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Analyse vectorielle : gradient rotationnel et divergence - 1 Notions

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1. Les principaux opérateurs et leurs propriétés QUELQUES

L'analyse vectorielle permet d'exprimer les lois fondamentales de la physique des champs sous Le rotationnel d'un champ vectoriel est défini intrinsèquement ...



grad div

http://www-ext.impmc.upmc.fr/~ayrinhac/documents/grad



Analyse vectorielle : gradient rotationnel et divergence - ExoCo-LMD

21 sept. 2004 Soient un champ vectoriel A et deux points de l'espace Pa et Pb reliés par une courbe C. A chaque point de C on assigne un vecteur A . Pa. Pb.



i) grandeurs caracteristiques dun champ vectoriel

▫ Un champ à circulation conservative est un champ de gradient et un champ irrotationnel. 2) Rotationnel



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de calcul vectoriel tous les théorèmes et toutes les formules utiles d'analyse vectorielle concernant le gradient



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gradient de ce champ le champ vectoriel. −−→ gradf tel que : df(M) ... Action des opérateurs gradient divergence



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L'opérateur 'nabla' ou ?est très utile en analyse vectorielle. Il permet de déterminer les notions de gradient rotationnel



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Pour un champ de vecteurs ce sont le rotationnel (un vecteur) la divergence (un scalaire) et le laplacien vectoriel (un vecteur).



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Le gradient est orthogonal aux surfaces « équiU ». 1.2. Divergence. • La divergence d'un champ vectoriel est définie intrinsèquement par la relation :.



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Connaître les opérateurs de l'analyse vectorielle (nabla gradient



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champ scalaire champ vectoriel opérateur « nabla » opérateur « gradient » opérateur « divergence » opérateur « rotationnel » opérateur « Laplacien ».



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Introduction aux opérateurs de lanalyse vectorielle en

Introduction aux opérateurs de l'analyse vectorielle utilisé pour représenter aisément : gradient divergence



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On trouve pour les champs scalaires le gradient et le Laplacien (scalaire) on a aussi le Laplacien (vectoriel) et la divergence



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On trouve pour les champs scalaires le gradient et le Laplacien (scalaire) Pour les champs de vecteurs on a aussi le Laplacien (vectoriel) et la divergence



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PETIT FORMULAIRE D'ANALYSE VECTORIELLE 2) Expression générale des différents opérateurs: gradient divergence rotationnel laplacien dans un système



Gradient Rotationnel Et Divergence PDF Analyse vectorielle - Scribd

L'oprateur 'nabla' ou est trs utile en analyse vectorielle Il permet de dterminer les notions de gradient rotationnel divergence et laplacien de manire 



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Le vecteur résultant d'un produit vectoriel peut être obtenu par la 1 Le rotationnel d'un gradient est toujours nul : ? ? (?f ) = 0 2 La divergence 



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Cette partie vise à donner un fondement théorique aux opérateurs gradient rotationnel et divergence afin que l'on sache comment et pourquoi ils fonctionnent

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Eléments d"analyse vectorielle

Sommaire

champ scalaire, champ vectoriel opérateur "nabla» opérateur"gradient » opérateur"divergence» opérateur "rotationnel » opérateur "Laplacien »

Lignes de champ (d"un champ vectoriel)

Lignes ou surfaces équipotentielles (d"un champ scalaire)

Circulation d"un champ vectoriel sur un contour

Flux d"un champ vectoriel à travers une surface

Théorême de Stokes

Théorême d"Ostrogradski

f (x,y,z) désigne un champ scalaire (exemple: champ de pression atmosphérique A(A x, A y, A z) désigne un champ vectoriel (exemple: vitesse du vent atmosphérique) chaque composante est un champ scalaire dépendant de (x, y, z)

Rappel: produit scalaire

(est un nombre réel > 0, nul, ou < 0)

A.B= A

x Bx+ A y B y + A z B z = ||A|| ||B|| cos(A,B)

Propriété: A.B= 0 si Aorthogonal àB

Exemple: le travail d"une force dW= F.dOM (moteur si > 0 ou résistant si < 0)

Rappel: produit vectoriel

(est un vecteur)

A LB= (A

y B z- A zB y , A z B x- A xB z,A x B y - A y B x) est orthogonal àA et àB ||A LB|| = ||A|| ||B|| |sin(A,B)| = surface du parallélogramme (A, B)

Propriété: A

LB= 0si Acolinéaire àB

B A Dans tout le cours, les vecteurssont en caractères gras AB

A pouce

B index

A

LB majeur

Règle des doigts de la

main droite A LB orthogonal à

A et àB

Règles mnémoniques

d"orientation du produit vectoriel et de calcul par duplication des deux premières lignes et produits en croixA xA yA zA xA y B xB yB zB xB y A yB z-A zB y = A zB x-A xB z A xB y-A yB x

Rappel: dérivées partiellesSi f(x,y,z) est un champ scalaire, ses dérivées partielles par rapport aux variables spatiales x, y, z

(coordonnées d"un point M) sont notées avec des "ronds »: f/x, f/y, f/z f/x est la dérivée de f(x,y,z) par rapport à x en gardant y et z constants différentielle df = (f/x) dx + (f/y) dy + (f/z) dz = gradf . dOM

En coordonnées cartésiennes, on définit:

- L"opérateur "nabla»: Ñ= (/x, /y, /z) ou opérateur"dérivées partielles » - L"opérateurgradient: gradf=

Ñf= (f/x, f/y, f/z)

- L"opérateurdivergence:divA= Ñ. A= A x/x + A y/y + A z/z (produit scalaire de

Ñet deA

en cartésiennes uniquement - L"opérateur rotationnel: rot A=

ÑLA

(produit vectoriel de

ÑetA

en cartésiennes uniquement ) tel que (règle mnémonique

ÑetA):

rot A = ( A z/y -A y/z ,A x/z -A z/x , A y/x -A x/y ) Lignes du champ des vitesses, lignes de courant, lignes fluides

Si vest le champ des vitesses, l"équation des lignes de champ est donnée par v= k dOM(k réel).

Equations différentielles obtenues par élimination de k, à intégrer: coordonnées cartésiennes : dx / v x= dy / v y= dz / v z avec dOM(dx, dy, dz) coordonnées cylindriques : dr / v r= r d/ v = dz / v z avec dOM(dr, r d, dz) vest tangent en tout point M d"une ligne fluide

Potentiel du champ des vitesses

Si vdérive d"une fonction potentiel scalaire f telle que v= gradf , l"équation des lignes équipotentielles (f = constante) est donnée par df = 0 = gradf . dOM= v . dOM = 0 impliquant que les lignes/surfaces équipotentielles sont orthogonales aux lignes fluides r OMe r eq q v dOMM

Le gradient

s"applique à un champ scalaire et le résultat est un champ vectoriel caractérise la variation spatiale 3D d"un champ scalaire

Exemple: champ de pression P

isobares: P(x,y) = constante gradP est orthogonal aux lignes isobares si isobares serrées: gradient de pression élevé vent fort parallèle aux isobares

La divergence

s"applique à un champ vectoriel et le résultat est un champ scalaire caractérise la variation spatiale du champ vectoriel dans sa direction Exemple du champ des vitesses vdivv> 0 mouvements divergents (issus d"une source S) divv< 0 mouvements convergents (vers un puits P) gradP

Mouvements divergents:

divv> 0 v v vMouvements convergents : divv< 0 Exemple: mouvements horizontaux des granules (cellules convectives) sur la surface du

soleil (champ de 50000 km, un granule = 1000 km), satellite Hinode JAXA NASAdivv> 0 mouvements divergents

divv< 0 mouvements convergents v tourbillon à [rot v] z< 0 rotation horaire tourbillon à [rot v] z> 0 rotation sens trigo

Le rotationnel

s"applique à un champ vectoriel et le résultat est un champ vectoriel caractérise la variation spatiale du champ vectoriel dans les directions orthogonales Exemple: tourbillon fluide de vitesse orthoradialev dans un plan horizontal [rot v] z> 0 rotation dans le sens trigonométrique [rot v]z< 0 rotation dans le sens horaire Météo hémisphère Nord: rotation sens trigonométrique autour d"une dépression horaire autour d"un anticyclone (situation opposée dans l"hémisphère Sud)

½rot(v)est le vecteur tourbillon

DD hémisphère Sud hémisphère Nord -Le Laplacien scalaire Df est défini par Df =

2f = ²f/x² + ²f/y² + ²f/z²=div(gradf)

Le Laplacien vectoriel

DA est défini par rot(rotA) = grad(divA) -DA

En cartésiennes, on peut écrireDA = (DA

x, DA y, DA z) ou Dest le Laplacien scalaire; ce n"est pas vrai dans les autres systèmes de coordonnées. Circulation d"un champ vectoriel Asur un contour C: c"est l"intégrale curviligne

A . dl

dldésigne un élément du contour orienté

C(dl est tangent au contour en tout point).

Le contour orienté

C peut être ouvert

(arc entre deux points) ou bien fermé

Exemple de circulation: le travail d"une forceUn champ vectoriel Adont la circulation est nulle sur tout contour fermé

Cest dit à circulation

conservative . C"est toujours vrai si A= gradfoù f est une fonction " potentiel » Exemple de champ à circulation conservative: le champ de pesanteur g dl AC

Flux d"un champ vectoriel Asur une surface

S: c"est l"intégrale surfacique

A . dS

La surface

S peut être ouverte (appuyée sur un contour - exemple: un bonnet) ou bien fermée (entourant un volume fini V - exemple: un ballon) dSdésigne un élément de surface: le vecteur surface est défini pardS= ndS oùn est la normale locale. Si

Sest une surface fermée

entourant un volume V, nest par convention vers l"extérieur Si

Sest une surface ouverte

, le sens de ndépend de l"orientation du contour fermé C sur lequel s"appuie S. règle des doigts de la main droite pouce = C, index vers le centre du contour, majeur = n

Un champ de flux nul sur toute surface fermée

S

est dit à flux conservatifexemple de champ à flux conservatif: le champ des vitesses d"un fluide incompressible

dS A S C n

Théorême de Stokes ou du rotationnel:

A . dl =

rotA . dS La circulation du champ vectoriel Asur un contour fermé

Cest égale au flux de son

rotationnel à travers n"importe quelle surface Ss"appuyant sur ce contour fermé. On choisit une orientation arbitraire du contour C. Le vecteur surface dSest alors orienté par C selon la règle des doigts de la main droite: pouce sur le contour C dans le sens choisi, index vers le centre O, le majeur indique dS. Théorême d"Ostrogradski ou " flux divergence »:

A . dS =

divA dv Le flux du champ vectoriel Aau travers d"une surface fermée

Sest égal à l"intégrale de sa

divergence sur le volume intérieur Vdélimité par cette surface. Exemple: A = v vitesse d"un fluide incompressible div v = 0v . dS = 0 v

1S1= v

2S2conservation du débit volumique

v1S1 v2S2

Lignes fluides

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