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ordonnées opposées. Démonstration (voir cours de 1ère S : cosinus et sinus d'un nombre réel). Propriété 2 :.



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    Quels moyens mnémotechniques utiliser en trigonométrie ? Pour retenir les trois principales fonctions trigonométriques, vous pouvez mémoriser « soh cah toa » pour sinus = opposé sur hypoténuse (soh), cosinus = adjacent sur hypoténuse (cah)et tangente = opposé sur adjacent (toa).
  • Quels sont les trois formules de trigonométrie ?

    Formules fondamentales :
    cotg x = 1. tg x = sin x / cos x. cotg x = cos x / sin x.
  • Quelle est la formule fondamentale de la trigonométrie ?

    Formule liant les fonctions cosinus et sinus (Formule fondamentale) Triangle rectangle dans le cercle trigonométrique, montrant le lien entre cosinus et sinus. « Dans un triangle rectangle, le carré de l'hypoténuse est égal à la somme des carrés des deux autres côtés. »
  • Le sinus et la tangente d'un angle aigu seront introduits comme rapports de longueurs ou à l'aide du quart de cercle trigonométrique. On établira les formules : cos²x + sin²x = 1 ; tan x = sin x cos x On n'utilisera pas d'autre unité que le degré décimal.
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Fiche n°3 - Géométrie plane et trigonométrie Opérations sur les vecteurs, produit scalaire et calcul trigonométrique

J. Paquereau 1/15

Cours : fiche n°3 - Géométrie plane et trigonométrie Thème : opérations sur les vecteurs, produit scalaire et calcul trigonométrique.

Notions abordées Page

2. Trigonométrie : études des fonctions cosinus, sinus et tangente, dérivation et calcul

trigonométrique. 4

3. Vecteurs et opérations : définition, addition, multiplication par un scalaire, norme, linéarité,

relation de Chasles, etc. 9

4. Orthogonalité et colinéarité : produit scalaire, orthogonalité, colinéarité. 11

3. Vecteurs et propriétés : loi des cosinus, inégalité de Cauchy-Schwarz, inégalité triangulaire. 14

1. Rappels

1.1. Cercle trigonométrique

Le cercle trigonométrique est le cercle de centre

Son équation cartésienne est :

quantités ݔ et ݕ sont ici le cosinus et le sinus de

Pour un angle donné :

rigoureuse des fonctions sinus et cosinus. Les définitions rigoureuses de ces fonctions seront le cas échéant étudiées dans le supérieur. Il est représentation en tête !

De cette définition, on tire immédiatement la propriété suivante (théorème de Pythagore) :

Pour tout angle ݔ réel, on a : ܿ

On utilisera aussi la notation ܿ

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réciproquement. En effet, pour tout angle ݔ réel : degré et le radian. angle. On peut effectuer une rotation complète ou partielle : ͳ, ଵ ସ , etc.

un tour complet sur soi-même. Il faudra donc 180° pour effectuer un demi-tour, 120° pour effectuer un

tiers de tour ou encore 90° pour effectuer un quart de tour. En radian, on opte pour le dénominateur ʹߨ

périmètre du cercle trigonométrique vaut exactement ʹߨ. Dès lors, il faut ʹߨݎܽ

complet sur soi-même, ߨݎܽ encore గ Autrement dit, si on effectue une rotation de ଵ ௞ tours (avec ݇ un réel quelconque) :

On effectue une rotation de ଷ଺଴

௞ radian(s) Inversement, si on effectue une rotation respectivement de ݔ degré(s) ou ݕ radian(s) :

On effectue exactement ௫

ଷ଺଴ tour(s) On effectue exactement ௬

ݔ degré(s) valent donc ௫

Nous introduisons à présent la notion de " sens de rotation » :

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Par ailleurs, il est équivalent de faire 1, 2, 3 voir ݊ tours entiers autours de soi-même. Plus

généralement :

Soit ݔ un angle exprimé en degrés et ݕ un angle exprimé en radians. Soit ݇ un nombre entier. Alors :

En radians, on a par exemple : గ

Exemple : exemple de conversions

Passage de degrés à radians : ͸Ͳιൌ଺଴

Passage de radians à degrés : గ

1.3. Sinus, cosinus et tangente

On remarquera que le cercle trigonométrique correspond au cas où on a ܪ

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2. Trigonométrie

2.1. Représentation

trigonométrique), on peut encore et surtout les représenter dans le plan euclidien :

Ces représentations sont équivalentes à celles obtenues à partir du cercle trigonométrique :

Conseil ! il convient de garder en tête les différentes représentations des fonctions circulaires,

en particulier leur représentation dans le plan et leur construction au moyen du cercle

facilement les propriétés énumérées ci-après. De ces représentations dans le plan, on tire les propriétés suivantes :

La fonction ܿ

La fonction ܿ

Parité

période ʹߨ

Périodicité

Déphasage

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Imparité

période ʹߨ

Périodicité

la fonction ܿ

Déphasage

On rappelle que ݐܽ

par ܿ

Définition

avec un entier quelconque (dont െߨȀʹ et ߨ

Justification : ݐܽ

nul. On doit donc avoir ܿ

Ensemble de définition

La fonction ݐܽ

Imparité

période ߨ

Périodicité

La fonction ݐܽ

Restriction

2.2. Variations et limites

Quant aux variations, la représentation des fonctions circulaires dans le plan euclidien nous permet

encore de visualiser les propriétés suivantes :

Fonction Propriétés

La fonction ܿ

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ensemble de définition respectif.

2.3. Propriétés

Ensuite, on note encore quelques relations remarquables sur les fonctions trigonométriques, formules

(iii) ݐܽ

Preuves : on part du principe que les nombres complexes ont été étudiés (voir cours sur les nombres

complexes ou relire la démonstration ultérieurement dans le cas contraire).

En développant, il vient :

(iii) On utilise tout bonnement la définition de ݐܽ (i) ܿ

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Preuve :

(i) ܣ (iii) On la déduit immédiatement de (i) et (ii). (iv) ܣൌʹܿ

On développe :

Puis par parité de cosinus et imparité de sinus :

On développe :

On simplifie puis on utilise les formules (i) et (ii) :

Soit après simplification :

Remarques ! Les propriétés (i), (ii) et (iii) présentée ci-avant sont particulièrement utiles ! En

faire " tomber » la puissance ݊ et ainsi obtenir plutôt des termes de la forme ܿ

propriétés présentées ci-dessous.

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Formules de Moivre

2.4. Dérivation

qui est bien le cas :

Preuve : comme très souvent dans ce cas, on en revient à la définition du nombre dérivé.

Or : ௛՜଴ܿ

Par ailleurs, on admet et on retient que : ܕܑܔ

Qui plus est : ଵ

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On suppose que ݑ est une fonction dérivable sur un intervalle كܫ

Ainsi, la dérivée de ܿ

3. Vecteurs et opérations

3.1. Définition

La première façon de se visualiser un vecteur est de le voir comme une flèche positionnée dans le plan

Définition

théorème de Pythagore :

Définition

On appelle norme de ݒԦ, notée ԡݒԦԡ, la longueur du vecteur ݒԦ. Cette norme est appelée norme 2 ou

encore norme euclidienne*. normes et modes de calcul de distances.

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3.2. Opérations

Définition Enoncé

Multiplication par un scalaire

multiplication de ݇ par ܽԦ, notée ݇ൈܽԦ ou plus simplement ݇ܽ déduire que ቛଵ

On en déduit que ቛଵ

3.3. Propriétés

Des deux opérations ci-avant définies, on déduit un certain nombre de propriétés élémentaires,

communes à tous les espaces vectorielles.

Propriété Enoncé

(i) Elément neutre appelle le vecteur nul (dont toutes les coordonnées valent 0). On a (iii) Commutativité Comme on travail avec des réels, on a également la propriété suivante.

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(v) Opposé (avec des points)

Preuves :

4. Orthogonalité et colinéarité

4.1. Produit scalaire

Rappel

sorte que ܣ et ܥ antihoraire) et négativement dans le sens inverse (sens horaire).

Définition

De cette définition, on tire immédiatement les propriétés suivantes :

Propriétés

En effet, pour tout ݇אԺ, on a toujours ܿ

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équivalente à la précédente, qui permet de calculer très simplement le produit scalaire :

Calcul

Avec :

Il vient que :

De la définition précédente du produit scalaire, on déduit aisément les deux propriétés suivantes que

je vous invite à démontrer :

Propriété Enoncé

(ii) Bilinéarité utilité.

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4.2. Orthogonalité et colinéarité

Rappels

On a dès lors les propriétés suivantes :

Propriétés

Preuve :

Remarques ! Les deux propriétés qui précèdent sont très pratiques : Pour montrer que deux droites sont perpendiculaires (orthogonales), il faut et il suffit de Pour montrer que deux droites sont parallèles, il faut et il suffit cette fois-ci de montrer et ܥܣ

Exemples :

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encore ฮܥܱ

5. Vecteurs et propriétés

Propriété Enoncé

(i) Loi des cosinus

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Preuve :

classique :

Soit ݐא

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