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  • Comment faire la méthode de Gauss ?

    La méthode du pivot de Gauss est une méthode pour transformer un système en un autre système équivalent (ayant les mêmes solutions) qui est triangulaire et est donc facile à résoudre. Les opérations autorisées pour transformer ce système sont : échange de deux lignes. multiplication d'une ligne par un nombre non nul.
  • Quelle est la formule du pivot de Gauss ?

    La méthode du pivot permet d'associer `a tout syst`eme linéaire un syst`eme facile équivalent. ? 2x + 3y + z = 1 ?7y + 7z = 1 ?7y ? 3z = ?2. on résout le syst`eme dérivé (par combinaison linéaire) et on conclut avec l'équation facile.
  • Qu'est-ce qu'un pivot maths ?

    Définition - Une matrice est échelonnée si le nombre de 0 au début de chaque ligne est strictement croissant quand on passe d'une ligne à la suivante. Le premier élément non nul de chaque ligne dans une matrice échelonnée s'appelle le pivot.
  • La transformation de Gauss-Jordan consiste à transformer ce système en un système équivalent dont le bloc gauche est l'identité, c'est-à-dire qu'il faut modifier la matrice (A I) pour qu'elle devienne de la forme (I A ? 1) en utilisant les propriétés de l'algorithme.

S54MA2M7 : Informatique 2

Le pivot de Gauss et al.

Luigi Santocanale

LIS, Aix-Marseille Université

5 mars 2019

Plan

La méthode du pivot de Gauss

Implémentation en Python

Notions de calcul numérique

Pour terminer : Gram-Schmidt ortho-normalisation

Moralité

La carte du jour :deux algorithmes d"algèbre linéaire : pivot de Gauss, Gram-Schmidt

Aussi, réflexions autourdu calcul numérique

de l"informatique dans l"apprentissage/enseignements des maths Beaucoup de matériel est tiré de :le(s) cours de Matthieu Moy : Autre source :https://www.math.ust.hk/~mamu/courses/231/Slides/

CH06_2A.pdf

3/40 Plan

La méthode du pivot de Gauss

Implémentation en Python

Notions de calcul numérique

Pour terminer : Gram-Schmidt ortho-normalisation

4/40

Solutions des systèmes d"équations

Système d"equations :

couple(A;b)avecA2M(n;m)etb2Rn.Solution :x2Rmtel que Ax=b:

C"est-à-dire :

j=1;:::;ma i;jxj=bi;pour touti=1;:::;n;

avecA= (ai;jji=0;:::;n1;j=0;:::;m1).On pense à(A;b)comme une matrice(A;b)2M(n;m+1).On se focalisera sur le casA2M(n;n)(m=n)

5/40 Solution des systèmes avecnumpyimportnumpy a snp def test

(n):A= np .random.random([n, n])b= np .random.random([n])x= np .linalg.solve(A, b)b_computed=np .dot(A, x)

err_max abs (b b_computed) max()returnerr_max for i in range 1 1000
):print("Size {}, error : {}".format(i, test(i))) 6/40

Erreurs avec les flottants arrondis

ipdb> p x1

0.3333333333333333ipdb> p x20.25ipdb> p x30.08333333333333331

ipdb> p x40.9999999999999998ipdb> p x5-2.220446049250313e-16 7/40

Systèmes triangulaires

On supposen=m.Aest une matrice triangulaire supérieure.

De la forme

a

1;1x1+a1;2x2+:::+a1;nxn=b1

a

2;2x2+:::+a2;nxn=b2

a n;nxn=bn Solution calculée récursivement (substitution en arrière) : x n=bna n;n;xi=1a i;i(biå iPosons c n=bn;ci=biå iSici6=0, on a besoinai;i6=0. 8/40

Pivot de Gauss

Méthode pour transformer un système(A;b)en un système(A0;b0)tel que : I

Ax=bssiA0x=b0,

IA0est triangulaire supérieure.Avec l"algorithme de solution des systèmes triangulaires, donne une méthode pour résoudre(A;b).On supposeraA2M(n;n), mais on peut généraliser àA2M(n;m). 9/40

Opérations élémentaires

Principe :SiC2M(n;n)est inversible, alors

Ax=bssiCAx=Cb:(A;b)i: ligneidu système(A;b)Opérations élémentaires sur les lignes :

Échange :(A;b)i;(A;b)j (A;b)j;(A;b)i

Transvection :(A;b)i (A;b)i+l(A;b)j

Ces opérations s"expriment comme multiplication par une matrice inversible : (A;b) C(A;b): 10/40

Exemple, avec n=3

2

40:930 :74 0:540:86

0:150 :80 0:940:66

0:21 0:15 0:060:143

5 2

40:930 :74 0:540:86

0:00 0:68 0:860:52

0:210 :15 0:060:143

5 2

40:93 0:74 0:540:86

0:000 :680 :860:52

0:000:020:060:053

5 2

40:93 0:74 0:540:86

0:00 0:68 0:860:52

0:00 0:000:030:043

5 11/40

Mise en forme triangulaire

Définition

SoientA2M(n;n)et 1`n.

Aest`-triangulaire siai;j=0,

pour touti;jtels quej`eti>j.Exemple : 1-triangualaire, pas 2-triangulaire. 2

40:93 0:74 0:54

0:00 0:68 0:86

0:000:020:063

5Remarque

SiA2M(n;n)estn1-triangulaire, alors elle est

n-triangulaire.ToutAest 0-triangualaire.12/40

Algorithme

On itère la procédure suivante avec`=1;:::;n1. Entrée :(A;b)2M(n;n+1)tel queAest`1-triangulaire.

Sortie :(A0;b0)2M(n;n+1)tel queA

0est`-triangulaire,(A0;b0)a le même ensemble de solutions.(faire une copie deA)

siai;`=0, pour touti> `: retournerA

sinon :soitip`tel queaip;`6=0# choix du piv ot(A;b)`;(A;b)ip (A;b)ip;(A;b)`pour touti> `:(A;b)i (A;b)il(A;b)`avecl=ai;`a

`;`retourner A 13/40

Précision

Pour soucis de précision avec les arrondis

on chosit, dans la procedure, un pivot de valeur absolu maximum. Entrée :(A;b)2M(n;n+1)tel queAest`1-triangulaire. Sortie :(A0;b0)2M(n;n+1)tel quesiai;`=0, pour touti> `: retournerA

sinon :soitip`tel quejaip;`j jai;`j, pour`in(A;b)`;(A;b)ip (A;b)ip;(A;b)`pour touti> `:(A;b)i (A;b)il(A;b)`avecl=ai;`a

`;`retourner A 14/40

Complexité

On itère la procéduren1 fois.On suppose les operations sur les lignes coûtentO(1).On itère la boucle de la procédure

i=`+1;:::;n1=å i=1;:::;n`1=(n`)(n`+1)2 fois.Coût de la mise en forme triangulaire : `=1;:::;n1(n`)(n`+1)2 i=1;:::;n1i(i+1)2 (n1)n(n+1)2 =O(n3)Coût de resoudre un système triangulaire :O(n2)Coût total :O(n3)+O(n2) =O(n3). 15/40 Plan

La méthode du pivot de Gauss

Implémentation en Python

Notions de calcul numérique

Pour terminer : Gram-Schmidt ortho-normalisation

16/40

Les opérations sur les lignes

import numpy as np def swap_lines (A, i, j): """Echange les lignes i et j danas la matrice A""" tmp

A[i, :]

copy()

A[i, :]

A[j, :]

A[j, :]

tmp returnA def transvection_ lines (A, i, j, x): """A_j <- A_j + xA_j """

A[j, :]

A[j, :]

x

A[i ,:]

return

A Que se passe t"il si on remplace

tmp = A[i, :].copy()partmp = A[i, :]? 17/40

Choix du pivot

def pivot_index (A, l): """Etant donnee une matrice A et un indice l,retourne l"indice i >= l t.q. abs(A_{i,l}) est maximum""",! n A shape[ 0 ]# nombre de lignes i l for k in range (l 1 , n):ifabs (A[k, l])> abs (A[i, l]): i k return i 18/40

Mise en forme triangulaire

def gauss (A, b): A1 A copy()# pour ne pas detruire A b1 b copy() n len (b)# on pourrait aussi la taille de aforl in range (n- 1 ): ipiv pivot_ index(A,l) if ipiv l: # echangesswap_lines(A1, l, ipiv) tmp b1[ip iv] b1[ipiv] b1[l] b1[l]= tmp for k in range (l 1 , n):# pivotage factor

A1[k, l]

A1[l, l] transvection_lines(A1, l, k, factor)

b1[k] b1[ k] b1[l] factor returnA1, b1 19/40

Solutions

def solve_triangu lar (A, b): n len (b) xquotesdbs_dbs44.pdfusesText_44
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