Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD Page 1 sur 5 1 Composition de mouvements : 1 1 Camion benne : On étudie le mouvement de la benne d’un camion Elle est mise en mouvement par un vérin hydraulique On connait la vitesse de sortie de la tige de vérin (V C,2/1 50mm/s
M ethode de r esolution graphique par CIR Soit I le centre instantan e de rotation du mouvement d’un solide (S) par rapport a un r ef erentiel R Soit A et B deux ponts de solides S Les vecteurs vitesse des points A et B s’exprime par :
Chap5 : Cinématique graphique plane COURS de MECANIQUE : cinématique Professeur : Franck Besnard CPGE PCSI 2 C’est la relation fondamentale de la cinématique des solides indéformables Elle se traduit simplement en graphique : V(A S/R) AB V(B S /R) AB∈ = ∈ ur uuur uuur e) Centre instantané de rotation CIR
Recherche graphique du CIR Il faut connaitre au moins deux droites supports (directions) non parallèles de deux vecteurs vitesse différents pour déterminer le CIR d’un solide par rapport à son référentiel d’étude • Le CIR n'existe pas si le solide est en translation Dans ce cas, il peut être considéré comme étant à l'infini
Cinématique Graphique S si Cours Page 1 sur 5 1 Vitesse : 1 1 Définition : La vitesse met en évidence une notion de rapidité en mettant en rapport la distance parcourue avec le temps mis à la parcourir L’unité SI de mesure de la vitesse est le mètre par seconde : m/s
Etude graphique des mouvements plans - Comportement mécanique des systèmes: étude graphique des mouvements plans page 9/10 5 2 Centre instantané de rotation (CIR) Méthode graphique de détermination : Pour un mouvement considéré, le CIR se trouve à l’intersection des supports des vecteurs vitesses associés au
Cinématique Graphique Equiprojectivité des vecteurs vitesses Enoncé Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et et les vecteurs vitesses des points A et B, appartenant à S, par rapport à un même référentiel R Le champ des vecteurs vitesses est défini par : Effectuons le produit scalaire par le vecteur
En déduire les positions des CIR qui seront utiles lors de l’utilisation d’une méthode graphique Question 8 : Imaginer et mettre en œuvre une démarche pour déterminer graphiquement (dans la position du système décrite sur la figure) le vecteur vitesse du centre F de la roue 5 par rapport au bâti 0 : VF∈5/0 uuuuuuur
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Cin matique graphique plane - e-monsite
Chap5 : Cinématique graphique plane COURS de MECANIQUE : cinématique Professeur : Franck Besnard CPGE PCSI 7 Une fois le CIR déterminé, la direction de V(C 1/0)∈ ur est connue (perpendiculaire à I10 C) Il ne reste plus qu’à utiliser soit l’équiprojectivité soit le triangle des vitesses pour déterminer le problème Taille du fichier : 319KB
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Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR
TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 5/8 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S Génouël 02/12/2011 Exercice 5 : MINI-COMPRESSEUR Reprendre l’exercice 1 Question 1 : Identifier le ou les solides en mouvement quelconque par rapport au bâti Écrire le ou les théorèmes de l’équiprojectivité qui sera ou seront utilisés
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Cinématique graphique - e-monsite
Cinématique graphique 1 – Résolution par l’équiprojectivité Définition : Exemple : Trouver la vitesse de translation du piston 3 V B3/0 en utilisant le théorème de l’équiprojectivité On a: - OA = 5 cm - N1 = 2000 tr/min - 1 cm = 2m/s 04/10/2016 2 2 – Résolution par le Centre Instantané de Rotation (CIR) Définition : Exemple : Trouver la vitesse de translation du piston 3
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Cinématique graphique - e-monsite
Cinématique graphique 1 – Résolution par l’équiprojectivité Définition : Dans le mouvement d’un solide 1 par rapport à un solide de référence 0, les vecteurs vitesse de deux points quelconques A et B, VA1/0 et VB1/0 ont la même projection sur la droite (AB) Exemple : Trouver la vitesse de translation du piston 3 V B3/0 en utilisant le théorème de l’équiprojectivité On a
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Equiprojectivité
Sciences de l'Ingénieur Cinématique Graphique Fiche Synthèse Equiprojectivité 1 Relation d’équiprojectivité Soit un solide 2 en mouvement plan par rapport à un solide 1 Soient A et B deux points du solide 2 La relation d'équiprojectivité fait le lien entre les deux vecteurs vitesse liés à A et à B : 2 Transcription graphique On peut traduire la relation d'équiprojectivité
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Cinématique Graphique - tawklink
S si Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité TD Page 5 sur 5 3 Equiprojectivité : Q25 On donne : V /0 = 50 mm/s A l’aide de la méthode de l’équiprojectivité, calculer la vitesse de l’extrémité du levier en D (utilisez le CIR de la question précédente) Ech : 10 mm = 25 mm/s Admission Refoulement
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Cinématique dite graphique
Cinématique dite "graphique" page 2 / 2 Cinématique graphique doc expression graphique: Imaginons "fi v A,2/1" et "direction de fi v B,2/1" connues Remarque : le C I R et l’équiprojectivité permettent d’obtenir les même résultats 3 Récapitulatif de tout le cours de cinématique
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Cinématique graphique ITEC Terminale
Cinématique graphique ITEC Terminale - 18 - 4 - Centre Instantané de Rotation (CIR) Remarque : Ce point I 1/0 est appelé centre instantané de rotation (CIR) du mouvement de 1/0 Ce point n’est pas fixe mais se déplace à chaque instant, il n’est donc valable que pour l’instant t
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Vitesse et Accélération
Mécanique Cinématique Graphique 2 Centre instantané de rotation 2 1 Définition Pour tout solide S en mouvement plan par rapport à un repère R, il existe un point I et un seul, ayant une vitesse nulle (V(I∈S/R) =0) à l’instant t considéré et appelé centre instantané de rotation ou CIR Le CIR possède les propriétés d’un centre de rotation à l’instant (t) considéré
CINEMATIQUE - Chapitre 5 : Cinématique graphique plane le CIR (la construction classique par équiprojectivité ne pouvant être mise en œuvre dans ce cas)
cours cinematique graphique plane
Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD Page 1 sur 5 1 Composition de mouvements : 1 1 Camion benne :
td cinematique compo cir equi profs
1 1 Forme du torseur cinématique pour des mouvements plans Résolution des problèmes graphiques en utilisant l'équiprojectivité
CinematiquePlane
3- Centre instantané de rotation « C I R » : NB :pour appliquer l'équiprojectivité , il faut : et CINEMATIQUE GRAPHIQUE « CCP 2006 »
CINEMATIQUE GRAPHIQUE preparation
Exploitation du théorème de l'équiprojectivité des vecteurs vitesses Pour pouvoir appliquer ce théorème et réaliser les différentes constructions, nous devons
cinematiquegraphique
TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/8 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël 02/12/2011 Exercice 1
TD Cin E matique graphique CIR et E quiprojectivit E
CINÉMATIQUE GRAPHIQUE – MOUVEMENT PLAN SUR PLAN Prof : M ELBEKRI et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et CIR ) 1
cours cinematique graphique mouvement plan sur plan
La cinématique graphique est utilisée dans le cas d'un mouvement plan Elle consiste à 13 2 Résolution par la propriété du champ des vecteurs vitesse : Equiprojectivité 13 3 Résolution par le CIR (Centre Instantané de Rotation)
crs dc cinematique graphique
On donne AB = 1m. Figure 3 – Elévateur. 2. Page 3. Méthode de résolution graphique par CIR. Soit I le centre instantané de rotation du mouvement d'un solide (S)
Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne : On étudie
2 déc. 2011 F I. I. I. = = = Page 8. TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 8/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l ...
TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 02/12/2011.
Cinématique : Cir équiprojectivité
la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre
CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement. DS. M3 graphiques qui vous semblent nécessaires. 3.4. Etude du débit : On donne la relation ...
Ce cours est donc consacré à l'étude de ce cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et. CIR). 1.BMouvAmAntBElanBsuDBElan.
Savoir appliquer les méthodes de l'équiprojectivité du CIR et de la loi de composition. • Séquence de première I2D - Concept de mouvement. 1 - Introduction. Le
équiprojectivité qui est sensiblement plus rapide (il n'y a pas besoin de déterminer le CIR...). Remarque CIR ou équiprojectivité. 7 Soyez vigilants ! Pour ...
2 déc. 2011 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/14. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.
2 déc. 2011 TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité. Page 1/8. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël.
Cinématique Graphique. Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité. S si. TD. Page 1 sur 5. 1. Composition de mouvements : 1.1. Camion benne :.
Cinématique Graphique. 1. Equiprojectivité des vecteurs vitesses. 1.1. Enoncé. Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et. V(A?S/R).
Composition des vitesses. CIR ou équiprojectivité. Page 4. s2i.pinault-bigeard.com. Lycée Jean Zay - Thiers. Page 4 / 4. CPGE PT - S2I. Cinématique graphique.
la translation et la rotation. • L'interprétation géométrique de la propriété d'équiprojectivité vue auparavant. • Les propriétés géométriques du CIR : centre
CINEMATIQUE – CIR / Equiprojectivité. Pompe de Transvasement le CIR du mouvement de 3/0. Apposer toutes les justifications graphiques qui vous semblent.
Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité. Application : Syst`eme bielle manivelle. L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du
Cinématique : Cir équiprojectivité
) passant par B. Les deux droites se coupent en I. Le point I est le C.I.R vérifions: appliquons l'équiprojectivité au segment
L'objet du présent chapitre est de mettre en évidence une approche graphique globale permettant l'identification des grandeurs cinématiques principalement le
Cinématique Graphique Composition de mouvements - CIR - Equiprojectivité S si TD Page 1 sur 5 1 Composition de mouvements : 1 1 Camion benne :
Cinématique Graphique 1 Equiprojectivité des vecteurs vitesses 1 1 Enoncé Soient deux points A et B appartenant à un même solide S et V(A?S/R)
Figure 1 – Interprétation graphique de l'équiprojectivité Application : Syst`eme bielle manivelle L'objectif est de déterminer la vitesse de sortie du
3- Centre instantané de rotation « C I R » : NB :pour appliquer l'équiprojectivité il faut : et CINEMATIQUE GRAPHIQUE « CCP 2006 »
2 déc 2011 · TD 12 - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 1/8 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'Ingénieur S Génouël
2 déc 2011 · F I I I = = = Page 8 TD 12 corrigé - Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité Page 8/14 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l'
CINÉMATIQUE GRAPHIQUE – MOUVEMENT PLAN SUR PLAN Prof : M ELBEKRI cas particulier et aux deux méthodes graphiques associées (équiprojectivité et CIR)
Composition des vitesses CIR ou équiprojectivité Page 4 E BIGEARD - http://s2i bigeard me Lycée Jean Zay - Thiers Page 4 / 4 CPGE PT - S2I Cinématique
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Cinématique graphique