[PDF] Chapitre 13 : - FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES : CALCUL





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Fonctions de plusieurs variables

1 nov. 2004 Pour une fonction d'une variable f définie au voisinage de 0



Développements limités dune fonction `a deux variables

Ici on va traiter seulement le cas de l'ordre 1 et le cas de l'ordre 2 au voisinage du point (a



1.3 Quelques techniques de calcul des DL

Les formules ci-dessous concernent des développements limités de fonction usuelles 1.5 DL d'ordre 2 pour une fonction de deux variables.



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Le graphe d'une fonction de deux variables est une surface. Un développement limité. `a l'ordre 1 en donnera donc une approximation par un plan : le plan 



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Remarque : une fonction f peut ne pas être dérivable ou plusieurs fois dérivable et admettre cependant un développement limité. 2.1.3.4 Formule de Taylor- 



Chapitre 13 : - FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES : CALCUL

C 1.15 Si f admet un développement limité du premier ordre en A alors elle admet en ce point une dérivée directionnelle selon toute direction V ? Rn {0} 



Fonctions de plusieurs variables

Cette fonction affine n'est autre que la partie principale du développement limité `a l'ordre 1 de f. Graphiquement cela revient `a approcher le graphe de f 



www.rblld.fr

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Le but de ce cours est de généraliser la notion de dérivée d'une fonction d'une variable réelle à valeurs réelles à partir de la théorie du calcul 

  • Comment calculer la limité d'une fonction à plusieurs variables ?

    L'astuce consiste souvent à trouver deux ensembles A = {(x,h(x))} et B = {(x,k(x))} (h et k fonctions à trouver) tels que lim(x,y)A-->(0,0) f(x,y) est différent de lim(x,y)B-->(0,0) f(x,y). Par exemple, sauf erreur: f(x,y) = xy2 / (x2 + y4), f(0,0) = 0.
  • Comment Etudier une fonction à plusieurs variables ?

    Ainsi, pour une fonction de deux variables (x, y) ?? f(x, y) : — le graphe de f est un sous-ensemble de l'espace R3 muni des coordonnées (x, y, z); — l'ensemble de définition de f est un sous-ensemble du plan horizontal muni des coor- données (x, y); — le dessin des lignes de niveau de f se situe lui-aussi dans le plan
  • Comment déterminer le domaine de définition d'une fonction à plusieurs variables ?

    Si f est une fonction (à 2 ou 3 variables), l'ensemble des valeurs en lesquelles on peut évaluer f est le domaine de définition de f . On note D(f ). f : R×R ? R (x,y) ? 1 x ? y . D(f ) = {(x,y) ? R×R: x = y}.
  • On rappelle que pour étudier la continuité d'une fonction f sur un point il faut : — vérifier si la limite de f au point x0 existe et, si elle existe, la calculer ; — vérifier si la valeur de la limite est égal à f(x0).
Chapitre 13 : - FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES : CALCUL

ECS2 - Lycée La Bruyère, Versailles

Année 2014/2015

Chapitre 13 :

FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES :

CALCUL DIFFÉRENTIEL

1 Objets du calcul di?érentiel du premier ordre 2

1.1 Dérivées partielles et gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1.2 Dérivées directionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1.3 Développement limité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

2 Fonctions de classeC15

2.1 Dé?nition et théorème fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

2.2 Théorèmes opératoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

3 Calcul di?érentiel du second ordre 7

3.1 Dérivées partielles secondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

3.2 Fonctions de classeC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

3.3 Étude locale d"une fonction de classeC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2 - Fonctions de plusieurs variables : calcul di?érentiel ECS2 - Lycée La Bruyère, Versailles

Dans tout le chapitre et sauf mention explicite du contraire, les fonctions considérées sont dé?nies sur un

ouvert deRnet à valeurs dansR. On reprend les notations du chapitre précédent.

1. Objets du calcul di?érentiel du premier ordreOn considère dans ce paragraphe un ouvertUnon vide deRn, un point A= (a1;:::;an)2 Uainsi qu"une

fonctionf:U !R;(x1;:::;xn)7!f(x1;:::;xn).

1.1 Dérivées partielles et gradient

Pourj2J1;nK, on dé?nit l"ensemble

U

A;j=fx2R: (a1;:::;aj1;x;aj+1;:::;an)2 Ug;

qui est un ouvert deRcontenantajpuisqueUest ouvert. On dé?nit alors laj-ième fonction partielle de

fau point A : f

A;j:UA;j!R;xj7!f(a1;:::;aj1;xj;aj+1;:::;an):

Il s"agit de la fonction obtenue en ?xant toutes les composantes de X= (x1;:::;xn)égales à celles de A

sauf laj-ième qu"on laisse varier. On obtient ainsi une fonction d"une variable, ce qui permet de donner la

dé?nition suivante.

Définition 1.1Soit j2J1;nK. On dit que f admet une dérivée partielle par rapport à la variable xjau point

Alorsque la fonction partielle fA;jest dérivable en aj. Dans ces conditions, on appelledérivée partiellede f

par rapport à la j-ième variable x jau pointA, et l"on note@jf(A)ou@f@xj(A), le réel dé?ni par : jf(A) =@f@xj(A) =f0A;j(aj) =limt!0t6=0f(a1;:::;aj1;aj+t;aj+1;:::;an)f(a1;:::;aj1;aj;aj+1;:::;an)t

Remarque 1.2Seule la notation@jfest au programme. Elle présente, comme la notation@f@xj, des avantages

et des inconvénients :

l"utilisation de la notation@jfsuppose que les variables defsont ordonnées, ce qui est le cas si on les

notex1;:::;xn, mais est moins évident si on les appellea,xet...

la notation@f@xjsous-entend que le point générique deUest noté(x1;:::;xn); si l"on dé?nit plutôtfpar

une formule du typef(y1;:::;yn) =, alors ses dérivées partielles seront notées@f@yj, 16j6n.

Il est donc intéressant de savoir manipuler les deux. Pour des fonctions dé?nies sur un ouvert deR2ou de

R

3, il est d"usage de noter (par défaut) les variablesx,yet éventuellementz, et donc les dérivées partielles

1f=@f@x,@2f=@f@y, et éventuellement@3f=@f@z.

Exemple1.3Étudierl"existencededérivéespartielles@1fet@2fentoutpoint(x0;y0)2R2pourlafonction f: (x;y)2R27!8 :sinx3ln(1+y2)x

2+y2si(x;y)6= (0;0)

0 si(x;y) = (0;0):

Définition1.4Sif admetenAdesdérivéespartiellesparrapportàtouteslesvariablesx1;:::;xn,onappelle

gradientde f enA, et l"on noterf(A), le vecteur deRndé?ni par la formule : rf(A) =@1f(A);@2f(A);:::;@nf(A): Exemple 1.5Déterminer le gradient de la fonctionf:X2Rn7! kXk2en tout point A2Rn.

1.2 Dérivées directionnelles

Soit V un vecteur non nul deRn. On a vu dans le chapitre précédent que la droiteDA;Vpassant par le point

Année 2014/2015 Fonctions de plusieurs variables : calcul di?érentiel - 3 A et dirigée par le vecteur V est paramétrée par l"applicationt2R7!A+tV. Étudierlecomportementdef(X)lorsqueXvarieauvoisinagedeAsurladroiteDA;Vrevientdoncàétudier la fonctionfonction partiellet7!f(A+tV)au voisinage de 0. CommeUest ouvert, l"ensemble de dé?nition de la fonction partielle précédente contient un intervalle de la forme[";"]," >0.

Définition 1.6On dit que la fonction f admet unedérivée directionnelleenAselon le vecteurVsi la

fonction partielle t7!f(A+tV)est dérivable en0, i.e. si la limite ci-dessous existe et est ?nie : lim t!0t6=0f(A+tV)f(A)t on la note alors@Vf(A):

Vf(A) =limt!0t6=0f(A+tV)f(A)t

=ddtf(A+tV)t=0:

Remarque 1.7La notion de dérivée directionnelle est plus générale que celle de dérivée partielle. En e?et,

la notion de dérivée partielle par rapport à la variablexjcoïncide avec celle de dérivée directionnelle dans

la direction duj-ième vecteur Ejde la base canonique :@jf(A) =@Ejf(A).

Remarque 1.8 (Interprétation géométrique d"une dérivée directionnelle)Pour les besoins du dessin, on consi-

dère l"exemple d"une fonctionf:U !Rdé?nie sur un ouvertUdeR2et à valeurs réelles. Lorsqu"elle

existe, la dérivée directionnelle@Vf(A)admet l"interprétation géométrique suivante.

On considère le graphede la fonctionf, qui est une surface dans l"espace. Le plan verticalPpassant

par le point A et contenant le vecteur V rencontreUselon une portion ouverte de droite et le graphe

de la fonctionfselon une courbe. Dans ces conditions, le réel@Vf(A)est égal à la pente de la tangente

àau point A dans le planP.xAzyUf(A)VATrace deUz=0z=f(A)@

Vf(A)Trace dePP

Exemple 1.9Soient A un point deRndistinct de l"origine, extrémité d"un vecteur V, et W un vecteur non

nul orthogonal à V. Déterminer les dérivées de la fonctionf:X2Rn7! kXk2au point A dans les

directions V et W.

4 - Fonctions de plusieurs variables : calcul di?érentiel ECS2 - Lycée La Bruyère, Versailles

1.3 Développement limité

Définition 1.10On dit que f admet undéveloppement limitédu premier ordre au pointAs"il existe des

réelset1;:::;nainsi qu"une fonction"dé?nie sur une partie deRnet à valeurs dansRtels que, pour

toutX2 Uvoisin deA: f(X) =+1(x1a1) ++n(xnan) +kXAk"(XA) et : limH!0"(H) =0: Remarque 1.11Dans les conditions précédentes, on note : f(X) =+1(x1a1) ++n(xnan) +o(kXAk);X!A:

Proposition 1.12Si f admet un développement limité du premier ordre enA, alors elle est continue enA,

admet en ce point des dérivées partielles par rapport à chaque variable et l"on a : f(X) =f(A) +nP j=1@ jf(A)(xjaj) +o(kXAk);X!A; c"est-à-dire : f(X) =f(A) +hrf(A);XAi+o(kXAk);X!A: Exemple 1.13Montrer que la fonctionf:X7! kXk2admet en tout point A2Rnun développement limité du premier ordre que l"on déterminera. Remarque 1.14Dans ces conditions, l"application a?ne ':X= (x1;:::;xn)7!f(A) +nP j=1@ jf(A)(xjaj) =f(A) +hrf(A);XAi est appeléeapplication a?ne tangenteoumeilleure approximation a?nedefau voisinage de A.

Son graphe, l"hyperplan deRn+1d"équation

y=f(A) +nP j=1@ jf(A)(xjaj); est appeléhyperplan tangentau graphe defau point A.z=f(x;y)z='(x;y)Azxyf(A) Année 2014/2015 Fonctions de plusieurs variables : calcul di?érentiel - 5

Corollaire 1.15Si f admet un développement limité du premier ordre enA, alors elle admet en ce point une

dérivée directionnelle selon toute directionV2Rnn f0gdonnée par :

Vf(A) =hrf(A);Vi:

Si de plusVest unitaire, alorsj@Vf(A)j6krf(A)k. De plus, l"égalité@Vf(A) =krf(A)kest réalisée si, et

seulement si,Vest colinéaire et de même sens àrf(A).

Remarque 1.16Ainsi le gradientrf(A)indique la direction de plus forte croissance. Pour la culture, on

pourra également retenir que la dérivée directionnelle defsuivant une direction tangente à une courbe

de niveau est nulle; autrement dit d"après le corollaire précédent, le gradient est orthogonal aux lignes de

niveau.

2. Fonctions de classeC1Dans ce paragraphe, on considère un ouvertUnon vide deRn.

2.1 Dé?nition et théorème fondamental

Définition 2.1SoitVun vecteur non nul deRn.

On dit qu"une fonction f:U !Radmet unedérivée directionnellesurUsuivant le vecteurVsi f

admet une dérivée directionnelle@Vf(A)en tout pointA2 Usuivant le vecteurV. On appelle alors dérivée

directionnelle de f surUsuivant le vecteurVla fonction

Vf:U !R;A7!@Vf(A):

Cette dé?nition s"applique en particulier lorsqueVest un des vecteurs de la base canonique; elle donne alors

un sens à la notion de dérivée partielle de f surU.

Remarque 2.2Attention! Les dérivées directionnelles (donc en particulier les dérivées partielles) sont ob-

tenues par dérivation de fonctions d"une seule variable, mais ce sont des fonctions de plusieurs variables,

et leur continuité sur un ouvertUdeRns"entend bien sûr en ce sens. Définition 2.3On dit qu"une fonction f:U !Restde classeC1surUsi elle admet des dérivées partielles@1f;:::;@nf surUet si ces dérivées partielles sont continues surU.

Exemple 2.4Soit

f:R2!R;(x;y)7!x2y2ln(x2+y2)si(x;y)6= (0;0)

0 sinon:

Montrer quefest de classeC1surR2.

On admet le théorème suivant.

Théorème 2.5Soit f:U !Rune fonction de classeC1.

La fonction f est continue surUet admet en tout pointA2 Uun développement limité du premier ordre :

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