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Comment faire la méthode de Gauss ?
La méthode du pivot de Gauss est une méthode pour transformer un système en un autre système équivalent (ayant les mêmes solutions) qui est triangulaire et est donc facile à résoudre. Les opérations autorisées pour transformer ce système sont : échange de deux lignes. multiplication d'une ligne par un nombre non nul.Quelle est la formule du pivot de Gauss ?
La méthode du pivot permet d'associer `a tout syst`eme linéaire un syst`eme facile équivalent. ? 2x + 3y + z = 1 ?7y + 7z = 1 ?7y ? 3z = ?2. on résout le syst`eme dérivé (par combinaison linéaire) et on conclut avec l'équation facile.Qu'est-ce qu'un pivot maths ?
Définition - Une matrice est échelonnée si le nombre de 0 au début de chaque ligne est strictement croissant quand on passe d'une ligne à la suivante. Le premier élément non nul de chaque ligne dans une matrice échelonnée s'appelle le pivot.- La transformation de Gauss-Jordan consiste à transformer ce système en un système équivalent dont le bloc gauche est l'identité, c'est-à-dire qu'il faut modifier la matrice (A I) pour qu'elle devienne de la forme (I A ? 1) en utilisant les propriétés de l'algorithme.
S54MA2M7 : Informatique 2
Le pivot de Gauss et al.
Luigi Santocanale
LIS, Aix-Marseille Université
5 mars 2019
PlanLa méthode du pivot de Gauss
Implémentation en Python
Notions de calcul numérique
Pour terminer : Gram-Schmidt ortho-normalisation
Moralité
La carte du jour :deux algorithmes d"algèbre linéaire : pivot de Gauss, Gram-SchmidtAussi, réflexions autourdu calcul numérique
de l"informatique dans l"apprentissage/enseignements des maths Beaucoup de matériel est tiré de :le(s) cours de Matthieu Moy : Autre source :https://www.math.ust.hk/~mamu/courses/231/Slides/CH06_2A.pdf
3/40 PlanLa méthode du pivot de Gauss
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4/40Solutions des systèmes d"équations
Système d"equations :
couple(A;b)avecA2M(n;m)etb2Rn.Solution :x2Rmtel que Ax=b:C"est-à-dire :
j=1;:::;ma i;jxj=bi;pour touti=1;:::;n;avecA= (ai;jji=0;:::;n1;j=0;:::;m1).On pense à(A;b)comme une matrice(A;b)2M(n;m+1).On se focalisera sur le casA2M(n;n)(m=n)
5/40 Solution des systèmes avecnumpyimportnumpy a snp def test(n):A= np .random.random([n, n])b= np .random.random([n])x= np .linalg.solve(A, b)b_computed=np .dot(A, x)
err_max abs (b b_computed) max()returnerr_max for i in range 1 1000):print("Size {}, error : {}".format(i, test(i))) 6/40
Erreurs avec les flottants arrondis
ipdb> p x10.3333333333333333ipdb> p x20.25ipdb> p x30.08333333333333331
ipdb> p x40.9999999999999998ipdb> p x5-2.220446049250313e-16 7/40Systèmes triangulaires
On supposen=m.Aest une matrice triangulaire supérieure.De la forme
a1;1x1+a1;2x2+:::+a1;nxn=b1
a2;2x2+:::+a2;nxn=b2
a n;nxn=bn Solution calculée récursivement (substitution en arrière) : x n=bna n;n;xi=1a i;i(biå iPivot de Gauss
Méthode pour transformer un système(A;b)en un système(A0;b0)tel que : IAx=bssiA0x=b0,
IA0est triangulaire supérieure.Avec l"algorithme de solution des systèmes triangulaires, donne une méthode pour résoudre(A;b).On supposeraA2M(n;n), mais on peut généraliser àA2M(n;m). 9/40Opérations élémentaires
Principe :SiC2M(n;n)est inversible, alors
Ax=bssiCAx=Cb:(A;b)i: ligneidu système(A;b)Opérations élémentaires sur les lignes :Échange :(A;b)i;(A;b)j (A;b)j;(A;b)i
Transvection :(A;b)i (A;b)i+l(A;b)j
Ces opérations s"expriment comme multiplication par une matrice inversible : (A;b) C(A;b): 10/40Exemple, avec n=3
240:930 :74 0:540:86
0:150 :80 0:940:66
0:21 0:15 0:060:143
5 240:930 :74 0:540:86
0:00 0:68 0:860:52
0:210 :15 0:060:143
5 240:93 0:74 0:540:86
0:000 :680 :860:52
0:000:020:060:053
5 240:93 0:74 0:540:86
0:00 0:68 0:860:52
0:00 0:000:030:043
5 11/40Mise en forme triangulaire
Définition
SoientA2M(n;n)et 1`n.
Aest`-triangulaire siai;j=0,
pour touti;jtels quej`eti>j.Exemple : 1-triangualaire, pas 2-triangulaire. 240:93 0:74 0:54
0:00 0:68 0:86
0:000:020:063
5Remarque
SiA2M(n;n)estn1-triangulaire, alors elle est
n-triangulaire.ToutAest 0-triangualaire.12/40Algorithme
On itère la procédure suivante avec`=1;:::;n1. Entrée :(A;b)2M(n;n+1)tel queAest`1-triangulaire.Sortie :(A0;b0)2M(n;n+1)tel queA
0est`-triangulaire,(A0;b0)a le même ensemble de solutions.(faire une copie deA)
siai;`=0, pour touti> `: retournerAsinon :soitip`tel queaip;`6=0# choix du piv ot(A;b)`;(A;b)ip (A;b)ip;(A;b)`pour touti> `:(A;b)i (A;b)il(A;b)`avecl=ai;`a
`;`retourner A 13/40Précision
Pour soucis de précision avec les arrondis
on chosit, dans la procedure, un pivot de valeur absolu maximum. Entrée :(A;b)2M(n;n+1)tel queAest`1-triangulaire. Sortie :(A0;b0)2M(n;n+1)tel quesiai;`=0, pour touti> `: retournerAsinon :soitip`tel quejaip;`j jai;`j, pour`in(A;b)`;(A;b)ip (A;b)ip;(A;b)`pour touti> `:(A;b)i (A;b)il(A;b)`avecl=ai;`a
`;`retourner A 14/40Complexité
On itère la procéduren1 fois.On suppose les operations sur les lignes coûtentO(1).On itère la boucle de la procédure
i=`+1;:::;n1=å i=1;:::;n`1=(n`)(n`+1)2 fois.Coût de la mise en forme triangulaire : `=1;:::;n1(n`)(n`+1)2 i=1;:::;n1i(i+1)2 (n1)n(n+1)2 =O(n3)Coût de resoudre un système triangulaire :O(n2)Coût total :O(n3)+O(n2) =O(n3). 15/40 PlanLa méthode du pivot de Gauss
Implémentation en Python
Notions de calcul numérique
Pour terminer : Gram-Schmidt ortho-normalisation
16/40Les opérations sur les lignes
import numpy as np def swap_lines (A, i, j): """Echange les lignes i et j danas la matrice A""" tmpA[i, :]
copy()A[i, :]
A[j, :]
A[j, :]
tmp returnA def transvection_ lines (A, i, j, x): """A_j <- A_j + xA_j """A[j, :]
A[j, :]
xA[i ,:]
returnA Que se passe t"il si on remplace
tmp = A[i, :].copy()partmp = A[i, :]? 17/40Choix du pivot
def pivot_index (A, l): """Etant donnee une matrice A et un indice l,retourne l"indice i >= l t.q. abs(A_{i,l}) est maximum""",! n A shape[ 0 ]# nombre de lignes i l for k in range (l 1 , n):ifabs (A[k, l])> abs (A[i, l]): i k return i 18/40Mise en forme triangulaire
def gauss (A, b): A1 A copy()# pour ne pas detruire A b1 b copy() n len (b)# on pourrait aussi la taille de aforl in range (n- 1 ): ipiv pivot_ index(A,l) if ipiv l: # echangesswap_lines(A1, l, ipiv) tmp b1[ip iv] b1[ipiv] b1[l] b1[l]= tmp for k in range (l 1 , n):# pivotage factorA1[k, l]
A1[l, l] transvection_lines(A1, l, k, factor)
b1[k] b1[ k] b1[l] factor returnA1, b1 19/40Solutions
def solve_triangu lar (A, b): n len (b) xquotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] hamlet texte anglais
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