Chapitre 4.8 – Lénergie le travail et la puissance en rotation PDF

Chapitre 2

Lorsqu'on fait tourner un corps rigide autour d'un axe de rotation En raison du frottement

PHY-144 : Introduction à la physique du génie Chapitre 6

Chapitre 6 : Cinématique de rotation et mouvement circulaire. 6.1 Introduction. La rotation est un mouvement qui nous planète Terre autour de son axe…

Chapitre 4.4 – Le moment dinertie et lénergie cinétique de rotation

Lorsqu'un corps effectue une rotation à vitesse ? autour d'un axe le corps est en mouvement et possède une énergie cinétique. Puisque l'ensemble du corps

Du mouvement de rotation des corps solides autour dun axe variable

Sept 25 2018 Du mouvement de rotation des corps solides autour d'un axe variable. Leonhard Euler. Follow this and additional works at: ...

PHQ114: Mecanique I

May 30 2018 A.2 Solution numérique des équations du mouvement . ... Rotation des axes cartésiens d'un angle ? autour de l'axe.

Chapitre 1 - Les mouvements dun robot

– La pince peut pivoter autour de son axe par un mouvement de rotation lequel est uniquement déterminé par l'angle de rotation. – Au total on a eu besoin de six

Chapitre 4.8 – Lénergie le travail et la puissance en rotation

mouvement à vitesse CM v v . 2) Rotation de la roue autour du point de contact au sol. Ce point de contact définit un axe de rotation fixe.

Mouvement de rotation dun solide indéformable autour dun axe fixe

b- Déterminer les corps ayant des mouvements de rotation autour d'un axe fixe. Le bras dans la figure 3 à un mouvement de rotationautour d'un axe fixe . c-

ÉTUDE DE LÉQUILIBRE DES CORPS

que la porte effectue un mouvement de rotation autour de ses charnières. Cependant qu'arriverait-il si la poignée était située au centre de la.

Transformations géométriques : rotation et translation

de B selon les axes de B

Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 1

Note de cours rédigée par Simon Vézina

Chapitre 4.8 , le travail et

la puissance en rotation

Une roue qui roule sans glisser

Une roue qui roule sans glisser sur une surface de contact permet à celle-t évaluer

Moto unicycle électrique

1) Rotation de la roue autour de son centre de masse et translation du centre de masse par rapport au

sol. Le centre de masse définit un axe de rotation mobile.

Énergie cinétique :

2 CM 2 CM2 1 2 1ImvK où 2

CMntranslatio2

1mvK et 2

CMrotation2

1IK O CMvO CM *

¾ Inertie de rotation (

CMI ) et énergie cinétique de rotation rotationK par rapport au centre de masse, car le corps tourne à une vitesse angulaire O ¾ Inertie de translation (m) et énergie cinétique de translation ntranslatioK , car le centre de masse est en mouvement à vitesse CMvO

2) Rotation de la roue autour du point de contact au sol. Ce point de contact définit un axe de

rotation fixe.

Énergie cinétique :

2 2 1IK où I : Inertie par rapport à un axe fixe ( 2mkg O h CM ¾ I) est maximale et il y a énergie cinétique de rotation rotationK , car le corps tourne à une vitesse angulaire O

¾ translation,

point de contact au sol.

¾ du centre de masse de la roue pour sans

accorder à cette translation une énergie cinétique de translation. P.S. Dans les deux cas, le corps tourne avec la même vitesse angulaire O quel que soit la position de axe de rotation. Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 2

Note de cours rédigée par Simon Vézina

LK n corps en rotation peut être évaluée par rapport à un axe de rotation fixe ou par rapport à un axe en mouvement passant par le centre de masse du corps : Énergie cinétique par rapport au centre de masse 2 2 1IK 2 CM 2 CM2 1 2

1mvIK Z

où K : Énergie cinétique du corps (J) I un axe de rotation fixe ( 2mkg CMI : Moment 2mkg : Vitesse angulaire du corps (rad/s) m : Masse total du corps (kg) CMv : Vitesse de translation du centre de masse du corps (m/s) er -dessous : m axe centre masse axe rotation fixe CM h m axe centre masse axe rotation fixe CM h m CM + 2 2 1I 2 CM2 1mv 2 CM2 1I CMvO O O O

Preuve :

Considérons un corps de moment dI tournant sur lui-même par rapport à un axe fixe quelconque

à une vitesse angulaire

O K par rapport à un axe de rotation passant par le centre de masse CM situé à une distance h précédent : 2 2 1IK 2 CM 2 2 1ImhK (Théorème axes parallèles : CM 2ImhI 2 CM 22
2 1 2

1ZImhK

(Distribution) 2 CM 2 2 1 2

1ZIhmK

(Réécriture) 2 CM 2 CM2 1 2 1ImvK hvCM Référence : Marc Séguin, Physique XXI Tome A Page 3

Note de cours rédigée par Simon Vézina

Situation 1 :

autour de son extrémité. Une tige homogène de masse m et de longueur L est fixée à une de ses extrémités à une charnière immobile (voir schéma ci-contre). Elle tourne avec une vitesse angulaire constante Ȧ. On désire déterminer son

énergie cinétique.

L O m

1) Énergie cinétique de rotation à partir de son extrémité :

2 2 1IK 2 3 1mLI L O m 2 2 1IK 22
3 1 2 1quotesdbs_dbs47.pdfusesText_47

[PDF] Chapitre 4.8 – Lénergie le travail et la puissance en rotation

Note de cours rédigée par Simon Vézina

Chapitre 4.8 , le travail et

Une roue qui roule sans glisser

Moto unicycle électrique

1) Rotation de la roue autour de son centre de masse et translation du centre de masse par rapport au

Énergie cinétique :

CMntranslatio2

CMrotation2

¾ Inertie de rotation (

2) Rotation de la roue autour du point de contact au sol. Ce point de contact définit un axe de

Énergie cinétique :

¾ translation,

¾ du centre de masse de la roue pour sans

Note de cours rédigée par Simon Vézina

1mvIK Z

Preuve :

à une vitesse angulaire

1ZImhK

1ZIhmK

Note de cours rédigée par Simon Vézina

Situation 1 :

énergie cinétique.

1) Énergie cinétique de rotation à partir de son extrémité :