP! par rapport à l'axe le réel suivant : ()V,AP,e)V(M.e)V(M A (projection de )V(M A !! sur l'axe dePropriétés :
- Le moment )V(M! du glisseur )V,P(! par rapport à l'axe )e,A(Δ! est indépendant du point A
choisi sur l'axe - 0= )V(M! si V! est nul, si la droite (D) rencontre l'axe )e,A(Δ! ou encore si (D) est
parallèle à )e,A( d). Ensemble de glisseursDéfinition :
Soit un ensemble de glisseurs
iii )V,P(!, on peut associer à cet ensemble les deux vecteurs suivants : ii VR!! : la résultante de l'ensemble de glisseurs iiiA VAPM!! : le moment au point A de l'ensemble de glisseursMécanique - II - 3 / 8
Propriété : Le champ des moments de l'ensemble de glisseurs vérifie la relation suivante : ABRMM ABRemarques :
- Le fait de faire "glisser" les vecteurs sur leur support (D) ne modifie ni la résultante, ni le moment de départ, d'où le concept de vecteur glissant ou glisseur. - Dans le cas d'un nombre infini de glisseurs (charge répartie par exemple), on a: EP d)P(FR!! et EPA d)P(FAPM!! (Intégrales de Stieljes) où )P(F! est une densité de force (linéique, surfacique ou volumique) définie sur le domaine (E), relativement à la mesure μ (L, S ou V)2. Champs de vecteurs
Définition :
On appelle champ de vecteurs
l'application qui fait correspondre à tout point A de (ε) un vecteur V! de l'espace vectoriel (E) de même dimension que ( Exemples : Champ électrique E!, champ magnétique B!, champ gravitationnel g! ...Définition :
Un champ de vecteurs F! est dit affine
si il existe une application linéaire )E(LL? telle que 2ε??)B,A( : )BA(L)B(F)A(F+=!!
L est la partie linéaire de F!.
Définition : Un champ de vecteurs F! est dit équiprojectif si : 2ε??)B,A( : AB.)B(FAB.)A(F!!=
Propriété :
Si un champ de vecteurs équiprojectif est connu en 3 points A, B et C non alignés, il est connu
en tout point P de ε.Mécanique - II - 4 / 8
Définition : L'application linéaire
E:L→ε est antisymétrique si :
2E)v,u(??!! : ())v(L.uv.)u(L!!!!-=
Théorème
Soit E:F→ε! un champ de vecteurs, alors les deux propriétés suivantes sont équivalentes :
(i) F! est équiprojectif (ii) F! est un champ affine, et sa partie linéaire est antisymétrique.Remarque : Le champ des moments
EA M !d'un glisseur )V,P(! est équiprojectif.3. Torseurs
a). Définition Tout champ de vecteurs équiprojectif E:T→ε! est appelé torseur.Pour tout EA?, la valeur )A(T!est le moment
du torseur au point A, noté A M!. On note le torseur associé à T! sous la forme []T.Théorème :
Soit un torseur E:T→ε!, il existe un vecteur unique R! tel que : 2ε??)B,A( : BAR)B(T)A(T?+=!!!
R ! est la résultante du torseur []TPropriété :
Dans l'espace vectoriel (E) associé à l'espace affine (ε), un torseur []E:T→ε est défini de manière unique par sa résultante R! et son moment en un point A AM! vérifiant :
2ε??)B,A( : ABRMM
AB le torseur []T se note au point A : [] ???=AA MRT!! R ! et A M! sont appelés éléments de réduction (ou coordonnées vectorielles) de []TMécanique - II - 5 / 8
Exemples :
Dans le cadre de l'étude des solides rigides :
- Champs des vitesses → Torseur cinématique - Champs de quantités de mouvement → Torseur cinétique - Champs de forces → Torseur force - Champs de quantités d'accélération → Torseur dynamique b). Propriétés d'un torseur (i) Opérations Égalité :
Deux torseurs
1T et []
2 T sont égaux si et seulement si leurs éléments de réduction sont égaux 21RR!!= et
A,A, MM 21 Somme :
La somme de deux torseurs
1T et []
2 T est le torseur dont les éléments de réduction sont la somme des éléments de réduction de chacun des deux torseurs : 21RRR!!!+= et
A,A,A MMM 21Remarque : Pour additionner deux torseurs, il faut d'abord les écrire au même point. Ceci est valable pour toutes les opérations entre torseurs.
Multiplication par un scalaire :
SoitR?λ, [] [ ]{
AAM,RTT!!λλ=λ=λ
Torseur nul :
[]{}000, AC'est l'élément neutre pour la somme.
→ un torseur est nul si ses éléments de réduction sont nuls : 0!!=R et 0!!= A MMécanique - II - 6 / 8
(ii) In variants d'un torseurDéfinition : Soit
[]T un torseur, les invariants d'un torseur sont les grandeurs qui sont conservées entre deux points A et B de l'espace (ε). ! La résultante R!du torseur ! L'invariant scalaire : projection du moment du torseur sur sa résultante 2ε??)B,A( :
BAM.RM.R!!!!=
! Relation d'équiprojectivité : BAM.ABM.AB!!=
c). Axe central d'un torseurDéfinition : Un point central
est un point où le moment d'un torseur []T a même direction que la résultante.A point central ? 0!!!=?RM
A (ouRM ADéfinition : L'ensemble
[]T Δ des points centraux de []T est appelé axe central.Propriétés :
- L'axe central []T Δ d'un torseur []T est une droite, qui admet R! comme vecteur directeur - Le moment d'un torseur est le même en tout point de l'axe central - La norme du moment d'un torseur est minimum pour les points centraux : []TAAMΔ??=0!!
d). Produit (ou comoment) de deux torseursSoient deux torseurs
1T et []
1T définis au même point : []
???=A, MRT 11 1 et ???=A, MRT 222
Définition : Le produit ou comoment
des deux torseurs [] 1T et []
1T est le réel suivant :
A,A,M.RM.RT.T
122121
Mécanique - II - 7 / 8
Remarque : Cette notion sert par exemple à exprimer la puissance d'une action mécanique extérieure à un solide.Propriétés :
- Le produit de 2 torseurs est commutatif - Le produit de deux torseurs est indépendant du point A choisi → c'est un invariant4. 4 - Torseurs particuliers
a). Torseur coupleDéfinition :
On appelle couple
ou torseur couple tout torseur []T qui est constant, donc tout torseur, noté []C, dont la résultante est nulle : : ???=AAMC!!0, avec 0!!≠
A MRemarques :
- Le moment d'un torseur couple est e même en tout point de l'espace : 2ε??)B,A( :
BA MM!!= - Un couple n'admet pas d'axe central b). GlisseurDéfinition :
On appelle glisseur
ou torseur à résultante un torseur []G dont le moment est nul en au moins un point. L'ensemble des points où le moment est nul n'est autre que l'axe central, aussi appelé dans ce cas support du glisseur : ???=AA MRG!! , avec GBΔ?, 0!!≠R
Mécanique - II - 8 / 8
Remarques :
- Le torseur []T avec 0!!≠R et 0!!≠ A M est un glisseur si ses deux éléments de réduction sont orthogonaux - La somme de deux glisseurs dont les axes centraux sont quelconques n'est en général pas un glisseur - Pour qu'un torseur non nul soit un glisseur il faut et il suffit que son invariant scalaire soit nul c). Décomposition d'un torseurThéorème : Tout torseur
[]T peut être décomposé de façon unique en la somme d'un couple []C et d'un glisseur []G : [] [][]GCRMMRT AAAAA ???=00!!!!!! []G est le glisseur de vecteur R! et de support l'axe central de []T et []C est le couple de valeur le moment central de []T On appelle cette opération décomposition centrale []TΔ, R! et
[]T M !sont les éléments centraux de []T.5. Torseur associé à un ensemble de glisseurs
Les ensembles de glisseurs ou vecteurs liés {}
iii )V,A(!répondent à la définition d'un torseur (équiprojectivité des moments). On peut donc leur associer un torseur, qui s'écrit au point A : iiii i A i VAPV )V(T!!Définition :
On appelle torseur à structure
un torseur dont les éléments de réduction sont les deux intégrales de Stieljes : d)P(FAPd)P(F)P(FT EPEP Aquotesdbs_dbs15.pdfusesText_21[PDF] mouvement parabolique terminale s
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