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Mécanique du solide

u r r. ?=? le vecteur rotation du cylindre. Page 51. Mécanique du solide transparents de cours

Physique 1 année - 2 année MP

12 Cinématique des solides. 37. 13 Dynamique des solides. 39. 14 Étude énergétique des solides. 41. 15 Système isolé de deux particules.

Programme de physique-chimie de la voie MP

physique des compléments sont apportés en mécanique

Swendart – MPSI/MP - Physique 1 Chapitre : Mécanique du solide I

Swendart – MPSI/MP - Physique. 1. Chapitre : Mécanique du solide Un solide est un système matériel dont les points restent à distance constante les uns ...

exercices incontournables

19 avr. 2017 Physique quantique. 16. Approche ondulatoire de la mécanique quantique ... 2.1 : Déplacement d'un solide sur un plan horizontal (MP).

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MÉCANIQUE DU SOLIDE. 37. Les méthodes à retenir. 38. Énoncés des exercices. 46. Du mal à démarrer ? 54. Corrigés des exercices. 55. II Traitement du signal.

mecanique3 contact entre solides 2a mp 2016

Physique plan du cours de mécanique du solide. CONTACT ENTRE DEUX SOLIDES. I) MOUVEMENT D'UN SOLIDE SOUMIS À DES LIAISONS OU ACTIONS DE. CONTACT :.

Chapitre 3 :Cinématique du solide

Chapitre 3 : Cinématique du solide. Mécanique 1) Solide physique ... vecteur instantané de rotation dépend du mouvement du solide

[ MP – Mécanique ]

MP – MECANIQUE – ERIC DAVID (ERIC.DAVID@M4X.ORG). 1 – CINEMATIQUE DES SOLIDES. Page 3. 1 – Cinématique des solides. I Description d'un système matériel.

Unisciel – L'université des sciences en ligne

Cours Mécanique du Solide PDF Gratuit (Physique SMP S3) - eBoikcom

Mécanique du solide et des systèmes PC MP PT - © Nathan Classe prépa 8 1 3 Les systèmes de points matériels 1 3 1 Masse d un système de points matériels On considère un ensemble de N points matériels indicés par de masse respective Cet ensemble forme le système de points matériels :

ÉTUDE GÉNÉRALE D'UN SOLIDE ; CAS PARTICULIERS D - Unisciel

plan du cours de mécanique du solide Étude gÉnÉrale d'un solide ; cas particuliers d'un solide en rotation autour d'un axe fixe ou d'un point fixe Étude cinÉtique a) cas particulier d'un solide en rotation autour d'un axe fixe : i) moment cinÉtique d'un solide en rotation autour d'un axe fixe :

Présentation Du Cours Mécanique Du Solide
Plan du Cours
Exercices & Examens de Mécanique Du Solide
Pour télécharger les QCM, exercices et examens de Mécanique du Solide, Cliquez sur les liens ci-dessous. 1. Exercices et Examens de Mécanique du Solide

Qu'est-ce que le cours de mécanique du solide ?

Conformément au descriptif de la mécanique des systèmes de solides indéformables, le cours est articulé en sept chapitres : Mouvement d’un solide autour d’un point ou d’un axe fixes. NOTE: N’oubliez pas de voir des TD, QCM, Exercices et Examens de Mécanique du Solide.

Quels sont les chapitres de la mécanique des systèmes de solides indéformables ?

Qu'est-ce que la mécanique du solide?

Mécanique du solide, transparents de cours, MP, Lycée Montesquieu (Le Mans), Olivier Granier 43 • Actions de contact entre deux solides : Un système matériel solide (S) est en contact avec un support solide ( ?) ne faisant donc pas partie de (S).

Quels sont les avantages de la mécanique du solide?

Mécanique du solide, transparents de cours, MP, Lycée Montesquieu (Le Mans), Olivier Granier 74 4 - Application à la résolution des problèmes : L’étude d’un mouvement avec contact de solides fait intervenir notamment les forces de contact comme inconnues.

mecanique3 contact entre solides 2a mp 2016

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MP5 Physique

plan du cours de mécanique du solide

CONTACT ENTRE DEUX SOLIDES

I) MOUVEMENT D"UN SOLIDE SOUMIS À DES LIAISONS OU ACTIONS DE

CONTACT :

1) Notion de liaison :

définition : un solide est lié ou soumis à des liaisons ou soumis à des actions de contact si, et

seulement s"il est astreint à rester en contact avec d"autres solides, c"est-à-dire, selon la

géométrie de ces solides, s"il est astreint à rester en contact avec une surface, une courbe ou un

point, ce contact réduisant ainsi le nombre de ses degrés de liberté

définition : le nombre de degrés de liberté d"un solide est le nombre de paramètres scalaires

dont la connaissance à tout instant est nécessaire et suffisante à la description complète de

l"évolution du solide ; ce nombre est nécessairement inférieur ou égal à 6

définition : le nombre de liaisons d"un solide est égal à 6 moins le nombre de degrés de liberté

2) Différents types de liaisons :

définition :

1) une liaison est bilatérale ou persistante si, et seulement si le contact est nécessairement

maintenu tout au long du mouvement

2) une liaison est unilatérale ou non persistante si, et seulement si le contact n"est pas

nécessairement maintenu tout au long du mouvement

3) Réalisations pratiques de liaisons :

a) Liaison rotule :

définition : le solide est soumis à une liaison rotule autour de son point O si, et seulement s"il

est astreint à rester en contact avec un support de telle façon que le point O soit fixe par

rapport au support et que, dans le référentiel lié au support, le solide ait trois degrés de liberté

de rotation autour du point O

définition : l"articulation rotule autour du point O est dite parfaite si, et seulement si le

moment en O des actions de liaison subies par le solide est nul b) Liaison pivot :

définition : le solide est soumis à une liaison pivot autour de son axe D si, et seulement s"il est

astreint à rester en contact avec un support de telle façon que l"axe D soit fixe par rapport au

2/5

support (dans le référentiel lié au support, le solide a donc un seul degré de liberté, de rotation

autour de l"axe D)

définition : l"articulation pivot autour de l"axe D est dite parfaite si, et seulement si le moment

par rapport à l"axe D des actions de liaison subies par le solide est nul

4) Vitesse de glissement :

a) Position du problème b) Définition de la vitesse de glissement : définition : la vitesse de glissement d"un solide S sur un solide S0 est la vitesse, dans le référentiel (R

0) où le solide S0 est fixe, du point de S qui assure le contact de S avec S0 :

0SRI gvv= théorème : si I S est le point du solide S en contact avec le solide S0 à l"instant t, alors, si (R)

est un référentiel quelconque, la vitesse de glissement du solide S par rapport à S0 à l"instant

considéré est : RI RI g

0SSvvv-=

c) Propriétés de la vitesse de glissement : vg appartient au plan tangent

5) Roulement et pivotement sans glissement :

définition : il n"y a pas glissement si, et seulement si: 0v g= conséquence : s"il n"y a pas glissement du solide S sur le solide S

0, il y a rotation instantanée

autour de l"axe ()0RSIW,

II) TORSEUR DES ACTIONS DE LIAISON :

1) Etude générale:

si le solide S est, à l"instant t, en contact avec le solide S0 par le point I, alors le solide S0

exerce sur le solide S, à cet instant, des actions qui constituent un torseur : ( ) ( ) ( )STSNFIIITNRTMMM+=+=: où : ()SNI,NM sont normaux au plan tangent ()STI,TM sont dans le plan tangent 3/5 par définition :

N = réaction normale (de S sur S0)

T = force de frottement ou de résistance au glissement ()SNIM = moment de résistance au pivotement ()STIM = moment de résistance au roulement

2) La composante normale

N :

S0 repousse S ( et S repousse S0 )

3) La force de frottement

T: a) Premier cas : il y a glissement de S sur S 0 : 1)

T est parallèle à vg et de sens opposé

2) loi de Coulomb :

NfT=| où: f = coefficient de frottement dynamique b) Deuxième cas : il n"y a pas glissement de S sur S 0 : 1) T a une direction "indéterminée" ( c"est-à-dire déterminée uniquement par les forces extérieures ) 2) T a un module indéterminé : NfT0<| où: f0 = coefficient de frottement statique ( on dit que R reste à l"intérieur du cône de frottement ) définition : il y a arc-boutement si, et seulement si les contraintes sont telles que

R ne peut

pas sortir du cône de frottement

4) Le moment de résistance au pivotement

()SNIM : a) Premier cas : il y a pivotement de S par rapport à S 0 : 1) ()SNIM est parallèle et de sens opposé à 0RW

2) loi de Coulomb :

()NdISN=M b) Deuxième cas:il n"y a pas pivotement de S par rapport à S 0 : 1) ()SNIM a une direction et un sens indéterminés 2) ()SNIM a un module indéterminé : ()NdI0SN5) Le moment de résistance au roulement ()STIM : a) Premier cas:il y a roulement de S sur S 0 : 1) ()STIM est parallèle et de sens opposé à 0RW

2) loi de Coulomb : |

()NISTd=M b) Deuxième cas:il n"y a pas roulement de S par rapport à S 0 : 1) ()STIM a une direction et un sens indéterminés 2) ()STIM a un module indéterminé: ()NI0STdSUR UN SOLIDE S :

1) Expression générale de la puissance des actions de contact exercées par S

0 sur S :

( )()()()SA,.AAv.RT.TPRSSRSSvSFR00RS0Î"W+==®®®M

2) Expression générale de la puissance totale des actions de contact (de S

0 sur S et de S sur

S0) : ( )()()()0SSS0gSSvSFS/S.IS/Sv.RT.TP00RS0W+==®®®M 5/5

3) Condition de nullité de la puissance des actions de contact ; liaison parfaite :

théorème : la puissance ( totale ) des actions de contact entre deux solides S et S0 est nulle si,

et seulement si : il n"y a pas glissement de S sur S0 ( ()0S/Sv0g= ) ou bien, si le glissement de S sur S0 est possible, il n"y a pas frottement de S sur S0 ( 0T= ) et il n"y a pas pivotement de S sur S0 ( ()0S/S0N=W ) ou bien, si le pivotement de S sur S0 est

possible, le moment de résistance au pivotement, calculé au point de contact, est nul :

()0ISN=M et il n"y a pas roulement de S sur S0 (()0S/S0T=W ) ou bien, si le roulement de S sur S0 est

possible, le moment de résistance au roulement calculé au point de contact, est nul :

()0IST=M

théorème : la puissance totale des actions de contact s"exerçant entre un solide S0 et un solide

S par l"intermédiaire d"une liaison parfaite est nulle

4) Définition d"une liaison parfaite :

définition : une liaison entre deux solide est parfaite si, et seulement si la puissance totale des

actions de contact correspondant à cette liaison est nulle conséquences : a) pour une liaison pivot parfaite parallèle à l"axe Oz, le moment par rapport à l"axe des actions de contact entre les deux solides est nul b) pour une liaison rotule parfaite de point fixe O, le moment en O des actions de contact entre les deux solides est nulquotesdbs_dbs31.pdfusesText_37

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Présentation Du Cours Mécanique Du Solide

Exercices & Examens de Mécanique Du Solide

Qu'est-ce que le cours de mécanique du solide ?

Quels sont les chapitres de la mécanique des systèmes de solides indéformables ?

Qu'est-ce que la mécanique du solide?

Quels sont les avantages de la mécanique du solide?

MP5 Physique

CONTACT ENTRE DEUX SOLIDES

CONTACT :

1) Notion de liaison :

2) Différents types de liaisons :

1) une liaison est bilatérale ou persistante si, et seulement si le contact est nécessairement

2) une liaison est unilatérale ou non persistante si, et seulement si le contact n"est pas

3) Réalisations pratiques de liaisons :

4) Vitesse de glissement :

0) où le solide S0 est fixe, du point de S qui assure le contact de S avec S0 :

0SSvvv-=

5) Roulement et pivotement sans glissement :

0, il y a rotation instantanée

II) TORSEUR DES ACTIONS DE LIAISON :

1) Etude générale:

N = réaction normale (de S sur S0)

2) La composante normale

S0 repousse S ( et S repousse S0 )

3) La force de frottement

T est parallèle à vg et de sens opposé

2) loi de Coulomb :

R ne peut

4) Le moment de résistance au pivotement

2) loi de Coulomb :

2) loi de Coulomb : |

1) Expression générale de la puissance des actions de contact exercées par S

0 sur S :

2) Expression générale de la puissance totale des actions de contact (de S

0 sur S et de S sur

3) Condition de nullité de la puissance des actions de contact ; liaison parfaite :

4) Définition d"une liaison parfaite :