Première S - Angles orientés de deux vecteurs
La mesure en radians de l'angle orienté ( ; ) sont les mesures en radian de (. ? ;. ?). II) Propriétés des angles orientés 2) Relation de Chasles.
Angles orientés de vecteurs Trigonométrie
1.3 Angles orientés de vecteurs – Cas général . 2.2 Quelques relations . ... 3.2 Relation de Chasles .
ANGLES ORIENTES DE VECTEURS
Les mesures en radians de l'angle orienté de vecteurs (. ? u . ? v ) sont celles de l'angle B ) CONSEQUENCES DE LA RELATION DE CHASLES.
Chapitre 7 - Trigonométrie et angles orientés
Il y a une relation de proportionnalité entre les degrés et les radians. Une relation de Chasles existe également pour les angles orientés.
Vecteurs et colinéarité. Angles orientés et trigonométrie
21 févr. 2017 On effectue un parallélogramme afin de reporter le deuxième vecteur per- mettant d'appliquer la relation de. Chasles. ???. OA + ??. OB. O.
Les angles
appelé ensemble des angles orientés de vecteurs et noté A : A = (C Proposition 3.9 (Relation de Chasles) Pour tous vecteurs non nuls u v et w
Angles orientés de vecteurs_1s_cours
Mesure de l'angle orienté d'un couple de vecteurs non nuls. 1) Ensemble des mesures 3) Conséquences de la relation de Chasles. Propriétés 3 : Soit et.
( );v w ( ) ( ) ( )
I. Relation de Chasles pour les angles orientés. II. Angles orientés opposés. III. Angles orientés formés par les opposés de deux vecteurs non nuls.
Angles géométriques angles orientés
https://www.imo.universite-paris-saclay.fr/mobile/~perrin/Projet-geometrie/Coursangles.pdf
Chapitre16 : R-ev euclidien orienté de dimension 2
II Angle orienté de deux vecteurs non nuls du plan L'angle orienté (?uˆ?v) = ... Relation de Chasles : soient ?u
Chapitre7
Trigonométrieetanglesorientés
7.1Cerc letrigonométriqueetmesu red'angle
Définition7.1.1.Unce rcletrigonométrique Cestuncer clederay on1surleq uelnousdistingueron s deuxsensdep arcours: •les ensdirectlor squelecercleestparcou rudanslesensinversedesaigui llesd'un emontre; •les ensindirect lorsquelecercleestparcouruda nslesensdesai guillesd'unemontre. Remarque.Lesmes uressuivantesseron tutilesparlasuite:lalong ueurd'uncerclevaut2π,celle dude mi-cerclevautdoncπetcel led'unqua rtdecerclevaut 2 Lecer cletrigono métriquepermetd'introduireunenouvelleunitédemesured'angles:leradian. Définition7.1.2.Lera dian,notérad,estlamesured'unangleaucentrequiinterceptesurle cercleCuna rcdelongue ur1. Remarque.Ilya une rel ationdepr oportionnalitéentrelesd egrése tlesradians.Eneffet,nous savonsquelarela tionsuivan teestvé rifiée360de gréséquivautà2πrad( lalongueurd ucercletrigonométrique)
C'estpourquo inousavonsletableausuiv ant:
Degrés360d
Radian2πr
Ceta bleaudeproportionnal iténou sfournitlarelationsuivante180×r=d×2πquiper metde convertirdesdegrésenradian etvice-ver sa. Lesv aleursremarquablessui vantessontàconnaitreDegrés030456090120135150180
Radian0
6 4 3 2 2π 3 3π 4 5π 6 5758CHAPITRE7.TRIGONOMÉTR IEETANG LESORIENTÉS
7.2Anglé orientéd'uncoup ledevecteurs
Nousallons voirqu'ilestpossi bled'orienter leplanetd'utiliserlecercletrigo nométri quepour associerlamesured'unangle entrede uxvecteursnonnul s.Aceteffet,soi ent uet vdeuxvect eurs nonnuls. Apartirducentr eOduce rcletrigonométriqueC,ilexistedeuxpointsduplanMetN telsque OM= uet ON= v Depl us,observonsque lesdemi-droites[OM)et[ON)coupentlecercleendespointsAetB.La longueurl,surlecercleC,entrelespointsAetBvape rmettrededéfinirlamesuredel 'angle associéauxvecteurs uet v.Définition7.2.1.Danslec ontexte précédent,lafamilledes nombresréelsl+2kπ,aveck∈Z,est
unemesur edel'angleorien té( u, v). Remarque.Dema nièreinformelle,lenom brekindiquelenombredet our (ducercletrigonomét rique) quiaété fai t.Enprati que,nousallonss ouvent confondreunangleavecl 'unedesesmes ures.Notons aussiquel'ordre desvecteu rs uet vestimpo rtant.Eneffet,si( u, v)=lalors( v, u)=2π-l.7.2.1Mesure principaled'unangl eorientédevecteurs
Certainsmesuressontplu ssimplesàutiliserque d'autres. Définition7.2.2.Parmilesmesur esl+2kπ,aveck∈Z,d'unangleorienté( u, v),ilenexiste uneetune seuleap partena ntàl'interva lleI=]-π;π].Cettemesures'appellelamesureprincipale de( u, v). Remarque.Lava leurabsoluedelam esureprincipaled'unang lecoïnci deavecl'anglegéométrique définiparle sdeuxvec teurs uet "toursdecercle»:si( u, v)=lalorstoute slesautresmesuresd ecetangles ontdelaforme l+2kπaveck∈ZVoyonscequenous obteno nssurdeux exemples.
Exemple7.2.1.1.Su pposonsque(
u, v)= 376
πetdét erminonslamesureprincipaledecet
angleorienté. Pourcela,ilsuffitd'observerque37π
66×6+1
6π=(6+
1 6 6 +3×2π; lame sureprincipaleestdonc 62.De manières imilaire,si(
u, v)=202π
3 nousavons202π
367×3+1
3 3 +67π;ici,ilfau tpo ursuivreunpeu noscalculsafindefaireapparaitreunmult iplede2πàlaplace de6 7π.Celas'effectuedelama nièresu ivante
67π=68π-π,
7.3.FON CTIONCOSINUSETSINUSD'UNAN GLEORIENTÉ59
ainsi 3 +67π=3 +68π-π=-
2π 3 +34×2π.Lamesureprincipalevautdonc-
2π 3 etl 'angle géométriqueassociéapourmesure 2π 3 2π 3
7.2.2Proprié tésdesanglesorientés
Voiciquelque spropriétésdesanglesori entés,celles-cis'obtiennentgrâceàducalculvecto riel.
uet vdeuxvecteu rsnonnuls.Alors •direque uet vsontcoliné airesetdemêmesensestéquivalentà( u, v)=0; •direque uet vsontcoliné airesetdesensopposéestéquivalentà( u, v)=π Remarque.Ceré sultatdonneuneautrefaço ndeprouverquetr oispoints sontaligné soudemontrer quedesd roitesson tparallèles. Unerel ationdeChaslesexisteéga lemen tpourlesanglesorientés.Proposition24(RelationdeChasles).Soient
u, vet wdesvect eursnonnuls,alors u, v)+( v, w)=( u, w) Remarque.Encons équencedecetterelationdeChasles,n ousavo nslesrelationssuivantes: v, u)=-( u, v);( u,- v)=( u, v)+π;(- u, v)=( u, v)+π;(- u,- v)=( u, v) Iles tégalemen timportantd'observerquelas ubstitutiond'unvect eurparunautrevecteur coli- néaire,demêmesens,n'affectepasl emesuredel 'angle orienté.Par exemple (2 u, v)=( u, v);( u,3 v)=( u, v);(2 u,3 v)=( u, v)7.3Foncti oncosinusetsinusd 'unangleorienté
Pourintro duirecesnouvellesfonctions,il estimport antdeseplacerdansunrepèreorthonormé (O;I;J)direct;si i= OIet j=OJcecisi gnifieque
i∥=∥ j∥=1et ( i, j)= 2 Définition7.3.1.Dansunt elcadr e,àtoutpo intsMappartenantaucercletrigonomét riq ueCde •nousnotero nsθunemes uredel'angleorie nté( OI, OM); •leco sinusdeθ,notécos(θ),correspondraàl'abscissedupointM; •lesi nusdeθ,notésin(θ),correspondraàl'ordonnéedupointM.60CHAPITRE7.TRIGONOMÉTR IEETANG LESORIENTÉS
OO II JJ MM cos(θ) sin(θ) Voyonsquelquesp ropriétésdecesnouvelles fonctions.Toutd'abord,ilestimportantdecalculer quelquesvaleursrema rquablesdecesfonctions .7.3.FON CTIONCOSINUSETSINUSD'UNAN GLEORIENTÉ61
x y 0 3060
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
6 4 3 2 2π 3 3π 4 5π 6 7π 6 5π 4 4π 3 3π 2 5π 3 7π 4
11π
6 2π 3 2 1 2 2 2 2 2 1 2 3 2 3 2 1 2 2 2 2 2 1 2 3 2 3 2 1 2 2 2 2 2 1 2 3 2 3 2 1 2 2 2 2 2 1 2 3 2 (-1,0)(1,0) (0,-1) (0,1) Surla figurepréc édente,l'a bscissedechaquepointfournilavaleurducosinusdel'anglecor- respondantetl'ordonnéelavale urdus inus.Parexemple,lepointM( 1 2 3 2 )permetdesavoir que cos 3 1 2 etsi n 3 3 262CHAPITRE7.TRIGONOMÉTR IEETANG LESORIENTÉS
Iles tessentie lderetenirlesvaleurssuivan tes.
θ(enradi ans)0
6 4 3 2 cos(θ)1 3 2 2 2 1 2 0 sin(θ)0 1 2 2 2 3 2 1Lesau tresvaleurspeuventêt reretrouvéesdemanière élémentaireàl'aided'a rgu mentsgéomé-
triquesquenousallon sdécrire ci-dessous.7.3.1Propri étésdesfonctionstrigonométriques
Proposition25.Pourtoutx∈Retto utk∈Zlesid entitéssuivantessontsatis faites •cos 2 (x)+sin 2 (x)=1.Voicilespropr iétésgéom étriquesdontnousparlionsplus tôt.Ile nexist eencored 'autresmais
nousneles abo rderonspasdans cecours.Proposition26.Pourtoutré elx,nousavons
•(Relationentrelesdeux)sin 2 -x =cos(x)etcos 2 -x =sin(x). Atoutefinutilementionnonségalementlesformulesd'additionssuivant es:Proposition27.Soienta,bdeuxréelsal ors
7.4Equati onstrigonométriques
Enfin,pourconclu recechapitre ,ilfaudrarésoudredeséq uationsdelaform e cos(x)=uousi n(x)=uavecu∈[-1;1] Autrementdit,lorsqueuestunev aleurdonnée, ilfauttrouverl' ensembledesréelsxsatisfaisant leséqua tionsprécédentes.Pourrés oudre,cecinousavonslerésultatsuivant7.4.EQUA TIONSTRIGONOMÉTRIQUES63
Remarque.Enprat iquepourrésoudrecos(x)=uilfa udrad'abordtrouvera∈Rtelquec os(a)=upourensuit eappliquerlerésultat précédent.Cegenred'équationsseratrèsim portantl'anné e
prochainelorsquevousét udierezlesnombrescompl exes.64CHAPITRE7.TRIGONOMÉTR IEETANG LESORIENTÉS
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