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CHAPITRE 6 CINÉMATIQUE DU SOLIDE 6.1. Coordonnées dun

Si pour décrire la position d'un point trois dimensions sont nécessaires et suffisantes



Déterminer une matrice de passage et appliquer les formules de

Si l?on connaît la matrice X d?un vecteur x ? E dans l?une des bases b ou b ainsi que Calculer A/ à l?aide de la formule de changement de base.



Changement de base CM et séries discr`etes - J.

En particulier un élément semi-simple est elliptique si son centralisateur poss`ede un tore maximal anisotrope. 3 Formule des traces. 3.1 Le noyau intégral de 



Chapitre 1 - Changements de bases.

Kn. Ensuite si on prend une autre base (e1



2.1 Changement de base

nées sur la base B



Le calcul tensoriel et différentiel : outil mathématique pour la

1.1.4 Formule de changement de base - Notion de représentation . XIX`eme si`ecle... et inventeur du « tenseur des contraintes de Cauchy » objet ...



determinant.pdf - Déterminants

3.4 Proposition (Changement de base dans le déterminant). Soient B et C deux bases ordon- nées de E. Alors on a la formule : detC = detC(B) detB.



Sommaire 1. Déterminant de n vecteurs dans une base B

Théorème : Si on a deux fois le même vecteur dans un déterminant celui-ci est Ce sont les formules de changement de base des déterminants de vecteurs.



Matrice de passage et changement de base

Si l'on travaille dans une autre base (ei) de E les vecteurs x et y sont représentés par de nouvelles matrices colonnes notées respectivement X et Y . Le 



[PDF] CHANGEMENT de BASE

Cette formule est à la base du développement d'un déterminant suivant une rangée (ligne ou colonne) Exemple: Développement suivant la ligne 2 du déterminant:



[PDF] Matrice de passage et changement de base

Si l'on travaille dans une autre base (ei) de E les vecteurs x et y sont représentés par de nouvelles matrices colonnes notées respectivement X et Y Le 



[PDF] Changements de bases

Kn Ensuite si on prend une autre base (e1 en) de E la colonne des coordonnées 1 2 Formule de changement de base pour une application linéaire



[PDF] Formules de changement de repèrepdf

On dit que l'on a établi les formules de changement de repère On a exprimé les « anciennes » coordonnées (c'est-à-dire les coordonnées dans l'ancien repère 



Changement de base [Calcul matriciel]

Si B et B ? sont deux bases orthonormées de E la matrice de passage P est dite orthogonale et vérifie : P ? 1 = t P (voir exemple ci-dessous : Matrice de 



[PDF] 21 Changement de base

BB × Mat(uB) × PBB Preuve Cette formule résulte de la proposition sur la matrice d'une composition appliquée à la composition des applications linéaires 



[PDF] CHAPITRE 6 CINÉMATIQUE DU SOLIDE 61 Coordonnées dun

Le passage d'un repère à un autre est représenté graphiquement par des figures nommées figure plane de changement de base ou figure de calcul Sur cette figure 





[PDF] Le calcul tensoriel et différentiel : outil mathématique

1 1 4 Formule de changement de base - Notion de représentation XIX`eme si`ecle et inventeur du « tenseur des contraintes de Cauchy » objet 



[PDF] Cours C02 : - Les Sciences Industrielles de lIngénieur

La figure de changement de base est : Une base B2 est en rotation plane de direction ? par rapport à la base B1 si ? est 

  • Comment calculer un changement de base ?

    Mat(IdE,B ,B ) = Mat(IdE,B,B ) × Mat(IdE,B ,B) ?? In = PB ,B × PB,B , où In désigne la matrice identité de taille n. Évidemment, on obtient de même, en échangeant les rôles de B et B , que In = PB,B × PB ,B.
  • Comment changer de base pour les vecteurs ?

    – L'application linéaire qui intervient dans un changement de base est l'identité, car on ne change rien aux vecteurs. On change seulement les coordonnées des vecteurs dans une base. – La matrice de passage contient en colonnes les coordonnées des vecteurs de la nouvelle base (ei) exprimées dans l'ancienne base (ei) .
  • On écrit x dans la base b sous la forme : x = x1e1 + ··· + xnen, avec x1,,xn des scalaires. La matrice du vecteur x dans la base b est la matrice colonne à n lignes dont les coeffiY cients sont, de haut en bas, x1,,xn. On rappelle la définition suivante : Soit b et b? deux bases de E.

Chapitre 1

Changements de bases.

SoitEunK¡espace vectoriel de dimensionn6= 0. Soit (e1;:::;en) une base deE, qu'on B B@x 1 x n1 C u=0 B B@x 1 x n1 C CA. En e®et, d'aborduest un vecteur de l'espace vectorielE, qui n'est pas toujours K cette nouvelle base ne sera pas la m^eme que dans l'ancienne base (e1;:::;en). canonique deKnsont exactement ses composantesx1,...,xn. Dans ce cas (mais seulement dans B B@x 1 x n1 C CA!

Soiente01,...,e0nnvecteurs deE. On se pose la question suivante : µa quelle condition les vecteurs

e

01,...,e0nforment-ils une base deE?

seulement si ils forment une famille libre. e

01,...,e0nforment une famille libre deEsi et seulement siC1,...,Cnforment une famille libre de

K n. En¯n, on sait que les vecteursC1,...,Cnforment une famille libre deKnsi et seulement si la matrice dont les colonnes sontC1,....,Cnest une matricen£ninversible.

Ceci montre la proposition suivante :

Proposition 1.1.1

Soiente01,...,e0nnvecteurs deE. SoientC1,....,Cnles colonnes des coor- 1

2CHAPITRE 1. CHANGEMENTS DE BASES.

estCj. Alors les vecteurse01,....,e0nforment une base deEsi et seulement si la matricePest inversible.

Soitu2Eet soitX=0

B @x 1... x n1 C (e01;:::;e0n)? Soient(e1;:::;en)d'une part et(e01;:::;e0n)d'autre part, deux bases deE. Soit du vecteurudans la base(e1;:::;en)estX=0 B @x 1... x n1 C

C'est µa dire :0

B @x 1... x n1 C A=P0 B @x 01... x 0n1 C A:

Preuve :

u=x1e1+:::+xnenetu=x01e01+:::+x0ne0n: 8>< :e

01=p1;1e1+¢¢¢+pn;1en(1µere colonne deP)

e

0n=p1;ne1+¢¢¢+pn;nen(niµeme colonne deP)

uci-dessus. On trouve : u=x01(p1;1e1+p2;1e2+:::+pn;1en) +:::+x0n(p1;ne1+p2;ne2+:::+pn;nen); ce qui donne :

u= (p1;1x01+p1;2x02+:::+p1;nx0n)e1+(p2;1x01+p2;2x02+:::+p2;nx0n)e2+:::+(pn;1x01+pn;2x02+:::+pn;nx0n)en:

dans la basee1,...,en. On a donc : 8>>>< >>:x

1=p1;1x01+p1;2x02+:::+p1;nx0nx

2=p2;1x01+p2;2x02+:::+p2;nx0n...

x n=pn;1x01+pn;2x02+:::+pn;nx0n;

Autrement dit :X=PX0.

1.1. CHANGEMENT DE COORDONN

On teste la formuleX=PX0sur le premier vecteur de la nouvelle base,e01. On sait que la sait que pour n'importe quelle matriceA, le produit deApar la colonne0 B BB@1 0 01 C

CCAest la premiµere

colonne deA. On a donc P 0 B BB@1 0 01 C

CCA= 1µere colonne deP=0

B BB@p 1;1 p

2;1...

p n;11 C CCA:

Or la colonne

0 B BB@1 0 01 C colonne 0 B BB@p 1;1 p

2;1...

p n;11 C vecteure01. Exemple :SoitR4muni de la base canonique (e1;:::;e4). Soient les vecteurse01,...,e04deR4 e 01=0 B B@1 2 0 01 C

CAe02=0

B B@0 1 0 01 C

CAe03=0

B B@0 0 2 11 C

CAete04=0

B B@0 0 1 21
C CA. e01,e02,e03,e04forment une base deR4. On remarque que les coor-

ces trois vecteurs, sinon sa premiµere composante serait nulle. Donc les quatre vecteurse01,e02,e03,

e u=0 B B@1 1 1 11 C

CA. La colonne0

B B@1 1 1 11 C base (e01;e02;e03;e04). Ecrivons la matrice de passagePde la base canonique (ancienne base) µa la nouvelle base.

4CHAPITRE 1. CHANGEMENTS DE BASES.

P=0 B

B@1 0 0 0

2 1 0 0

0 0 2 1

0 0 1 21

C CAe 1 e 2 e 3 e 4 e

01e02e03e04.

µa dire :

8 >:x 01= 1 x

02=¡1

2x03+x04= 1

3x04= 1d'oµu8

>:x 01= 1 x

02=¡1

x

03= 1=3

x

04= 1=3

B B@1 ¡1 1=3 1=31 C CA 3 e03+1 3 e04: calculerP¡1. Alors le fait quePsoit inversible montre que (e01;e02;e03;e04) est une base deR4. bases deEet soient(v1;:::;vn)et(v01;:::;v0n)deux bases deF. SoitAla matrice defdans les bases(u1;:::;up)et(v1;:::;vn)et soitA0la matrice defdans les bases(u01;:::;u0p)et(v01;:::;v0n). AppelonsPla matrice de passage de la base(u1;:::;up)µa la base(u01;:::;u0p)etQla matrice de passage de la base(v1;:::;vn)µa la base(v01;:::;v0n). Alors on a la formule suivante : A

0=Q¡1AP:

Preuve :La preuve est µa conna^³tre, car il faut ^etre capable de retrouver la formule. On va matriceQest la matrice deidFdans les bases (v01;:::;v0n) et (v1;:::;vn). La matriceA0est la La matricePest la matrice deidEdans les bases (u01;:::;u0p) et (u1;:::;up). La matriceAest la seule matrice, on a

AP=QA0.

etY=QY0. On substituePX0µaXetQY0µaYdans la formuleY=AX. On trouveQY0=

1.2. FORMULE DE CHANGEMENT DE BASE POUR UNE APPLICATION LIN

APX A

0=Q¡1AP.

Exemple :Soitf:R2!R3

(x;y)!(2x+ 3y;x;x¡y). Appelons (e1;e2) la base canonique deR2et ee1;ee2;ee3) la base canonique deR3. La matrice defdans les bases canoniques deR2etR3 est0 @2 3 1 0

1¡11

A :On donneu1= (1;2) etu2= (0;1) deux vecteurs deR2. Ils forment une v v :0 =®+¯

1 =¡®+ 2¯

2 =¯et ce systµeme n'a pas de solution, doncv1,

v la base canonique deR2µa la base (u1;u2) estP=µ1 0 et la matrice de passage de la base canonique deR3µa la base (v1;v2;v3) estQ=0 @1 1 0

¡1 2 1

0 1 21

A :On inverse la matriceQ.

On trouveQ¡1=1

5 0 @3¡2 1

2 2¡1

¡1¡1 31

A :Le produitQ¡1APdonneA0=1 5 0 @21 8 19 7

¡12¡61

A :Ceci signi¯e quef(u1) =1 5 (21v1+ 19v2¡12v3) etf(u2) =1 5 (8v1+ 7v2¡6v3). SoientAetA0deux matrices deMn;p(K). Si il existe deux matrices inver- siblesP2 Mp(K)etQ2 Mn(K)telles queA0=Q¡1AP, on dit queAetA0sont des matrices A

0=P¡1AP, on dit queAetA0sont des matrices semblables.

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