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Si la fonction f est à valeurs dans un evn quelconque on voit donc que l'inégalité des accroissements finis est toujours vraie Par contre le Théorème 3 13 ne l 



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Dans le cas spécial des fonctions de R dans R (ou C) on a l'énoncé analogue mais o`u l'on peut simplement utiliser les dérivées au lieu des différentielles:



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  • Comment utiliser l'inégalité des accroissements finis ?

    L'inégalité des accroissements finis se généralise aux fonctions de plusieurs variables. Théorème : Soit U un ouvert de Rn et f:U?Rp f : U ? R p . Soit a et b deux points de U tels que le segment [a,b] soit contenu dans U .
  • Le théorème énoncé par Rolle comporte la condition plus restrictive f ( a ) = f ( b ) = 0 , cette dernière égalité n'est pas nécessaire à la démonstration mais ce théorème est souvent utilisé dans des problèmes de séparation des racines : il exprime en effet que, pour une fonction dérivable, les zéros de séparent les

Calcul Différentiel et Analyse Complexe

2ème séance de cours

Inégalité des accroissements finis

Nous rappelons d"abord le théorème des accroissements finis pour des fonctions deRdansR.

Théorème 1.Sif: [a,b]→Rest une fonction continue, dérivable dans]a,b[, il existe un pointξ?]a,b[

tel quef?(ξ) = (f(b)-f(a))/(b-a).

On voudrait étendre ce théorème au cas multidimensionnel. Première mauvaise surprise : il est faux

même pour des fonctions d"une variable, lorsqu"elles sont à valeur dansRm, même pourm= 2. On peut

considérer l"exemple suivant [a,b] = [0,2π], f(t) =?cos(t) sin(t)? En effetf(b)-f(a) = 0, maisf?(t)ne s"annule jamais comme vecteur (ses composantes s"annulent, mais pas en un même point).

Il faut donc chercher à l"appliquer toujours à des fonctions à valeur dansR. Aussi, on voudrait considérer

le cas des fonctions définies sur des sous-ensembles deRn,n >1, ce qu"on fera, mais le théorème prendra

la forme d"une inégalité.

Pour ce faire, nous introduisons d"abord la notion de norme d"une application linéaire : siL? L(Rn;Rm)

(c"est-à-dire, siLest une application linéaire deRnversRm), on définit |||L|||:=? h?Rn\{0}|L(h)||h|,

où|| · ||indique la norme euclidienne. La même définition pourrait être utilisée en remplaçant la norme

euclidienne deL(h)et/ou dehpar d"autres normes, en obtenant un résultat différent. Cette quantité est

une norme sur l"espace des applications linéaires (ou des matrices), différent de la norme euclidienne de

la matrice vue comme un vecteur deRnm.

Théorème 2(Inégalité des accroissements finis).SoitΩ?Rnun ouvert,¯x,¯y?Ωdeux points deΩ

et supposons[¯x,¯y]?Ω, où[¯x,¯y]est le segment{x= (1-t)¯x+t¯y,t/in[0,1]}. Sif: Ω→Rmest une

fonction différentiable dansΩ, on a

Démonstration.On considère la fonctiong: [0,1]→Rdonnée parg(t) =|f((1-t)¯x+t¯y)-f(¯x)|, qui est

continue, et différentiable (par composition) là où elle n"est pas nulle. On définitt0:= sup{t:g(t) = 0}.

Sit0= 1il n"y a rien à démontrer, sinon on applique le théorème des accroissements finis àgsur[t0,1].

souhaité.

Dérivées d"ordre deux

On considère une fonctionf: Ω→R, avecΩ?Rnun ouvert (sinon, on peut la regarder composante

par composante, si c"est une fonction à valeurs vectoriels). On a défini son gradient?f: ΩRn, si cette

fonction est différentiable (l"existence des dérivées partielles suffit pour définir le gradient comme vecteur).

On peut regarder la différentielle du gradient en un point¯x?Ω, c"est une matrice carréen×nappelée

Hessienne. Ses composantes sont données par les dérivées secondes ∂∂x i? ∂f∂x j? (¯x).

Un point important est le fait que cette matrice est, sous une simple hypothèse de continuité, symétrique :

Théorème 3(Théorème de Schwarz).SoitΩ?Rnun ouvert,¯x?Ω, etf: Ω→Rune fonctionC1dans

un voisinage de¯x, telles que ses dérivées partielles admettent aussi des dérivées partielles par rapport à

toutes les variables, et que ces dérivées secondes sont continues en¯x. Alors on a ∂∂x i? ∂f∂x j? (¯x) =∂∂x j? ∂f∂x i? (¯x).

Ce théorème se démontre, entre autre, par une double application du théorème des accroissements finis

pour des fonctions réelles d"une variable réelle. On indiquera désormais par∂2f/(∂xi∂xj)les dérivées

partielles secondes, sans se soucier de l"ordre de dérivation.

Les dérivées secondes servent aussi à donner un développement limité d"ordre deux aux fonctions de

plusieurs variables. Nous rappelons d"abord ce qu"un DL2 dans le cas d"une variable : sifestCk-1et qu"elle admet une dérivéek-ème en¯xon a f(¯x+h) =k? j=01j!f(j)(¯x)hj+o(hk) lorqueh→0. Si on se limite aux cask= 1,2on a f(¯x+h) =f(¯x) +f?(¯x)h+o(h), f(¯x+h) =f(¯x) +f?(¯x)h+f??(¯x)2 h2+o(h2). La première formule se généralise dans le cas de plusieurs variables en f(¯x+h) =f(¯x) +n? j=1∂f∂x j(¯x)hj+o(|h|),

et ce n"est rien d"autre que la définition de différentielle et son identification avec le produit scalaire avec

le gradient. La deuxième par contre donne le DL que l"on trouve dans cet énoncé (qu"on présente par

simplicité dans le casC2, alors que la différentiabilité du gradient suffirait...) Théorème 4.SoitΩ?Rnun ouvert,¯x?Ω, etf: Ω→Rune fonctionC2. Alors on a f(¯x+h) =f(¯x) +n? j=1∂f∂x j(¯x)hj+12 n l,k=1∂

2f∂x

l∂xk(¯x)hlhk+o(|h|2).

Démonstration.On considère

R(h) :=f(¯x+h)-f(¯x)-n?

j=1∂f∂x j(¯x)hj-12 n l,k=1∂

2f∂x

l∂xk(¯x)hlhk 2

et on veut démontrerR(h) =o(|h|2). On a évidemmentR(0) = 0, si on démontre que∂R/∂hj=o(|h|)

En effet, on auraitsup{|||DR(x)|||:x?[0,h]}=o(|h|)aussi.

Pour estimer∂R/∂hjil suffit de le calculer, en regardant les termes qui contiennenthj, et on obtient

∂R∂h j=∂f∂x j(¯x+h)-∂f∂x j(¯x)-12

2f∂x

2j(¯x)2hj-12

k?=j∂

2f∂x

j∂xk(¯x)hk-12 l?=j∂

2f∂x

l∂xj(¯x)hl ∂f∂x j(¯x+h)-∂f∂x j(¯x)-? k∂

2f∂x

j∂xk(¯x)hk.

Or, cette dernière expression est la différence entre la fonction∂f/∂xjet son DL1 autour de¯x, les deux

calculés en¯x+h. Cette différence est donco(|h|).3quotesdbs_dbs45.pdfusesText_45
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