[PDF] VECTEURS ET REPÉRAGE Repère orthonormé. ?. O ?. Repè





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Géométrie dans un repère 1. Repères et coordonnées dans le plan

distance est l'unité de cet axe. Définition. On considère un repère du plan et un point quelconque. • En traçant la parallèle à.



VECTEURS ET REPÉRAGE

Repère orthonormé. ?. O ?. Repère quelconque. ?. ? Définition : Soit deux vecteurs H? = . ? et ? -.



Repérage Problèmes de géométrie

Figure 5 – Des repères particuliers. 4. Page 5. Définition : Soit (OI



REPERAGE I Repérage sur une droite Définir un repère sur une

Dans le repère ( O I ) le point M a pour abscisse 5 et le point N a pour a) Repère quelconque : Le triangle OIJ est quelconque ... 1°) Définition.



Les principes en mécanique des milieux continus

R (t) étant une rotation fonction quelconque du temps. Tl' qui sera à la fois repère de définition et repère d'expres-.



2 Géométrie dans un repère

Si (OI) ? (OJ) et OI = OJ (c'est-à-dire si le triangle. OIJ est rectangle et isocèle en O) on dit que le repère. (O



Repère et coordonnées

Définir un repère du plan c'est choisir 3 points non alignés



Coordonnées dans un repère 1 Coordonnées dun point

Définition 1 Deux axes gradués de même origine et perpendiculaires définissent un Propriété 1 Dans un repère quelconque soit A et B deux points de ...



Généralités sur les matériaux composites

Apr 6 2010 ou les déformations dans un repère quelconque. ... Par définition



LES VECTEURS

Définition : Soit M un point quelconque d'un repère (O ?



1ère S Le plan muni d’un repère

On appelle repère (cartésien) du plan tout triplet O i j où O est un point fixé du plan et i et j deux vecteurs non colinéaires du plan 3°) Différents types de repère On distingue 3 types de repère (selon le maillage obtenu) : O On obtient O O Repère quelconque ou repère oblique (repère « penché ») La maille est un



Géométrie dans un repère 1 Repères et coordonnées dans le plan

Soit un repère Si le triangle est rectangle en on dit que est un repère orthogonal Si le triangle est rectangle et isocèle en on dit que est un repère ortho-normal ou orthonormé Les axes du repère sont perpendiculaires et l’unité est la même sur les deux axes



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- Un repère est dit orthogonal si !? et &? ont des directions perpendiculaires - Un repère est dit orthonormé s’il est orthogonal et si !? et &? sont de norme 1 Repère TP info : Lectures de coordonnées : http://www maths-et-tiques fr/telech/Lecture_coord pdf Partie 2 : Coordonnées d’un vecteur Exemple :

Quelle est la notion de repère?

Notion de repère. On se limitera ici aux repères cartésiens. Pour repérer un point dans le plan ou l'espace, et donc pour faire un calcul de distance ou plus généralement du calcul vectoriel, il est indispensable de fixer un repère. En physique, on utilisera principalement les repères de type "orthonormé".

Quelle est l’unité d’un repère?

Les axes du repère sont perpendiculaires et l’unité est la même sur les deux axes. Géométrie dans un repère –Classe de Seconde Page 2

Qu'est-ce que le repère?

Repère est un nom masculin qui désigne une marque servant à retrouver un lieu ou à se situer. Dans son sens figuré, repère indique ce qui permet de retrouver quelque chose dans un tout, comme dans la locution point de repère. Les mots repérer, repéré, repérage et repérable sont dérivés de repère.

Quelle est la différence entre un repère et un point ?

On note ce repère et : le point est l’origine du repère ; l’axe orienté de vers est l’axe des abscisses et la dis-tance est l’unité de cet axe ; l’axe orienté de vers est l’axe des ordonnées et la distance est l’unité de cet axe. Définition. On considère un repère du plan et un point quelconque.

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VECTEURS ET REPÉRAGE

Tout le cours en vidéo : https://youtu.be/9OB3hct6gak

Partie 1 : Repère du plan

Trois points du plan non alignés O, I et J forment un repère, que l'on peut noter (O, I, J). L'origine O et les unités OI et OJ permettent de graduer les axes (OI) et (OJ).

Si on pose í µâƒ— = í µí µ

et í µâƒ— = í µí µ , alors ce repère se note également (O, í µâƒ— ,

Définitions :

- On appelle repère du plan tout triplet (O, í µâƒ—, í µâƒ—) où O est un point et í µâƒ— et í µâƒ— sont deux vecteurs non

colinéaires.

- Un repère est dit orthogonal si í µâƒ— et í µâƒ— ont des directions perpendiculaires.

- Un repère est dit orthonormé s'il est orthogonal et si í µâƒ— et í µâƒ— sont de norme 1.

TP info : Lectures de coordonnées :

Partie 2 : Coordonnées d'un vecteur

Exemple :

Vidéo https://youtu.be/8PyiMHtp1fE

Pour aller de A vers B, on parcourt un chemin :

3 unités vers la droite et 2 unités vers le haut.

Ainsi í µí µ

=3í µâƒ—+2í µâƒ—.

Les coordonnées de í µí µ

se notent . 3 2 / ou (3;2). On préfèrera la première notation.

í µâƒ— O í µâƒ— Repère orthogonal í µâƒ— O í µâƒ— Repère orthonormé í µâƒ— O í µâƒ— Repère quelconque í µâƒ— í µâƒ— I J O

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr Méthode : Déterminer les coordonnées d'un vecteur par lecture graphique

Vidéo https://youtu.be/8PyiMHtp1fE

a) Dans le repère (O, í µâƒ—, í µâƒ—), placer les points í µ. -1 -2 -2 3 1 -4 4 -2 b) Déterminer les coordonnées des vecteurs í µí µ et í µí µ par lecture graphique.

Correction

On a :

=-í µâƒ—+5í µâƒ— donc í µí µ a pour coordonnées . -1 5 =3í µâƒ—+2í µâƒ— donc í µí µ a pour coordonnées . 3 2

Propriété :

Soit deux points í µ.

/ et í µ.

Le vecteur í µí µ

a pour coordonnées . Méthode : Déterminer les coordonnées d'un vecteur par calcul

Vidéo https://youtu.be/wnNzmod2tMM

Calculer les coordonnées des vecteurs í µí µ et í µí µ , tels que : 2 1 5 3 -1 -2 -2 3 1 -4 / et í µ. 4 -2

Correction

5-2 3-1 3 2 -2- -1 3- -2 A = . -1 5 4-1 -2- -4 A = . 3 2

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Propriétés :

Soit deux vecteurs 𝐼⃗.

/ et í µâƒ—í±¦

A, et un réel í µ.

On a :

A í µí µí°¼âƒ— í±¦

A -𝐼⃗.

𝐼⃗ et í µâƒ— sont égaux lorsque í µ=í µâ€² et í µ=í µâ€². Méthode : Appliquer les formules sur les coordonnées de vecteurs

Vidéo https://youtu.be/rC3xJNCuzkw

En prenant les données de la méthode précédente, calculer les coordonnées des vecteurs 3í µí µ

4í µí µ

et 3í µí µ -4í µí µ

Correction

On a : í µí µ

3 2 / et í µí µ -1 5

3í µí µ

3×3

3×2

9 6 /, 4í µí µ 4× -1

4×5

-4 20

3í µí µ

-4í µí µ 9- -4 6-20 13 -14 Méthode : Calculer les coordonnées d'un point défini par une égalité vectorielle

Vidéo https://youtu.be/eQsMZTcniuY

Soit les points í µ.

1 2 -4 3 1 -2

Déterminer les coordonnées du point í µ tel que í µí µí µí µ soit un parallélogramme.

Correction

í µí µí µí µ est un parallélogramme si et seulement si í µí µ

On pose .

/ les coordonnées du point í µ.

On a alors : í µí µ

-4-1 3-2 -5 1 / et í µí µ

1-í µ

-2-í µ A

Donc : 1-í µ

=-5 et -2-í µ =1 =-5-1 et -í µ =1+2 =6 et í µ =-3.

Les coordonnées du point í µ sont donc .

6 -3

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Partie 3 : Colinéarité de deux vecteurs

1. Critère de colinéarité

Propriété : Soit deux vecteurs 𝐼⃗ . / et í µâƒ— í±¦ A.

Dire que 𝐼⃗ et í µâƒ— sont colinéaires revient à dire que : í µí µ'-í µí µ'=0.

Remarque : Dire que 𝐼⃗ et í µâƒ— sont colinéaires revient à dire que les coordonnées des deux

vecteurs sont proportionnelles soit : í µí µ'=í µí µ'.

Démonstration au programme :

Vidéo https://youtu.be/VKMrzaiPtw4

• Si l'un des vecteurs est nul alors l'équivalence est évidente. • Supposons maintenant que les vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— soient non nuls.

Dire que les vecteurs 𝐼⃗.

/ et í µâƒ—í±¦ A sont colinéaires équivaut à dire qu'il existe un nombre réel í µ tel que 𝐼⃗ =í µí µâƒ—.

Les coordonnées des vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— sont donc proportionnelles et le tableau ci-dessous est un

tableau de proportionnalité : Donc : í µí µ'=í µí µ' soit encore í µí µ'-í µí µ'=0. Réciproquement, si í µí µ'-í µí µ'=0. Le vecteur í µâƒ— étant non nul, l'une de ses coordonnées est non nulle. Supposons que í µ'≠0. Posons alors í µ= . L'égalité í µí µ'-í µí µ'=0 s'écrit : í µí µ'=í µí µ'.

Soit : í µ =

Comme on a déjà í µ = í µí µâ€², on en déduit que 𝐼⃗ =í µí µâƒ—.

Méthode : Vérifier si deux vecteurs sont colinéaires

Vidéo https://youtu.be/eX-_639Pfw8

Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— sont colinéaires. a) 𝐼⃗. 4 -7 / et í µâƒ—. -12 21
/ b) 𝐼⃗. 5 -2 / et í µâƒ—. 15 -7

Correction

a) í µí µ'-í µí µ'=4×21- -7 -12 =84-84=0.

Le critère de colinéarité est vérifié donc les vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— sont donc colinéaires.

On peut également observer directement que í µâƒ—=-3𝐼⃗.

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Yvan Monka - Académie de Strasbourg - www.maths-et-tiques.fr b) í µí µ'-í µí µ'=5× -7 -2 15 =-35+30=-5≠0.

Le critère de colinéarité n'est pas vérifié donc les vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— ne sont donc pas colinéaires.

2. Déterminant de deux vecteurs

Définition : Soit deux vecteurs 𝐼⃗ . / et í µâƒ— í±¦ A.

Le nombre í µí µ'-í µí µ' est appelé déterminant des vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ—.

On note : í µí µí µ

Propriété : Dire que 𝐼⃗ et í µâƒ— sont colinéaires revient à dire que í µí µí µ

=0. Méthode : Vérifier si deux vecteurs sont colinéaires à l'aide du déterminant

Vidéo https://youtu.be/MeHOuwy81-8

Dans chaque cas, vérifier si les vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— sont colinéaires. a) 𝐼⃗. -6 10 / et í µâƒ—. 9 -15 / b) 𝐼⃗. 4 9 / et í µâƒ—. 11 23

Correction

a) í µí µí µ =R -69 10-15 R= -6 -15 -10×9=90-90=0 Les vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— sont donc colinéaires. b) í µí µí µ =R 411
923

R=4×23-9×11=92-99=-7≠0

Les vecteurs 𝐼⃗ et í µâƒ— ne sont donc pas colinéaires.

3. Applications

Propriétés :

1) Dire que les droites (í µí µ) et (í µí µ) sont parallèles revient à dire que les vecteurs í µí µ

et í µí µ sont colinéaires.

2) Dire que les points í µ, í µ et í µ sont alignés revient à dire que les vecteurs í µí µ

et í µí µ sont colinéaires.

Méthode : Appliquer la colinéarité

Vidéo https://youtu.be/hp8v6YAQQRI

Vidéo https://youtu.be/dZ81uKVDGpE

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On considère les points í µ.

-1 1 3 2 -2 -3 6 -1 / et í µ. 5 0 a) Démontrer que les droites (í µí µ) et (í µí µ) sont parallèles. b) Démontrer que les points í µ, í µ et í µ sont alignés.

Correction

a) í µí µ 3- -1 2-1 4 1 / et í µí µ 6- -2 -1- -3 A = . 8 2 í µí µí µSí µí µ T=R 48
12

R=4×2-8×1=8-8=0

Les vecteurs í µí µ

et í µí µ sont colinéaires. Donc les droites (í µí µ) et (í µí µ) sont parallèles.

Remarque :

On aurait pu également remarquer que les coordonnées de í µí µ et í µí µ sont proportionnelles pour en déduire que les vecteurs í µí µ et í µí µ sont colinéaires. b) í µí µquotesdbs_dbs44.pdfusesText_44
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