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    La méthode du pivot permet d'associer `a tout syst`eme linéaire un syst`eme facile équivalent. ? 2x + 3y + z = 1 ?7y + 7z = 1 ?7y ? 3z = ?2. on résout le syst`eme dérivé (par combinaison linéaire) et on conclut avec l'équation facile.
  • Qu'est-ce qu'un pivot maths ?

    Définition - Une matrice est échelonnée si le nombre de 0 au début de chaque ligne est strictement croissant quand on passe d'une ligne à la suivante. Le premier élément non nul de chaque ligne dans une matrice échelonnée s'appelle le pivot.
  • La transformation de Gauss-Jordan consiste à transformer ce système en un système équivalent dont le bloc gauche est l'identité, c'est-à-dire qu'il faut modifier la matrice (A I) pour qu'elle devienne de la forme (I A ? 1) en utilisant les propriétés de l'algorithme.

Exercice 5

1. Résoudre le système linéaireAx=bpar la méthode d"élimination de Gauss dans les trois cas suivants :

a- A=2

42 4 6

2 1 1 11 23 5 b=2 44
1 53
5 b- A=2

42 4 6

24 1
11 23 5 b=2 412
5 03 5 c- A=2

42 4 6

24 1
12 23 5 b=2 412
5 13 5 oub=2 42
2 43
5 Dans chaque cas, on écrira les étapes de la méthode sous forme matricielle.

2.(algo)SoitM2 Mn(R)une matrice carrée inversible et soitb2Rnun vecteur (b2 Mn;1(R)). Écrire l"algorithme

d"élimination de Gauss pour résoudre le système linéaireMx=b.Question 1a.

Étape A : processus d"élimination de Gauss

On transforme le systèmeAx=ben un système triangulaire supérieurUx=~boùUest une matrice triangulaire supérieure

à diagonale unité en faisant des combinaisons linéaires des équations (ce qui équivaut à faire des combinaisons linéaires des

lignes deA).

Étape A1 :

On éliminex1dans les équations2et3(en faisant une combinaison linéaire entre la première et la deuxième équations d"une

part, et entre la première et la troisième équations d"autre part) : L

2 L2+L1etL3 L3+12

L1:(1)

On obtient le système

A

1x=b1avecA1=2

42 4 6

0 5 7

0 1 53

5 etb1=2 44
3 33
5

En terme matriciel, ceci revient à multiplier les systèmeAx=bà gauche par par la matrice triangulaire inférieure

L 1=2

41 0 0

1 1 0

0:5 0 13

5

L"étape A1 se résume donc à

Ax=b,A1x=b1avecA1=L1A;etb1=L1b:(2)

L

1est une matrice triangulaire inférieure inversible à diagonale unité.

Étape A2 :

On éliminex2dans la troisième équation (pour cela, on fait une combinaison linéaire des équations 2 et 3) :

L

3 L3 L2=5:(3)

On obtient le système

A

2x=b2avecA2=2

41 2 3

0 1 75

0 0185

3 5 etb2=2 44
3 185
3 5 (4) 1

En terme matriciel, ceci revient à multiplier les systèmeA1x=b1à gauche par par la matrice triangulaire inférieure

L 2=2

41 0 0

0 1 0

01=5 13

5

L"étape A2 se résume donc à

A

1x=b1,A2x=b2avecA2=L2A1etb2=L2b1:(5)

L

2est une matrice triangulaire inférieure inversible à diagonale unité.

Bilan étape A :

La matriceU=A2est une matrice triangulaire supérieure. Ainsi, le systeme(4)(qui peut être réécritUx=b2) est un

système triangulaire supérieur qui va être facile à résoudre à l"étape B. Matriciellement, en combinant(2)et(5)nous pouvons résumer l"étape A comme suit :

La matrice

~Lest le produit de deux matrices triangulaires inférieures à diagonales unité. Donc la matrice~Lest une matrice

triangulaire inférieure inversible à diagonale unité. Son inverse, notéeL, est donc aussi triangulaire inférieure à diagonale unité.

On a donc montré queA=LUoùLest une matrice triangulaire inférieure à diagonale unité etUest une matrice triangulaire

supérieure. Autrement dit, la première étape de la méthode du pivot revient à faire de manière implicite la décompositionLU

deA(noter queLy=b, cf. exercice1, question 4).

En pratique, lorsqu"on code l"algorithme d"élimination de Gauss, on ne code pas sa version matricielle mais on transforme

progressivement la matriceAet le second membreben faisant combinaisons lineaires des équations (des lignes) (cf.(1)-(3)).

Autrement dit, on n"a pas besoin de calculer pas explicitement la matriceL. Etape B : on résout le système triangulaire supérieurUx=y Ce système est résolu par substitution (cf. exercice 1, question 3). On obtient finalement x=2 41
2 13 5

Question 1b.

On procède comme dans la question1mais on va voir apparaitre une difficulté supplémentaire due à la présence d"unpivot

nul. On peut remarquer que det2 4 24
= 0 si bien que le mineur principal deAd"ordre2est nul.

Étape A : processus d"élimination de Gauss

Étape A1

On éliminex1dans les équations2et3:

L

2 L2+L1etL3 L3+12

L1:(7)

On obtient le système

A

1x=b1avecA1=2

42 4 6

0 0 7

0 1 53

5 etb1=2 412
7 63
5

En terme matriciel, ceci revient à multiplier les systèmeAx=bà gauche par par la matrice triangulaire inférieure

L 1=2

41 0 0

1 1 0

0:5 0 13

5 2

L"étape A1 se résume donc à

Ax=b,A1x=b1avecA1=L1A;etb1=L1b:(8)

L

1est une matrice triangulaire inférieure inversible à diagonale unité.

Étape A2 : permutation des lignes 2 et 3

Comme le pivotA1(2;2) = 0, on ne peut pas poursuivre directement le processus d"élimination. En particulier, on ne peut

pas éliminerx2dans l"équation3en faisant une combinaison entre la deuxième et la troisième ligne. Cependant, comme

A

1(3;2)6= 0, nous allons échanger les lignes2et3.

L

2 L3L3 L2:

On obtient alors

A

2x=b2avecA2=2

42 4 6

0 1 5

0 0 73

5 etb2=2 412
6 73
5

En terme matriciel, cela revient à multiplier le systèmeA1x=b1par la matrice de permutationP23donnée par

P 23=2

41 0 0

0 0 1

0 1 03

5

Cette étape A2 se résume donc à

A

1x=b1,A2x=b2avecA2=P23A1etb2=P23b1:(9)

Remarque.Comme la matriceA2est de dimension33, il n y a pas besoin de continuer le processus d"élimination (puisque

(A2)3;2= 0). Bien sûr, il faudrait la réaliser dans le cas d"une matrice plus grande. Cela reviendrait alors à multiplier le système

A

2x=b2par une matrice triangulaire inférieure.

Bilan étape A

Matriciellement, en combinant(8)-(9), nous pouvons résumer l"étape A comme suit :

On remarque queM=P2;3L1=~LP2;3, avec

L=2

41 0 0

0:5 1 0

1 0 13

5

Lest une matrice triangulaire inférieure inversible à diagonale unité. Son inverse, notéeL, est donc aussi triangulaire inférieure

à diagonale unité.

On a donc montré queU=~LP2;3A, c"est à dire que queLU=P2;3A, oùLest une matrice triangulaire inférieure à

diagonale unité,Uest une matrice triangulaire supérieure etP2;3est une matrice de permutation. Autrement dit, la première

étape de la méthode du pivot revient à faire de manière implicite la décompositionPA=LU.

Etape B : on résout le système triangulaire supérieurUx=y Ce système est résolu par substitution (cf. exercice 1, question 3). On obtient finalement x=2 41
1 13 5

Question 1c.

En reproduisant la technique mise en place dans les questions 1a, 1b, on voit que le systèmeAx=best équivalent au système

suivant : A 1x=b1 3 avec A 1=2

42 4 6

0 0 7

0 0 53

5 b1=2 412
7 53
5 oub1=2 42
4 53
5

Bien sûr, la matriceA1n"est pas inversible (ce qui signifie d"ailleurs aussi que la matriceAn"est pas inversible) . La deuxième

et la troisième lignes sont liées. Dans le premier cas (b1= (12;7;5)T), le second membre est compatible (i.eb1est orthogonal

à Ker(AT1)). Il y a donc une infinité de solutions données par x=2 41
1 13 5 +2 42
1 03 5

On remarquera que Ker(A1) =Ker(A) =span(2;1;0)T.

Dans le second cas, (b1= (2;4;5)T), le second membre n"est pas compatible (i.eb1n"est pas orthogonal à Ker(AT1)), il n"y

a pas de solution.

Question 2.

4 FonctionElimination(A,b) :U,c[Aest une matrice carrée (inversible),betxsont des vecteurs colonne, Uest un matrice carrée triangulaire supérieure,cest un vecteur colonne.

Ce programme transforme un systèmeAx=ben un système équivalentUx=c][Quelques initialisations]" 107[choix de la precision"pour le pivot]n length(b)U A;[On initialise la matriceUpar la matriceA]

c b;[On initialise le vecteurc][On vérifie la compatibilité des dimensions deAetb:]

Si(size(A,1)6=nou size(A,2)6=n)AlorsAfficher : "problème dans les tailles des matricesAoub"RetournerU,c;

Fin Si

[Processus d"élimination de Gauss] Pouride1àn1faire[1- On cherche un pivot non nul] k=i;Tant que(jU(k;k)j< "ETkn)fairek=k+ 1 Fait indice=k;[2- On échange la ligneiet la ligneindice]

[Échange la ligneiet la ligne indice dans la matrice (nécessité d introduire une variable temporaire)]

tempU=U(i;:);U(i;:) =U(indice;:);U(indice;:) =tempU;[Échange la ligne i et la ligne indice dans le second membre]

tempc=c(i);c(i) =c(indice);c(indice) =tempc;[3- On élimine l"inconnue i des equations i+1 à n] pivot=U(i;i);[Test si le pivot est trop petit (matrice possiblement non inversible)] Si(jpivotj< ")Alorsdisp("attention pivot très petit : la matrice est elle inversible?")

Fin Si

Pourmdei+1ànfairecoef=U(m;i)=pivot;[Modification de la matrice] U(m;1 :i) = 0;U(m;i+ 1 :n) =U(m;i+ 1 :n)coefU(i;i+ 1 :n);[Modification du second membre] c(m) =c(m)coefc(i);

Fin Pour

Fin Pour

Retournerc,U;

FinAlgorithme 1:Algorithme d"élimination de Gauss 5quotesdbs_dbs16.pdfusesText_22
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