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un vecteur est un objet mathématique qui est caractérisé par sa direction, son sens, sa norme. Plus concrètement, on peut considérer un vecteur comme une translation. Par exemple, l'image du point A par le vecteur AB est le point B . De même l'image du point B par la translation de vecteur BC est le point C.Comment représenter un vecteur dans l'espace ?
Un vecteur dans l'espace à trois dimensions peut être écrit sous forme de composantes, ( , , ) , ou en fonction des vecteurs unitaires, ? + ? + ? .Vecteur normal
1en faisant le produit vectoriel de deux vecteurs directeurs non colinéaires du plan;2à partir d'une équation cartésienne du plan. Si le plan a pour équation cartésienne ax+by+cz=d, alors un vecteur normal du plan est le vecteur de coordonnées (a,b,c).
Géométrie vectorielle
Table des matières
1 activités2
1.1 activité 1 :(vecteurs égaux et parallèlogramme). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.2 activité 2 :(somme de vecteurs et milieux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.3 activité 3 :(relation de Chasles, calcul vectoriel, colinéarité de vecteurs). . . . . . .2
1.4 activité 4 :(relation de Chasles, calcul vectoriel ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.5 activité 5 :(décomposition dans une base et alignement ). . . . . . . . . . . . . . . .2
1.6 activité 6 :(décomposition dans une base et alignement ). . . . . . . . . . . . . . . .2
2 corrigés activités3
2.1 corrigé activité 1 :(vecteurs égaux et parallèlogramme). . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.2 corrigé activité 2 :(somme de vecteurs et milieux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.3 corrigé activité 3 :(relation de Chasles, calcul vectoriel, colinéarité de vecteurs). .4
2.4 corrigé activité 4 :(relation de Chasles, calcul vectoriel ). . . . . . . . . . . . . . . .5
2.5 corrigé activité 5 :(décomposition dans une base et alignement ). . . . . . . . . . . .6
2.6 corrigé activité 6 :(décomposition dans une base et alignement ). . . . . . . . . . . .7
3 à retenir8
3.1 notion de vecteur et vecteurs égaux . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .8
3.2 somme de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .9
3.3 multiplication d"un vecteur par un nombre réel . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .9
3.4 vecteurs colinéaires, parallélisme de droites et alignement de points. . . . . . . . . .10
3.5 décomposition d"un vecteur selon une base . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .10
4 exercices11
5 corrigés exercices13
6 évaluation14
7 corrigé évaluation16
8 évaluation19
9 corrigé évaluation21
10 devoir maison23
10.1 corrigé devoir maison 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .24
11 tp25
11 activités1.1 activité 1 :(vecteurs égaux et parallèlogramme)
ABCest un triangle
DetEsont tels que--→BD=-→ACet-→AE=--→BA1. faire une figure
2. quelle est la nature deADCE?
1.2 activité 2 :(somme de vecteurs et milieux)
ABCest un triangle
D,EetFsont tels que--→AD=--→AB+-→AC,-→AE=--→BA+-→AC,--→BF=--→BA--→AC
1. faire une figure
2. démontrer queCest le milieu de[DE]
1.3 activité 3 :(relation de Chasles, calcul vectoriel, colinéarité de vecteurs)
ABCest un triangle quelconque
Iest le milieu du segment[AB]
Jest le milieu du segment[AC]
Mest tel queABJMest un parallèlogramme
Nest tel queAICNest un parallèlogramme
Pest le milieu de[MN]
Que dire des droites(AP)et(BC)?
?A B CI JM P N en utilisant le repère(B;--→BC;--→BA)1. exprimer les vecteurs
BCet-→AP
en fonction des vecteurs de base et montrer que-→AP=34--→BC
2. conclure
1.4 activité 4 :(relation de Chasles, calcul vectoriel )
on sait queAB= 10cm et queGest tel que2-→GA+ 3--→GB=-→01. montrer que
AG=35--→AB
2. faire une figure
1.5 activité 5 :(décomposition dans une base et alignement )
ABCest un triangle
Dest tel que--→AD= 3--→AB-2-→AC
1. faire une figure et estimer siB,CetDsont alignés
2. exprimer--→BCet--→BDen fonction de--→ABet-→ACet conclure
1.6 activité 6 :(décomposition dans une base et alignement )
ABCest un triangle
Iest tel que-→AI=--→AB+ 2-→AC
Jest tel que-→AJ= 3-→AC+ 2--→BC
1. faire une figure et estimer si(BC)et(IJ)sont parallèles
2. exprimer
IJet--→BCen fonction de--→ABet-→ACet conclure2 corrigés activités2.1 corrigé activité 1 :(vecteurs égaux et parallèlogramme)
ABCest un triangle
DetEsont tels que--→BD=-→ACet-→AE=--→BA1. figure
ABC D E2. quelle est la nature deADCE?
Il semble que ce soit un parallèlogramme
démonstration :BD=-→AC
ABDC parallèlogramme--→BA=--→DC--→BA=-→AEAE=--→DCADCE parallèlogramme(P1)
(P1)(énoncé) (énoncé) (transitivité) (P1)2.2 corrigé activité 2 :(somme de vecteurs et milieux)
ABCest un triangle
D,EetFsont tels que--→AD=--→AB+-→AC,-→AE=--→BA+-→AC,--→BF=--→BA--→AC
1. faire une figure
ABC DE F2. démontrons queCest le milieu de[DE]
AD=--→AB+-→AC
ABDC parallèlogramme--→AB=--→CD-→AE=--→BA+-→AC (P4)(P1)(énoncé) (énoncé) (transitivité)-→AE=--→BCABCE parallèlogrammeAB=--→EC
C milieu de [DE]
(P2)(P1)EC=--→CD
(Chasles)(P1)2.3 corrigé activité 3 :(relation de Chasles, calcul vectoriel, colinéarité de vecteurs)
ABCest un triangle quelconque
(H1):Iest le milieu du segment[AB] (H2):Jest le milieu du segment[AC] (H3):Mest tel queABJMest un parallèlogramme (H4):Nest tel queAICNest un parallèlogramme (H5):Pest le milieu de[MN]Que dire des droites(AP)et(BC)?
?A B CI JM P N en utilisant le repère(B;--→BC;--→BA)1.--→BC= 1--→BC+ 0--→BA
AP=--→AB+--→BC+-→IA+1
2--→NM
AP=--→AB+--→BC+1
2--→BA+12--→NM
AP=--→AB+--→BC+1
2--→BA+12(--→NA+--→AM)
AP=--→AB+--→BC+1
2--→BA+12(-→CI+-→BJ)
AP=--→AB+--→BC+1
2--→BA+12-→CI+12-→BJ
AP=--→AB+--→BC+1
2--→BA+12(--→CB+12--→BA) +12(12(--→BC+--→BA))
AP=--→AB+--→BC+1
AP=---→BA+--→BC+1
AP= (-1 +1
2+14+14)--→BA+ (1-12+14)--→BC
AP= 0--→BA+3
4--→BC
AP=34--→BC
doncAPet--→BCsont colinéaires
2. donc(BC)et(AP)sont parallèles
2.4 corrigé activité 4 :(relation de Chasles, calcul vectoriel )
on sait queAB= 10cm et queGest tel que2-→GA+ 3--→GB=-→01.2-→GA+ 3--→GB=-→0
2GA+ 3(-→GA+--→AB) =-→0
2GA+ 3-→GA+ 3--→AB=-→0
5GA+ 3--→AB=-→0
5GA=-3--→AB
GA=-35--→AB
AG=-35--→AB
AG=35--→AB
2. faire une figure
???? ??ABG2.5 corrigé activité 5 :(décomposition dans une base et alignement )
ABCest un triangle
Dest tel que--→AD= 3--→AB-2-→AC
1. faire une figure et estimer siB,CetDsont alignés
A BC DB,CetDsemblent alignés
2. exprimer
BCet--→BDen fonction de--→ABet-→ACet conclure d"une part :BC=--→BA+-→AC
BC=---→AB+-→AC
d"autre part :BD=--→BA+--→AD
BD=---→AB+ 3--→AB-2-→AC
BD= 2--→AB-2-→AC
on remarque que : BD= 2--→AB-2-→AC=-2(---→AB+-→AC) =-2--→BC doncBDet--→BCsont colinéaires
doncB,CetDsont alignés2.6 corrigé activité 6 :(décomposition dans une base et alignement )
ABCest un triangle
Iest tel que-→AI=--→AB+ 2-→AC
Jest tel que-→AJ= 3-→AC+ 2--→BC
1. faire une figure et estimer si(BC)et(IJ)sont parallèles
A BC I ?J2. exprimer
IJet--→BCen fonction de--→ABet-→ACet conclureIJ=-→IA+-→AJ
IJ=--→AI+-→AJ
IJ=-(--→AB+ 2-→AC) + (3-→AC+ 2--→BC) IJ=---→AB-2-→AC+ 3-→AC+ 2--→BC IJ=---→AB-2-→AC+ 3-→AC+ 2(--→BA+-→AC) IJ=---→AB-2-→AC+ 3-→AC+ 2--→BA+ 2-→AC IJ=---→AB-2-→AC+ 3-→AC-2--→AB+ 2-→ACIJ=-3--→AB+ 3-→AC
d"autre part :BC=--→BA+-→AC
BC=---→AB+-→AC
on remarque que :IJ= 3--→BC
doncIJet--→BCsont colinéaires
donc(IJ)et(BC)sont parallèles3 à retenir3.1 notion de vecteur et vecteurs égaux
définition 1 :(même direction ou colinéaires)Quels que soient les pointsA?=BetC?=D,?
ABet--→CDont même direction??(AB)//(CD)
A B--→ABD C--→CD
(parallèles) définition 2:(même sens)Quels que soient les pointsA?=BetC?=D,
et le sens "deAversB" est "le même" que le sens "deCversD"A B--→ABC D--→CD
définition 3:(même norme)Quels que soient les pointsA?=BetC?=D,?
???--→ABet--→CDont même norme??AB=CDA B--→ABD
C--→CD
définition 4:(opposés)Quels que soient les pointsA?=BetC?=D,
et le sens "deAversB" est "le sens contraire " du sens "deCversD" et ABet--→CDont même normeA B--→ABD C--→CD définition 5:(égalité de vecteurs)Quels que soient les pointsA?=BetC?=D,
AB=--→CD???????--→ABet--→CDont même direction--→ABet--→CDont même sens--→ABet--→CDont même norme
A B--→ABC D--→CD
propriété 1:(égalité de vecteurs et parallélogramme) quels que soient les pointsA?=B,C?=D,A, BetCnon alignés? ???ABDCest un parallélogramme??--→AB=--→CD (attention à l"ordre des lettres) A BDC propriété 2:(égalité de vecteurs et milieu d"un segment) quels que soient les pointsA?=B, etI?AI=-→IB??Iest le milieu du segment[AB]
(attention à l"ordre des lettres)A IB3.2 somme de vecteurs
définition 6 :(somme de vecteurs ) quels que soient les pointsA, B, CetD soitEun point quelconque E XF A B CD soitXtel que--→EX=--→AB soitFtel que--→XF=--→CD le vecteur--→EFest appelé "vecteur somme" de--→ABet--→CDet on note :????EF=--→AB+--→CD
propriété 3:(commutativité de la somme de vecteurs) quels que soient les pointsA, B, CetD A B CDAB+--→CD=--→CD+--→AB
propriété 4:(somme de vecteurs et parallélogramme) quels que soient les pointsA, B, CetDavecA,BetDnon alignés? ???ABCDest un parallélogramme??-→AC=--→AB+--→ADA BCD(attention à l"ordre des lettres)
propriété 5:(milieu et somme de vecteurs) quels que soient les pointsA, BetIavecA?=B? ???Iest le milieu du segment[AB]??-→IA+-→IB=-→0 A IB (attention à l"ordre des lettres) propriété 6:(relation de Chasles) quels que soient les pointsA,BetC?AB+--→BC=-→AC
A BC remarques :i.-→AA=--→BB=...=-→0est appelé levecteur nul, il n"a pas de direction et pas de sens.
3.3 multiplication d"un vecteur par un nombre réel
définition 7 :(produit d"un vecteur par un nombre) quels que soient les pointsAetB,A?=B quel que soit le nombre réel non nulk?R soitCun point quelconque A BEF= 2--→ABE F
CD=-2--→ABD C
CDa pour sens?
le sens de--→ABsik >0 le sens contraire de celui de--→ABsik <0 CDa pour longueur la la longueur de--→ABmultipliée par|k|le vecteur--→CDest appelé "vecteur produit" de--→ABparket on note :????--→CD=k--→AB
propriété 7:(milieu et produit d"un vecteur par un réel) quels que soient les pointsA, BetIavecA?=B? Iest le milieu du segment[AB]??-→AI=12--→AB A IB propriété 8:(somme de vecteurs, produit par un réel et milieu) quels que soient les pointsA, BetC? ???Iest le milieu de[BC]??-→AI=12(--→AB+-→AC)A BDC I propriété 9:(opérations sur les vecteurs) quels que soient les vecteurs-→uet-→v quels que soient les réelsk?Retl?R?????????k(-→u+-→v) =k-→u+k-→v????k(l-→u) = (kl)-→u????(k+l)-→u=k-→u+l-→u
???1-→u=-→u????0-→u=-→0????k-→0 =-→0???? -→0 +-→u=-→u3.4 vecteurs colinéaires, parallélisme de droites et alignement de points.
propriété 10 :(vecteurs colinéaires) quels que soient les vecteurs non nuls-→u?=-→0et-→v?=-→0? ???-→uet-→vsont colinéaires??il existe un réel non nulk?R?tel que-→v=k-→u propriété 11:(droites parallèles) quels que soient les pointsA?=BetC?=D? ???les droites(AB)et(CD)sont parallèles??--→ABet--→CDsont colinéairesAB--→CDA
BC D propriété 12 :(points alignés) quels que soient les pointsA?=BetA?=C? ???les pointsA,BetCsont alignés??--→ABet-→ACsont colinéairesAB-→ACA
BC3.5 décomposition d"un vecteur selon une base
propriété 13 :(base de vecteurs du plan ) quels que soient les tois points du planA,BetCnon alignés quel que soit le pointMdu plan il existe un couple unique de réels(x;y)tels que????AM=x--→AB+y-→AC
A--→AB-→AC
M AM BC on dit que AMa pour coordonnées(x;y)dans la base(--→AB;-→AC) on dit queMa pour coordonnées(x;y)dans le repère(A;--→AB;-→AC)4 exercices
exercice 1 : ABCest un triangle etMest le point tel que--→MB= 3-→CA+ 4--→MA1. essayer de faire une figure et remarquer qu"il n"est pas aisé de placer le pointMcar il
apparaît dans deux vecteurs2.(a) en utilisant la relation de Chasles, démontrer que :--→MB= 3-→CA+ 4--→MA??--→BM=-→CA+4
3--→BA
(b) construire grâce à cette nouvelle égalité le pointMsur la figure exercice 2 :ABCest un triangle.
DetEsont des points tels que--→AD=2
3-→ACet-→AE=32--→AB
1. faire une figure.
2. que semble t-il pour les droites(DB)et(CE)?
3.(a) en utilisant la relation de Chasles et les hypothèses, démontrer que :--→CE=3
2--→AB--→AC
(b) de même, montrer que :DB=--→AB-2
3-→AC
(c) démontrer que CE=32--→DB
(d) qu"en déduire pour les vecteursCEet--→DB?
puis pour les droites(CE)et(DB)? exercice 3 : SoitABCun triangle etGun point tel que-→GA+--→GB+--→GC=-→01.(a) montrer que
AG=13--→AB+13-→AC
(b) placer le pointGsur la figure (Gest appelé le "centre de gravité" du triangleABC)2. soitI=m([BC])le milieu du segment[BC]
(a) montrer que AI=12--→AB+12-→AC
(b) en déduire queAGet-→AIsont colinéaires
(donner un coefficient de proportionnalité) (c) que dire alors des pointsA,GetI? (d) plaçerIsur la figure et vérifier la cohérence3. où se trouve le centre de gravité par rapport à une quelconque des médianes d"un
triangle? exercice 4 :ABCDest un parallèlogramme
Pest tel que-→AP=1
3--→AD
Iest le milieu de[BA]
Eest le symétrique deCpar rapport àD
1. faire une figure
2.(a) exprimer-→IPet-→IEen fonction de--→BAet--→BC
(b) en déduire queI,PetEsont alignés(justifier)3. soitFtel que--→BF=1
3--→BC
(a) placerFsur la figure (b) démontrer que(FD)et(IE)sont parallèles (utiliser la décomposition dans un repère ainsi que la colinéarité) exercice 5 :ABCun triangle
1. SoitGtel que-→GA+ 2--→GB+--→GC=-→0
(a) soitIle milieu de[AC]Démontrer que-→GA+--→GC= 2-→GI
(b) en déduire queG=m([BI])et construieG2.(a) contruireDtel que--→AD= 2--→AB+-→AC
(b) démontrer queA,GetDsont alignés exercice 6 : (59 page 183)ABCDun parallélogramme quelconque
1. SoientItel que2-→BI=--→ABetJtel que-→AJ= 3--→AD
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