TD 16 - Cinématique graphique - Corrigé_2021
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2 déc 2011 · TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/14 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël
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Cinématique Graphique Cours et Exercices Corrigés Niveau A
Cinématique Graphique Cours et Exercices Corrigés Niveau A Télécharger Lire PDF TÉLÉCHARGER LIRE ENGLISH VERSION DOWNLOAD READ Description Public : IUT
TD 13 corrigé - Cinématique graphique - Page 1/6 MPSI-PCSI S. Génouël 06/12/2011
Corrigé Exercice 1 : NIVELEUR DE QUAI HYDRAULIQUE.Question 1 : Ecrire la ou les relations de composition des vecteurs vitesses qui sera ou seront utilisées.
Ecrire le ou les CIR qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée). té qui sera ou seront utilisés (si cette méthode est employée).Le système contient :
- un vérin dont la tige translate et le corps tourne, donc il faudra sûrement utiliser la composition des
vecteurs vitesses au point situé en bout de tige :- une pièce 2 qui a un mouvement quelconque par rapport au bâti 0, donc il faudra sûrement :
- déterminer le CIR de 2/0 : 0/2I - OU appliquer le théorème de entre A et C dans leur mouvement de 2/0 : Question 2 : Déterminer la vitesse de rotation du bec de liaison 1 par rapport à la table 0 : 0/11) On trace le vecteur vitesse connu :
5/4CV Le mouvement de 4/5 est une translation rectiligne de direction (CD), donc :CD//)V(5/4C
- sens donné par " tige 4 rentre dans corps 5 », s/cm6,3V5/4C2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point C, on obtient
- Le mouvement de 5/0 est une rotation de centre D, doncDCV0/5C
- On connaît complètement 5/4CV (voir précédemment). car C centre de la rotation de 4/3 (donc0V3/4C
- Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre B, doncBCV0/3C
Ainsi en traçant graphiquement cette composition des vecteurs vitesses, on obtient 0/4CV3) Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc :
Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons : )BC()EA()II()II(I2/30/31/20/10/2 quotesdbs_dbs29.pdfusesText_35[PDF] exercice corrigé équiprojectivité
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