TD 16 - Cinématique graphique - Corrigé_2021
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Cinématique Graphique Cours et Exercices Corrigés Niveau A
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Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - EquiprojectivitéS si TD
Page 1 sur 5
1. Composition de mouvements :
1.1. Camion benne :
On connait
la vitesse de sortie de la tige de vérin ( smmVC/501/2,0/3,CV
A C B A 1 2 3 0 y x Q1. Quel est le mouvement de 1 par rapport à 2 ?Q2. Tracer
smmVC/501/2, (échelle : 1 cm pour 10 mm/s) Q3. Quel est le mouvement de 3 par rapport à 0 ?Q4. Tracer le support de
0/3,CV
C est le centre de la liaison pivot parfaite entre 3 et 2 donc02/3,CV
La loi de composition des vitesses en C est :
H)(0/2,
02/3,0/3,CCCVVV
F donc0/2,0/3,CCVV
Q5. e) Quel est le mouvement de 1 par rapport à 0 ?Q6. f) Tracer le support de
0/1,CV
Q7. Ecrire la relation de composition des vecteurs vitesses en C. Q8. Tracer les vecteurs sur le schéma
Q9. En déduire
0/2,CV
et0/3,CV
S si Cinématique Graphique
Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TDPage 2 sur 5
1.2. Mécanisme à came :
à came
z , elle pousse maintient le alternatif. Q10. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/0BVQ11. Calculer la norme de
1/0BV en m/s. Tracer le vecteur vitesse 1/0BV (échelle : 1cm=2m/s). Q12. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 2/0BV Q13. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse 1/2BV . Le vecteur vitesse 1/2BV représente la vitesse de glissement enQ14. Donner la relation entre
1/0BV 2/0BV et 1/2BV . En déduire le vecteur vitesse 1/2BV Q15. Tracer ces vecteurs sur le schéma et indiquer ci-dessous leur intensité.2. Centre instantané de rotation (CIR) :
2.1. Micro-moteur :
Q16. Tracer le CIR de la bielle par rapport au bâti Ibielle/bâti.Données :
AB=20mm
N1/0=3820 tr/mn
1 2 0 3 B A C y xIbielle/bâti Ibielle/bâti
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