1.3 Les méthodes directes
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(c) Résoudre le système (1) par l'algorithme de Gauss avec pivot partiel. (d) Calculer la factorisation ¯L¯U de PA (où P est la matrice produit des matrices de
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Cet algorithme permet ainsi de calculer rapi- dement
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L'algorithme de Gauss Si A est une matrice symétrique définie positive alors la méthode de Gauss-. Seidel converge (la méthode de Jacobi pas forcément).
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Méthode du pivot de Gauss
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Algorithme de Gauss-Jordan 1 Opérations élémentaires sur les lignes d'une matrice Définition 1 On définit trois types d'opérations élémentaires sur les
Comment faire la méthode de Gauss ?
La méthode du pivot de Gauss est une méthode pour transformer un système en un autre système équivalent (ayant les mêmes solutions) qui est triangulaire et est donc facile à résoudre. Les opérations autorisées pour transformer ce système sont : échange de deux lignes. multiplication d'une ligne par un nombre non nul.Quelle est la formule du pivot de Gauss ?
La méthode du pivot permet d'associer `a tout syst`eme linéaire un syst`eme facile équivalent. ? 2x + 3y + z = 1 ?7y + 7z = 1 ?7y ? 3z = ?2. on résout le syst`eme dérivé (par combinaison linéaire) et on conclut avec l'équation facile.Qu'est-ce qu'un pivot maths ?
Définition - Une matrice est échelonnée si le nombre de 0 au début de chaque ligne est strictement croissant quand on passe d'une ligne à la suivante. Le premier élément non nul de chaque ligne dans une matrice échelonnée s'appelle le pivot.- La transformation de Gauss-Jordan consiste à transformer ce système en un système équivalent dont le bloc gauche est l'identité, c'est-à-dire qu'il faut modifier la matrice (A I) pour qu'elle devienne de la forme (I A ? 1) en utilisant les propriétés de l'algorithme.
Méthode du pivot de Gauss
Informatique pour tous
Méthode du pivot de Gauss
On veut résoudre un système linéaire denéquations àninconnues de la forme: (S): a1,1x1+···+a1,nxn=b1 an,1x1+···+an,nxn=bn On peut écrire ces équations sous forme matricielle : (S)?AX=B avecA= a1,1a1,2···a1,n a2,1a2,2···a2,n an,1an,2···an,n )))),X= x1 x2 xn ))))etB= b1 b2 bnMéthode du pivot de Gauss
On veut résoudre un système linéaire denéquations àninconnues de la forme: (S): a1,1x1+···+a1,nxn=b1 an,1x1+···+an,nxn=bn On peut écrire ces équations sous forme matricielle : (S)?AX=B avecA= a1,1a1,2···a1,n a2,1a2,2···a2,n an,1an,2···an,n )))),X= x1 x2 xn ))))etB= b1 b2 bnMéthode du pivot de Gauss
La méthode du pivot de Gauss comporte 2 grandes étapes :1échelonnement du système(descente),
2réduction du système(remontée).
´Etapes réalisées avec desopérations élémentaires sur les lignes:Li←λLiavecλ?= 0,
Lj←Lj+λLiaveci?=j,
Li↔Lj.
Appliquer des opérations élémentaires à un système d"équations ne change pas ses solutions.Méthode du pivot de Gauss
La méthode du pivot de Gauss comporte 2 grandes étapes :1échelonnement du système(descente),
2réduction du système(remontée).
´Etapes réalisées avec desopérations élémentaires sur les lignes:Li←λLiavecλ?= 0,
Lj←Lj+λLiaveci?=j,
Li↔Lj.
Appliquer des opérations élémentaires à un système d"équations ne change pas ses solutions.Méthode du pivot de Gauss
La méthode du pivot de Gauss comporte 2 grandes étapes :1échelonnement du système(descente),
2réduction du système(remontée).
´Etapes réalisées avec desopérations élémentaires sur les lignes:Li←λLiavecλ?= 0,
Lj←Lj+λLiaveci?=j,
Li↔Lj.
Appliquer des opérations élémentaires à un système d"équations ne change pas ses solutions.Matrice augmentée
(S): a1,1x1+···+a1,nxn=b1 an,1x1+···+an,nxn=bn Il est pratique de considérer lamatrice augmentéedu système (S): (A|B) = a1,1a1,2···a1,nb1 a2,1a2,2···a2,nb2 an,1an,2···an,nbnMéthode du pivot de Gauss
On veut écrire un algorithme qui:
1Renvoie l"unique solution deAX=B, siAest inversible.
2Sinon, indique queAn"est pas inversible (il peut donc exister
aucune solution ou une infinité de solutions).Méthode du pivot de Gauss
On veut écrire un algorithme qui:
1Renvoie l"unique solution deAX=B, siAest inversible.
2Sinon, indique queAn"est pas inversible (il peut donc exister
aucune solution ou une infinité de solutions).Descente
(A|B) = a1,1a1,2···a1,nb1 a2,1a2,2···a2,nb2 an,1an,2···an,nbn1Première étape :
Si nécessaire, échanger 2 lignes de façon à avoira1,1?= 0. On effectue des opérationsLi←Li+λL1pouriallant de 2 ànde manière à mettre des zéros sur la 1ère colonne, en dessous de la diagonale.( a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a?2,2···a?2,n-1a?2,nb?2
0a?3,2···a?3,n-1a?3,nb?3
0a?n,2···a?n,n-1a?n,nb?n
Descente
(A|B) = a1,1a1,2···a1,nb1 a2,1a2,2···a2,nb2 an,1an,2···an,nbn1Première étape :
Si nécessaire, échanger 2 lignes de façon à avoira1,1?= 0. On effectue des opérationsLi←Li+λL1pouriallant de 2 ànde manière à mettre des zéros sur la 1ère colonne, en dessous de la diagonale.( a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a?2,2···a?2,n-1a?2,nb?2
0a?3,2···a?3,n-1a?3,nb?3
0a?n,2···a?n,n-1a?n,nb?n
Descente
(A|B) = a1,1a1,2···a1,nb1 a2,1a2,2···a2,nb2 an,1an,2···an,nbn1Première étape :
Si nécessaire, échanger 2 lignes de façon à avoira1,1?= 0. On effectue des opérationsLi←Li+λL1pouriallant de 2 ànde manière à mettre des zéros sur la 1ère colonne, en dessous de la diagonale.( a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a?2,2···a?2,n-1a?2,nb?2
0a?3,2···a?3,n-1a?3,nb?3
0a?n,2···a?n,n-1a?n,nb?n
Descente
a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a?2,2···a?2,n-1a?2,nb?2
0a?3,2···a?3,n-1a?3,nb?3
0a?n,2···a?n,n-1a?n,nb?n
2Deuxième étape : on recommence avec la 2ème colonne
recherche d"un deuxième pivot non nula??2,2élimination des termes sous le pivot( a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a??2,2···a??2,n-1a??2,nb??2
0 0···a??3,n-1a??3,nb??3
0 0···a??n,n-1a??n,nb??n
Descente
a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a?2,2···a?2,n-1a?2,nb?2
0a?3,2···a?3,n-1a?3,nb?3
0a?n,2···a?n,n-1a?n,nb?n
2Deuxième étape : on recommence avec la 2ème colonne
recherche d"un deuxième pivot non nula??2,2élimination des termes sous le pivot( a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a??2,2···a??2,n-1a??2,nb??2
0 0···a??3,n-1a??3,nb??3
0 0···a??n,n-1a??n,nb??n
Descente
3Étapes suivantes : on recommence le processus afin d"obtenir une
matrice échelonnée( a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a?2,2···a?2,n-1a?2,nb?2
0 0···a?3,n-1a?3,nb?3
0 0···0a?n,nb?n
Remarque : s"il n"est pas possible de trouver un pivot (non nul) sur la iemecolonne dans les lignesLiàLn, la matriceAn"est pas inversible, on interrompt l"algorithme et on retourne un message d"erreur.Descente
3Étapes suivantes : on recommence le processus afin d"obtenir une
matrice échelonnée( a?1,1a?1,2···a?1,n-1a?1,nb?10a?2,2···a?2,n-1a?2,nb?2
0 0···a?3,n-1a?3,nb?3
0 0···0a?n,nb?n
Remarque : s"il n"est pas possible de trouver un pivot (non nul) sur la iemecolonne dans les lignesLiàLn, la matriceAn"est pas inversible, on interrompt l"algorithme et on retourne un message d"erreur.Remontée
1Par multiplication de chaque ligneLipar1
a?i,i, on met des 1 sur la diagonale.2On met des 0 au dessus de la diagonale de la dernière colonne.
1a??1,2···a??1,n-10b??1
0 1···a??2,n-10b??2
0 0···a??3,n-10b??3
0 0···0 1b??n
3On fait de même sur les autres colonnes, de droite à gauche.
Remontée
1Par multiplication de chaque ligneLipar1
a?i,i, on met des 1 sur la diagonale.2On met des 0 au dessus de la diagonale de la dernière colonne.
1a??1,2···a??1,n-10b??1
0 1···a??2,n-10b??2
0 0···a??3,n-10b??3
0 0···0 1b??n
3On fait de même sur les autres colonnes, de droite à gauche.
Remontée
A l"issue de ces opérations, on aboutit à une matrice augmentéeéchelonnée et réduite du type :
1 0···0 0b??10 1···0 0b??20 0···0 0b??3··· ··· ··· ··· ··· ···
0 0···0 1b??n
La solution du systèmeAX=Best alorsX=
b??1b??2b??3··· b??nRemontée
A l"issue de ces opérations, on aboutit à une matrice augmentéeéchelonnée et réduite du type :
1 0···0 0b??10 1···0 0b??20 0···0 0b??3··· ··· ··· ··· ··· ···
0 0···0 1b??n
La solution du systèmeAX=Best alorsX=
b??1b??2b??3··· b??nComment déterminerA-1?
On peut utiliser la matrice augmentée : (A|In)
(A|In) = a1,1a1,2···a1,n1 0···0 a2,1a2,2···a2,n0 1···0 an,1an,2···an,n0 0···1 Après échelonnement et réduction du système on obtient : (In|A-1) =1 0···0c1,1c1,2···c1,n
0 1···0c2,1c2,2···c2,n
0 0···1cn,1cn,2···cn,n
On peut finalement extraireA-1=
c1,1c1,2···c1,n c2,1c2,2···c2,n cn,1cn,2···cn,nComment déterminerA-1?
On peut utiliser la matrice augmentée : (A|In)
(A|In) = a1,1a1,2···a1,n1 0···0 a2,1a2,2···a2,n0 1···0 an,1an,2···an,n0 0···1 Après échelonnement et réduction du système on obtient : (In|A-1) =1 0···0c1,1c1,2···c1,n
0 1···0c2,1c2,2···c2,n
0 0···1cn,1cn,2···cn,n
On peut finalement extraireA-1=
c1,1c1,2···c1,n c2,1c2,2···c2,n cn,1cn,2···cn,nComment déterminerA-1?
On peut utiliser la matrice augmentée : (A|In)
(A|In) = a1,1a1,2···a1,n1 0···0 a2,1a2,2···a2,n0 1···0 an,1an,2···an,n0 0···1 Après échelonnement et réduction du système on obtient : (In|A-1) =1 0···0c1,1c1,2···c1,n
0 1···0c2,1c2,2···c2,n
0 0···1cn,1cn,2···cn,n
On peut finalement extraireA-1=
c1,1c1,2···c1,n c2,1c2,2···c2,n cn,1cn,2···cn,n Nous allons implémenter la méthode de Gauss en TP.Les matrices seront des tableaux 2D numpy.
Exercice
Écrire une fonctionechangetelle queechange(M, i, j)échange les lignesietjdeM(Li↔Lj). Nous allons implémenter la méthode de Gauss en TP.Les matrices seront des tableaux 2D numpy.
Exercice
Écrire une fonctionechangetelle queechange(M, i, j)échange les lignesietjdeM(Li↔Lj).Exercice
Écrire une fonctionechangetelle queechange(M, i, j)échange les lignesietjdeM.1ère possibilité:
Exercice
Écrire une fonctionechangetelle queechange(M, i, j)échange les lignesietjdeM.2ème possibilité:
Exercice
Écrire une fonctiondilatationtelle quedilatation(M, i, a) réalise l"opérationLi←aLi.Exercice
Écrire une fonctiontransvectiontelle que
transvection(M, i, j, a)réalise l"opérationLi←Li+a×Lj.Exercice
Écrire une fonctionpivottelle quepivot(M, j)renvoie une ligne d"un coefficient non nul sous la diagonale de lajème colonne.Exercice
Écrire une fonctionechelonnerréalisant la descente du pivot deGauss.
Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentée
2Descente: pour toute colonne, de gauche à droite...
Trouver un pivot
Mettre ce pivot sur la diagonale
Mettre des 0 en dessous de la diagonale
3Remontée: pour toute colonne, de droite à gauche...
Mettre des 0 au dessus de la diagonale
Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss? On compte les multiplications et additions.Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2) car il faut remplir une
matricen×(n+ 1)2Descente: pour toute colonne, de gauche à droite...
Trouver un pivot
Mettre ce pivot sur la diagonale
Mettre des 0 en dessous de la diagonale
3Remontée: pour toute colonne, de droite à gauche...
Mettre des 0 au dessus de la diagonale
Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss?Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2)
2Descente: pour toute colonne, de gauche à droite...
Trouver un pivotO(n) pour parcourir toutes les lignes en dessous de la diagonaleMettre ce pivot sur la diagonale
Mettre des 0 en dessous de la diagonale
3Remontée: pour toute colonne, de droite à gauche...
Mettre des 0 au dessus de la diagonale
Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss?Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2)
2Descente: pour toute colonne, de gauche à droite...
Trouver un pivotO(n)
Mettre ce pivot sur la diagonaleO(n) pour échanger 2 lignesMettre des 0 en dessous de la diagonale
3Remontée: pour toute colonne, de droite à gauche...
Mettre des 0 au dessus de la diagonale
Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss?Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2)
2Descente: pour toute colonne, de gauche à droite...
Trouver un pivotO(n)
Mettre ce pivot sur la diagonaleO(n)
Mettre des 0 en dessous de la diagonaleO(n2) car il faut faire au plusntransvections3Remontée: pour toute colonne, de droite à gauche...
Mettre des 0 au dessus de la diagonale
Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss?Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2)
2Descente enn×(O(n) +O(n) +O(n2)) =O(n3): pour
toute colonne, de gauche à droite...Trouver un pivotO(n)
Mettre ce pivot sur la diagonaleO(n)
Mettre des 0 en dessous de la diagonaleO(n2)
3Remontée: pour toute colonne, de droite à gauche...
Mettre des 0 au dessus de la diagonale
Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss?Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2)
2Descente enO(n3): pour toute colonne, de gauche à droite...
Trouver un pivotO(n)
Mettre ce pivot sur la diagonaleO(n)
Mettre des 0 en dessous de la diagonaleO(n2)
3Remontée: pour toute colonne, de droite à gauche...
Mettre des 0 au dessus de la diagonaleO(n2) car il faut faire au plusntransvections Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss?Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2)
2Descente enO(n3): pour toute colonne, de gauche à droite...
Trouver un pivotO(n)
Mettre ce pivot sur la diagonaleO(n)
Mettre des 0 en dessous de la diagonaleO(n2)
3Remontée enn×O(n2): pour toute colonne, de droite à
gauche... Mettre des 0 au dessus de la diagonaleO(n2) car il faut faire au plusntransvections Quelle est la complexité de la méthode du pivot de Gauss?Complexité de la méthode du pivot de Gauss
On veut résoudreAX=B, avecAune matricen×n.
1Construire la matrice augmentéeO(n2)
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