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A
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DS3 - LM270 - 4 Avril 2014 : corrige
Exercice 1.Montrer que les matrices suivantes sont orthogonales. A=14 0 @3 1p6 1 3p6 p6 p6 2 1 A B=13 0 @21 2 22 11 2 21
A Decrire geometriquement les isometries deR3qu'elles representent dans la base canonique.Corrige exercice 1
Pour montrer que les matrices considerees sont orthogonales, on peut au choix verier par le calcul que tAA=Inou verier que le produit vectoriel des deux premieres colonnes est est la troisieme colonne au signe pres. EtudionsA. Tout d'abord, on remarque queAest dansSO3(R) puisque le produit vectoriel des deux premiere colonne est exactement la troisieme colonne. C'est donc la matrice d'une rotation deR3, dont il faut determiner l'angle et l'axe oriente. On sait que l'axe est dirige par un vecteur propre deApour la valeur propre 1. On cherche donc un vecteur propre et on trouve a un multiple pres le vecteurv= (1;1;0). Le cosinus de l'angleest obtenu par la formule de la trace : cos=12 (trace(A)1) =12 :Donc=3 modulo 2. Pour conna^tre le signe, on choisit un vecteurxnon colineaire aV, par exemple (1;0;0) et on regarde le signe du determinant (dans la base canonique) suivant det(x;Ax;v) =14 det0 @1 3 1 0 1 1 0p6 0 1 A =p6 4 >0: Conclusion :Arepresente dans la base canonique la rotation d'axe oriente par (1;0;0) et d'angle =3. Etudions maintenantB. La matriceBest elle indirecte car le produit vectoriel de ses deux premieres colonnes est l'oppose de la troisieme, ou encore car son determinant vaut1. C'est donc la matrice d'une rotation gauche dont il faut determiner l'angle et l'axe oriente. L'axe oriente est engendre par un veteur propre pour la valeur propre1. On trouve a un multiple pres, le vecteurv= (1;1;3). L'angle est donne par la formule de la trace qui est cette fois : cos=12 (trace(B) + 1) =56 :D'ou=arccos56 modulo 2. Le signe est obtenu comme precedemment en calculant le determinant 13 det0 @12 1 0 2 10 1 31
A =56 <0: Conclusion :Best la matrice dans la base canonique de la rotation gauche d'axe dirige par (1;1;3) et d'anglearccos56 Exercice 2.SoitEun espace euclidien de dimension 3 et (e1;e2;e3) une base orthonormale.On considere la forme quadratiqueQdenie par :
Q(x1e1+x2e2+x3e3) =2x21+x222x234x2x3+ 2x3x14x1x2:
1. Quelle est la matrice representative deQdans la base (e1;e2;e3)?
2. Determiner une base orthonormale de l'espace euclidienEqui est aussi une base ortho-
gonale pourQ. On pourra utiliser l'identite :X3+ 3X29X27 = (X+ 3)2(X3).3. Que peut-on dire de la matrice de passage de la base initiale a cette nouvelle base?
4. Donner l'expression deQ(x) en fonction des coordonneesx01,x02,x03dexdans cette
nouvelle base.Corrige exercice 2
1. Les coecients diagonaux de la matrice deQse lisent au niveau des termes "carres", les
coecients non diagonaux au niveaux des "doubles produits" (ne pas oublier de diviser par 2) On trouve la matrice A=0 @22 1 2 12 1221A