Le repère cartésien
Un enjeu lié à la géométrie repérée : le repère cartésien comme objet mathématique Définition axiomatique des droites dans un plan : le plan p est un.
REPÈRES DU PLAN
I. Coordonnées d'un point dans un repère du plan. Définitions : • Un repère cartésien du plan est un triplet de trois points non alignés.
Physique Chapitre 4 Terminale S
a) Définition du référentiel Le repère cartésien (O ; ; ; ) a pour origine O fixe et pour vecteurs unitaires ( ; ; ) constants. b) Repère Frénet.
Repérage en coordonnées cartésiennes
k les vecteurs unitaires d'un repère cartésien orthonormé direct Fig. 1 Coordonnées cartésiennes. Définitions : Repère orthonormé direct : Repère dont ...
Chapitre 18 - Géométrie dans lespace
bientôt des outils puissants pour cela. Définition 2 - Coordonnées cartésiennes. Soit l'espace E muni d'un repère cartésien pO. #
Physique: Cinématique du point matériel
ou équation cartésienne. Définition : La trajectoire d'un solide est l'ensemble des points occupés ... Accélération instantanée dans un repère cartésien.
Electromagnétisme : PEIP 2 Polytech
10.3.1 Définition du régime quasi-stationnaire . Un repère cartésien est défini par un point origine O et trois axes (Ox Oy
Géométrie affine
Repères cartésiens et affines.— Si on fixe un point origine O par définition d'un espace affine
Cinématique et dynamique du point matériel (Cours et exercices
Le repère cartésien est un repère orthonormé : les vecteurs unitaires doivent être orthogonaux entre eux et normés à l'unité. ? Dans le plan (O
Diapositive 1
?les coordonnées sphériques (adaptées à la rotation autour d'un point). 1.Coordonnées cartésiennes. 1.Définitions. Repère cartésien: défini par:.
C Géométrie analytique plane - Lycée Michel Rodange
Commençons par rappeler la définition d’un repère en dimension 1: Définition 1 Un repère (cartésien) d’une droite d est un couple (Oi) G où O est un point de d appelé origine et i G est un vecteur non nul ayant même direction que d i G est appelé vecteur de base ou vecteur unitaire de la droite d i G A O B d 8 1
CHAPITRE I GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE DANS LE PLAN
Un repère du plan est un système qui permet d’indiquer la position exacte de n’importe quel point du plan par la donnée de deux nombres appelés coordonnées de ce point Ceci permet de remplacer les raisonnements (souvent difficiles !) sur des figures par un
Chapitre 14 : Equations paramétriques et cartésiennes
Définition : Distance entre un point et une droite -Produit scalaire et orthogonalité Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul -Dans un repère orthonormé Un repère ( ; ?; ?; ??) est orthonormé si et seulement si les vecteurs sont deux à deux
FOSSciences-Semestre1 Repère cartésien
SORBONNEUNIVERSITÉ FOSSciences-Semestre1 DURESPE Année2018-2019 exemple Soitlafonctiondonnéepar: f: [?46] ? R x 7?2x?3 Sontableausigneest: x ?4 3 2 6 f(x) ? 0 + [QB]: 1)DonnerleséquationsdesdroitesD
Comment fonctionne le repère cartésien ?
Le repère « cartésien » est constitué par l’intersection de deux droites orientéeset graduées appelées « axe » (« axe » : voir repérage sur une droite) ; mettre en relation « droite orientée et nombres classés par ordre croissant de la gauche vers la droite »
Qu'est-ce que le repérage dans le plan cartésien?
Le repérage dans le plan cartésien. La graduation des axes du plan cartésien permet de situer des points dans l'un ou l'autre des 4 quadrants. La position d'un point est donnée par un couple de nombres, les coordonnées |(x, y)|.
Quels sont les axes d’un repère cartésien ?
Le repère cartésien est cependant le seul dont les axes sont fixes : ils ne bougent pas au cours du mouvement du système contrairement aux autres. Evidemment il faut penser en 3D, les axes y et z forment un plan vertical, tandis que l’axe x vient vers toi. Mais comment savoir que x vient vers toi, y est vers la droite et z vers le haut ??
Comment déterminer la position d’un point dans un repère cartésien ?
Les coordonnées d’ un point sont données par deux valeurs numériques données dans un ordre à respecter : la première valeur est appelée « abscisse » ; la seconde valeur est appelée « ordonné » . Pour déterminer la position d ’ un point dans un repère cartésien il...
Past day
Mécanique: chapitre 1
CinCinéématique du pointmatique du point
La cinématique est l'étude des mouvements, indépendamment des causes qui les produisent1.SYSTÈME DE COORDONNÉES
les coordonnées cartésiennes (cas général), les coordonnées cylindriques (adaptées à la rotation autour d'un axe), les coordonnées sphériques (adaptées à la rotation autour d'un point).1.Coordonnées cartésiennes
1.Définitions
Repère cartésien
: défini par: •un point origineO •trois axesOx Oy Oz perpendiculaires entre eux. •3 vecteurs unitaires x e y e z eS'ils ont même module,
le repère est dit orthonorméDisposition relative des axes
Ox Oy Oz telle quele trièdre soit direct M Oz M y M x M e z e x e y xyz H Point M repéré par les 3 composantes du vecteur joignant O M zMyMxMMMM ezeyexzyxrOM r r Pour repérer un point dans l'espace, on utilise un système de coordonnées M Oz M y M x M e z e x e y xyz H On dit indistinctement qu'un objet se trouve au point M ou en rLes composantes
x M et y M sont celles de la projection du point M sur le plan xOy HLa composante
z M est obtenue en traçant la parallèle à OH passant par M abscisse x ordonnée y côte z.Vecteur position
OM zyx ezeyexOMSous forme matricielle (matrice colonne)
zyx OM r2. Déplacements
OzM y M x M e z e x e y yz M H x z N y N x N JN y N -y M x N -x M z N -z MDéplacement
du point M au point N : variation du vecteur position qui s'écrit zMNyMNxMN ezzeyyexxOMONMN)()()(Les composantes du vecteur déplacement
sont les différences entre les coordonnées des points M et NTrajectoire
: ensemble des positions occupées par le point M au cours du temps.Exemple 1:
bille roulant sur un plan inclinéEquation de la trajectoire
: relation liant les coordonnées indépendamment du temps.En coordonnées cartésiennes, on note
0),,( zyxfEquation horaire
: l'expression des coordonnées du point M au cours du temps tfz tfytfx zyx hxahy hy x aOM x,y htgmyt ghamx 2222
y x
Equations horaires
TrajectoireO
x (t)x(t)a a -a -aMouvement plan
: deux coordonnées suffisent. Généralement, on conserve les coordonnées x et y tfytfx yxMouvement rectiligne
: une seule coordonnée suffit.Généralement, on conserve la coordonnée
x )(tfx x )sin()()cos()( tatytatxOn peut éliminer le temps entre ces deux relations, ce qui fournit l'équation de la trajectoire:
222ayx
La trajectoire est un cercle
tx(t)y(t) 0 - aaExemple:
soit les équations horaires:Coordonnées cylindriques
R z x yz O MCoordonnées sphériques
Un point
M est repéré par: a) le rayon R b) l'angle c) la côte z Ce type de coordonnées est adapté auxsystèmes à symétrie cylindrique2. Les autres systèmes de coordonnées
z RyRx sincos r xz O y MUn point
M est repéré par: a) le rayon r b) l'angle c) l'angleCe type de coordonnées est adapté aux
systèmes à symétrie sphérique cos sinsincossin rz ryrx2. VITESSE D'UN POINT2.1 DéfinitionsVitesse scalaire moyenne:
x yz sM 1 M 2 O 12 tts vDistance parcourue le long
de la trajectoireDurée du parcours
2 tt 1 ttVitesse scalaire instantanée:
on fait tendre vers zéro l'intervalle de temps t 2 t 1 Soit s t) déplacement mesuré le long de la trajectoire à partir d'une origine quelconque, à l'instant
tA un instant ultérieur voisin
t t , cette valeur passe à s t t La vitesse scalaire instantanée est égale à ttstts )()(vSi l'intervalle de temps tvers zéro,
ttstts t )()(lim 0 v dtdsv x yz M t OM t t s t s t tExemple:
parcours automobile entre 2 villes t 1 heure de départ, t 2 heure d'arrivée s distance kilométrique parcourueRemarque:
information sur le module de la vitesse ainsi que sur le sens de parcours le long de la trajectoirePas d'information sur la direction de la vitesse sv ts t 0 limvVecteur vitesse moyenne :
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