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Cours magistral 4 : Réciproques des fonctions trigonométriques sin(arccos(x ))? Ce que l'on sait cos(arccos(x)) = x et cos2 (y) + sin 2 arctan(tan(x)) = x Vx ∈ ]-π 2 ,+π 2 1 Représentez la fonction x ↦→ arcsin(sin(x)) 2 Représentez la 

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2 π 2 Pour tout x ∈ [−1, 1] : cos Arcsin x = sin Arccos x = 1 − x2 x Arcsin x d' après le théorème de dérivabilité d'une réciproque, Arctan est dérivable sur

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arcsin(x)+arccos(x)= y + arcos(cos( π 2 − y)) = π 2 III La fonction arctan: la fonction tangente est monotone (strictement croissante) sur l'intervalle ] −π 2

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arctan(x) avec l'équivalence : y = arctan(x) ⇔ x = tan(y) Exemples : arcsin(1) = 2 π , car sin( 2 π ) = 1 arccos( 2 1 ) = 3 π , car cos( 3 π ) = 2 1 ; arctan(-1) = -

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2 + kπ[,k ∈ Z 1 + tan2(x) = 1 cos2(x) arccos(x) ] - 1; 1[ -1 / 1 - x2 arcsin(x) ] - 1; 1[ 1 / 1 - x2 arctan(x) R 1 1 + x2 Opération Dérivée f + g f + g f · g f · g + f · g

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+π/2 dont l'image par sinus vaut x (Arcsin est une fonction) On a donc les Arcsin x Arccos x Arctan x Arccot x Ensemble de définition [−1;1] [ −1;1] R R

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2.5.4 Compléments (fonctions trigonométriques inverses)Les fonctions trigonométriquesx

?sin(x),x?cos(x),x?tan(x)n"étant pas monotones surR(la fonctionx ?tan(x)n"est même pas définie surRtout entier), pour construire des fonctions inverses (on dit aussi fonctions réciproques) aux fonctions trigonométriques, on est obligé de se restreindre à des intervalles de monotonie de ces fonctions (on prend en général des intervalles de monotonie maximaux).

I.La fonction arcsin:la fonctionx

?sin(x)est monotone (strictement croissante) sur l"intervalle[-π

2,π

2].

On définit alors son inverse, arcsin:[-1,1]

2,π

2],x?arcsin(x).

Il faut retenir que:

1. ledomaine de définitionde la fonction arcsinus est[-1,1]

2.y=arcsin(x)

sin(y)=xet-π 2 ?y?π 2 Les graphes de ces deux fonctions sont symétriques par rapport à la droite d"équationy=x. En utilisant les règles de dérivation de fonctions composées, on montre que la fonctionx ?arcsin(x)est dérivable sur]-1,1[et que arcsin(x))?=1

1-x2⎷

II.La fonction arccos:la fonctionx

?cos(x)est monotone (strictement décroissante) sur l"intervalle [0,π]. On définit son inverse, arccos:[-1,1] ?[0,π],x?arccos(x).

Il faut retenir que:

1. ledomaine de définitionde la fonction arccos est[-1,1]

2.y=arccos(x)

?(cos(y)=xet0?y?π)

2.5 Techniques d"intégration29

Les graphes de ces deux fonctions se déduisent l"un de l"autre par symé- trie orthogonale par rapport à la droite d"équationy=x. En utilisant les règles de dérivation de fonctions composées, on montre que la fonctionx ?arccos(x)est dérivable sur]-1,1[et que arccos(x))?=-1

1-x2⎷

Remarque:En utilisant les définitions des fonctionsarcsin,arccoset les formules trigonométriques usuelles, on montre: ?x?[-1,1],arcsin(x)+arccos(x)=π 2

En effet, pourx?[-1,1], posonsy=arcsin(x).

Nous avons-π

2 ?y?π

2et sin(y)=x. Or on a sin(y)=cos(π

2-y).

Comme0?π

2 -y?π, on obtient arcsin(x)+arccos(x)=y+arcos(cos(π 2 -y))=π 2.

III.La fonction arctan:la fonction tangente est monotone (strictement croissante) sur l"intervalle]-π

2 2[.

L"image de l"intervalle]-π

2

2[par la fonctionx?tan(x)estRtout

entier. La fonction inverse (ou encore réciproque) déduiteest la fonction arctan:R

2,π

2[. Ce qu"il faut retenir:

1. Ledomaine de définitionde arctan estR

2.y=arctan(x)

tan(y)=xet-π 2 < y <π 2 arctanest dérivable surRet on aarctan(x)?=1 1+x2. IV.Complément à la liste des primitives des fonctions usuelles: λdésignant une constante réelle quelconque, nous avons: 1.? 1

1-x2⎷

dx=arcsin(x)+λ 2.? 1

1+x2dx=arctan(x)+λ

30Intégration: fonction réelle d"une variable réelle.

2.6 Intégrales impropres - Définitions et exemplesUne généralisation de la notion d"intégrale définie.2.6.1 Intégrales (impropres) sur un intervalle non bornéDéfinition 2.30.Soienta?R,f:[a,+∞[

?R. On suppose que pour toutb?a,fest intégrable sur l"intervalle fermé borné [a,b].

On pose alors par définition?

a+∞ f(x)dx=lim b ab f(x)dx. L"expression a+∞ f(x)dxest appelée intégrale impropre defsur? a,+∞? Silim b ab f(x)dxexiste et est un nombre réel, alors l"intégrale impropre a+∞ f(x)dxest dite convergente. Silim b ab f(x)dxn"existe pas ou est infinie, alors? a+∞ f(x)dxest dite divergente Note:Nous n"allons pas aborder ici les théorèmes généraux de convergence des intégrales impropres, mais plutôt considérer des cas simples où on sait calculer? ab f(x)dx. Le passage à la limite lorsquebtend vers+∞(ou lorsqueatend vers - ∞comme ci-dessous) nous permettra de décider de la convergence de l"intégrale impropre considérée.

Exemple 2.31.

1.f:?

1,+∞?

?R,f(x)=1 x 2.

Pourb??

1,+∞?

, on afcontinue sur[1,b]et? 1b f(x)dx=? -1 x 1b =1-1 b

On en déduit lim

b ab f(x)dx=1, donc?

1+∞

f(x)dx=1.

2.f:??

1,+∞?

?R,f(x)=1 x.

On a, pourb?1,?

1b f(x)dx=? ln(x)? 1b =ln(b). Comme lim b ?+∞ln(b)=+∞, on en déduit que l"intégrale impropre

1+∞

f(x)dx diverge.

3. L"intégrale impropre?

0+∞

cos(x)dx diverge.

En effet

0b cos(x)dx=? sin(x)? 0b =sin(b)et lim b ?+∞sin(b)n"existe pas.2.6 Intégrales impropres - Définitions et exemples31quotesdbs_dbs7.pdfusesText_13