[PDF] Schéma-bloc dun SCLI TD13 PCSI 2018-2019

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Schéma- TD13 PCSI 2018-2019

S I I L y c é e B r i z e u x , Q u i m p e r P a g e 1 | 7

Exercice 1 : Axe machine-outil

retrouver sur des machines-outils à commande numérique. On donne la description de sa structure ci-dessous. Question 1 : Le système est-il un système asservi ? Si oui, quelle grandeur est asservie ?

On donne ci-dessous (page suivante) -puissance

du système.

La rgie-puissance est constituée :

- esse angulaire ߱ - e de sortie ߱ - système vis écrou qui permet de transformer le mouvement de rotation continue de la vis (position angulaire ߠ

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S I I L y c é e B r i z e u x , Q u i m p e r P a g e 2 | 7 - c ߠ

Modèle de connaissance des composants et de :

Le moteur électrique est modélisé par : ߬ Le pas du transmetteur vis-écrou est noté ݌ܽ

Le capteur délivre ܭ

On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles, et que toutes les constantes sont positives. Question 2 : -dessus, déterminer les fonctions de transfert de chaque composant, puis compléter le schéma-bloc (situé dans le bas de la page suivante), en la modélisation en complétant les blocs encore vides excepté celui de -machine.

Question 3 : -machine permettant

Question 4 : En déduire sous forme canonique la fonction de transfert globale de cet asservissement. Question 5 : Conclure sur les performances de stabilité et de précision.

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Exercice 2 : Enceinte chauffante

Le système représenté ci-contre est chargé de chauffage est assuré par un échangeur thermique. Un erture ߙ température ߠ On donne les modèles de connaissance suivants : - loi de transfert de chaleur : en m3/s et ߠ

Question 1 :

Question 2 : Dessiner la portion de schéma-bloc représentant le système et faisant intervenir

uniquement les composants précédemment définis.

Afin de réguler la tempéra

motorisant la vanne.

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Un capteur de gain ܭ௖௔௣ ߠ

hacheur. La fonction de transfert du correcteur est : avec ߬௖ qui est égal à ߬

Le hacheur de gain ܭ

Question 3 : Déterminer la structure du schéma-bloc modélisant cet asservissement, en

identifiant les différents composants (nom sous les blocs) et en précisant leur fonction de Question 4 : En déduire sous forme canonique la fonction de transfert globale modélisant cet asservissement. Question 5 : Conclure sur les performances de stabilité et de précision. (NB : toutes les constantes sont positives).

Ex3 : (Sujet CCP)

cation entraîne une variation inclinaison de laxe du faisceau lumineux produit par les phares du véhicule. Ceux-ci peuvent

de système de correction de portée automatique. La position du projecteur est ajustée

automatiquement en maintenant un angle de faisceau optimal (évitant tout éblouissement et fournissant le meilleur éclairage de la route).

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S I I L y c é e B r i z e u x , Q u i m p e r P a g e 5 | 7 ci-dessous) :

avant et arrière du véhicule, qui permettent de mesurer le débattement des suspensions (angle

à la consigne ;

de transfert est un gain pur ܭ - un moteur à courant continu qui assure la motorisation du mouvement de rotation du bloc apport à la carrosserie. Sa fonction de transfert est notée : - un réducteur de vitesse dont le rapport de réduction vaut : - un transmetteur vis-écrou - un bloc optique figure ߠ entrée-sortie sangle ߠ

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S I I L y c é e B r i z e u x , Q u i m p e r P a g e 6 | 7 est de vérifier la capacité du système à corriger la portée de manière dynamique, cest à dire en assiette dues au profil de la route. On

suppose que toutes les conditions initiales sont nulles, et que toutes les constantes sont positives.

Question 1 : Déterminer la structure du schéma- identifiant les différents composants (nom sous les blocs) et en précisant leur fonction de

Question 2 : Déterminer la

valeur de ܭ

Pour déterminer la fonction de

transfert ܯ dispose de sa réponse indicielle (entrée de type obtenue expérimentalement :

Question 3 : En déduire le type

de modèle auquel le moteur peut être identifié. Justifier et donner la forme de la fonction de transfert correspondante. Question 4 : Proposer une hypothèse permettant de modéliser le système par un 1er ordre.

Question 5 : Identifier ܯ

caractéristiques sur la courbe.

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S I I L y c é e B r i z e u x , Q u i m p e r P a g e 7 | 7 Question 6 : En déduire sous forme canonique la fonction de transfert globale modélisant cette chaîܭ Pour améliorer la performance de stabilité, le système est asservi :

Question 7 :

de stabilité de ce système asservi. Question 9 : Prévoir la performance de précision. déduire le temps de réponse à 5 % dans ce cas.quotesdbs_dbs25.pdfusesText_31

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