Exercice
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Exercice
Exercice. Calculer l'amplitude de la dérivée d'un signal sinusoïdal Exercice. 1) Calculer la fonction d'autocorrélation d'un signal porte défini par.
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Calculer la fonction d'autocorrélation ? : Ê ? Tout d'abord et ce d'apr`es le résultat de l'exercice 1
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Jan 6 2020 CORRIGÉ DE LA FEUILLE D'EXERCICES NUMÉRO 1. 11. Figure 1.4.5. Par année. Figure 1.4.7. Autocorrélation du bruit blanc.
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1.4. CORRIGÉ DE LA FEUILLE D'EXERCICES NUMÉRO 1. 11. Figure 1.4.5. Par année. Figure 1.4.7. Autocorrélation du bruit blanc.
INTRODUCTION AU SIGNAL DETERMINISTE Exercices
Calculer la fonction d'autocorrélation et la densité spectrale de puissance (DSP) d'un signal rectangulaire périodique. ?. ?. ?. = Zk. )kTt(
Correction TRAITEMENT DU SIGNAL
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Calculer la fonction d'autocorrélation ? : Ê ? Tout d'abord et ce d'apr`es le résultat de l'exercice 1 réécrivons la définition de ?z
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Calculer la fonction d'autocorrélation du processus (Zt) Solution succincte de l'exercice 3 5 (Produit d'ARMA) 1 Il s'agit de la causalité
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Exercice 4 — Détection d'un signal harmonique L'objectif de ce probl`eme est de montrer comment la fonction d'autocorrélation peut être utilisée
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Le sujet contient un formulaire en annexe (Exercice inspiré des annales d'examen SY53) (Exercice fait et corrigé en TD)
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Calculer la fonction d'autocorrélation et la densité spectrale de puissance (DSP) d'un signal rectangulaire périodique ? ? ? = Zk )kTt(
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Exercice 1 : avaux dirigés avec éléments de corrigé Calculer la fonction d'auto corrélation de ce signal Exercice 4 :
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Exercice 1 : (Examen juin 2015) Exercice 2: (Examen janvier 2014) 3- Calculer la fonction d'autocorrélation du signal s(t) puis sa valeur moyenne
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Exercice 4 `A partir des autocorrélations empiriques (en haut) et des autocorrélations partielles em- piriques (en bas) proposer s'il y a lieu
Comment calculer l'autocorrélation d'un signal ?
l'autocorrélation en 0 est la valeur maximale de l'autocorrélation (puisque c'est pour un décalage nul que le signal se ressemble le plus à lui-même). C'est par ailleurs l'énergie du signal : R x ( 0 ) = ? ? ? + ? x ( t ) 2 d t .- Définition 1 On dit qu'un signal aléatoire est stationnaire si ses propriétés statistiques sont invariantes par translation dans le temps. (n) X . On en déduit donc que tous les moments sont indépendants du temps.
Correction
TRAITEMENT DU SIGNAL
Note :
Durée : 1H50. Calculatrice non autorisée car inutile. Aucun document personnel n"est autorisé. Le sujet contient un formulaire en annexe. Pour chaque réponse, on expliquera la démarche qui conduit au résultat proposé. Les expressions mathématiques seront exprimées littéralement avant d"être éventuellement calculées de façon numérique.EXERCICE 1
Considérons les deux fonctions complexes ()1Fn et ()2Fn définies de la façon suivante : ()()2 21 1 0F : F A sinc Tn ® n = n et ()()2 2 j2
2 2 0F : F A sinc T e- pnqn ® n = n
Considérons un SLIT (Système Linéaire Invariant par Translation de sa variable) ayant pour fonction de transfert harmonique la fonction ()Hn. Considérons y(t) la réponse du SLIT à l"excitation x(t).On considère que
()1Fn est la DSE (densité Spectrale d"Energie) du signal x(t) et que ()2Fn est la DSEI (Densité Spectrale d"Energie d"Interaction) entre y(t) et x(t).1) Déterminer une expression mathématique de x(t).
()1Fn étant la DSE de x(t), ( ) ( ) ( ) ( ) 21F X X X*n = n n = n. Comme
()1Fn est un module carré, il existe une infinité de fonction ()Xn qui ont même module carré.On choisira par exemple :
()()0X A sinc Tn = n d"où l"obtention de x(t) par transformée inverse de Fourier. 0 0A tx t rectT T
/20,5 1SLIT x(t) y(t)
6,5 Médian SY53 Pr 2008 2 En déduire l"expression de y(t) correspondante. ()2Fn étant la DSEI entre y(t) et x(t), ()()()2F Y X*n = n n. Si ()()0X A sinc Tn = n, alors ()()0X A sinc T*n = n car ()Xn Î?On en déduit
2 2AFYX nn = =n2sinc() j2 0 0T eA sinc T- pnqn
n( )j20A sinc T e- pnq= n
()()j20Y A sinc T e- pnqn = n
Puis par transformée inverse :
0 0A ty t rectT T( )- q=( )( )
2) Rappeler et démontrer la relation qui lie la DSEI entre
la sortie et l"entrée d"un SLIT avec la DSE à l"entrée de ce même SLIT. Si x(t) est l"entrée du SLIT et y(t) la sortie correspondante, ()()()()()()yxS Y X H X X* *n = n n = n n n Or ()()()xxX X S*n n = n d"où ()()()yx xxS H Sn = n n En déduire l"expression mathématique de la fonction de transfert ()Hn du SLIT. On déterminera ()Hn, ()Hn et ()()arg Hn.En utilisant ()()()yx xxS H Sn = n n, on trouve :
( )( )( )( )( )()2 2 0yx2 xx 1A sinc TSFHS Fn nnn = = =n n j2 2 2 0eA sinc T- pnq
n j2e- pnq= ()j2H e- pnqn = Donc ()H 1n = et ()()Arg H 2n = - pnq En déduire la réponse impulsionnelle du SLIT. On rappelle que la fonction de transfert est la transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle. Pour déterminer ()h t, il suffit donc de calculer la transformée inverse de Fourier de ()Hn. Dans l"expression de ()j2H 1 e- pnqn =i on remarque l"application du théorème du décalage d"où : ()()h t t= d - q 1,5 1,5 1 1 Médian SY53 Pr 2008 3 On remarque que la réponse du SLIT à une impulsion de Dirac est une impulsion de Dirac décalée. Ce SILT est donc un retardateur pur. Représenter graphiquement cette réponse impulsionnelle.EXERCICE 2
(Exercice inspiré des annales d"examen SY53)Considérons la fonction f(t) suivante :
1) Exprimer f(t) à l"aide des fonctions usuelles.
Il s"agit de deux fonctions rectangles décalées : 0 00 0T Tt t2 2f t A rect A rectT T
On peut aussi exprimer f(t) de la façon suivante : ( )0 00t T Tf t A rect t tT 2 2
( )? ?( ) ( )= * d + - d -( ) ( )( )? ?( ) ( )? ?( )2) Déterminer ()Fn, la transformée de Fourier de f(t).
00TTj2j2220 0 0 0F AT sinc T e AT sinc T e
pn- pnn = n - n 0 00 0j T j T
j T j T0 00 0e eF AT sinc T e e 2jAT sinc T2jpn - pn
pn - pn( )-n = n - = n( )( ) d"où ()()()0 0 0F 2jAT sinc T sin Tn = n pn3) Déterminer
()Gn, la DSE (Densité Spectrale d"Energie) de f(t). 22f0 0 0DSE F F F 2jAT sinc T sin T*= n n = n = n pn ()()()2 2 2 2
0 0 0G 4A T sinc T sin Tn = n pn
4 0,5 1 1 0 ()f t A t 0T 0T- -A 1 0 ()h t t q 1 Médian SY53 Pr 2008 4Représenter graphiquement ()Gn.
EXERCICE 3
Considérons le signal x(t) qui a pour DSP (densitéSpectrale de Puissance) la fonction
()Fn suivante :1) Déterminer P
moy la puissance moyenne du signal x(t). ( ) ( )moy0P DSP d F d 3A -¥ -¥= n n = n n = n∫ ∫EXERCICE 4
Considérons le signal f(t) qui a pour transformée deFourier la fonction
()Fn suivante : ()()0F : F Asinc Tn ® n = n1) Déterminer E l"énergie totale du signal f(t).
Grâce au théorème de Parseval, on peut dire :22 22 2
Totale00E f t dt F d Asinc T d A sinc T d
-¥ -¥ -¥-¥= = n n = n n = n n∫ ∫ ∫ ∫ On pose le changement de variable 0Tq = n, 0d Tdq = n 2 2 22Totale
0 0d AE A sinc sinc dT T
-¥-¥q= q = q q∫ ∫ d"où 2Totale
0 AET= 2 2 1 2 ()Fn n A 002- n 0-n 0n 02n
2 2 204A T ()Gn
()2 2 20 04A T sinc Tn
n 0 0 1 T 0 2 T Médian SY53 Pr 2008 5EXERCICE 5
(Exercice fait et corrigé en TD) Considérons un SLIT ayant pour réponse impulsionnelle h(t).1) Déterminer, par deux méthodes différentes, la réponse
du SLIT à l"excitation complexe ()0j2 te t epn=.Méthode 1 :
(Voir TD pour plus de détails) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )00 0j2 t aj2 t j2 as t h t e t h a e da e h a e da +¥+¥pn -pn - pnD"où
()()()0s t e t H= n car ( )0j2 ah a e da +¥- pn -¥∫ est la transformée de Fourier de h(t) calculée au point 0n.Méthode 2 :
(Voir TD pour plus de détails) ()()()S E Hn = n n or ()()0En = d n - nD"où
()()()()()0 0 0S H Hn = d n - n n = d n - n nEt donc par transformation inverse de Fourier
()()()()0j2 t0 0s t e H e t Hpn= n = n
Questions de cours
1) Si ()fq est un signal représentant une pression en
Pascal en fonction d"un angle
q en radian et ()gq un signal représentant un volume en m3 en fonction d"un
angle q en radian, déterminer l"unité de chacune des grandeurs suivantes : ()Fn la transformée de Fourier de f. ()fq est en Pa donc ( ) ( )j2F f e d +¥- pnq -¥n = q q∫ est en (Pa.rd) ()Gn la transformée de Fourier de g. ()gq est en m3 donc ( ) ( )j2G g e d +¥- pnq -¥n = q q∫ est en (m3.rd) 3 2 3 3 Médian SY53 Pr 2008 6 ()ffSn la densité spectrale de Puissance de f. 2 ff1S Lim FQQ®+¥( )n = n( )Q( ) est en (Pa2.rd).
()fgSn la densité spectrale de Puissance d"interaction de f avec g. fg1S Lim F G Q QQ®+¥( )n = n n( )Q( ) est en (Pa.m3.rd) ou (N.m.rd) 2) Si ()f t est un signal périodique de période T0, que pouvez-vous dire sur sa transformée de Fourier ()Fn ? ()Fn sera de la forme ( )n n 0 nFT =-¥( )n = a d n -( )( )∑ où na représente les coefficients de la série de Fourier de f(t). La représentation graphique de ()Fn est un spectre complexe de raies. (Voir cours pour plus de détails) 1 Médian SY53 Pr 2008 7FORMULAIRE
Convolution : f g t f g t fa gt a da* ® * = --¥+¥∫: ( )( ) ( ) ( )Puissance instantanée d"interaction
()()()P t x t y txy= ×*Energie totale :
¥-=dt)t(f)t(fE*
Energie d"interaction sur l"intervalle T :
∫=T* xydt)t(y)t(x)T(E Puissance moyenne d"un signal périodique : a== n2 nT2 moydttfT1PSignaux aléatoires :
Moyenne : ∫∫
¥-+¥®===dx)x(xpdt)t(xT
1Lim)x(Emoy
TiTiPuissance :
¥-+¥®===dx)x(pxdt)t(xT
1Lim)x(EP2
T2 iT2 iRapport signal/bruit de quantification :
3N2 max2.12BS-=) et dB76,1N.02,6BS dBmax+=)Décomposition en série de Fourier :
ftaant Tbnt Tn n n( ) cos sin= +( =+¥∑0 122 2P P
avec aTftntTdtnTT=(
-+∫2 222( )cosP et bTftnt
TdtnTT=(
-+∫2 222( )sinP
ou ft enjnt T n( )= =-¥+¥∑a 2P avec ∫∫ -=a=a P- 2T 2 T2T 2Tdt)t(fT
1etdte)t(f
T 10Tnt2j
nTransformation de Fourier :
¥-nP-=ndte)t(x)(Xt2j et xt X e dj t( ) ( )=-¥+¥∫n n2Pn Quelques propriétés de la transformée de Fourier. fataFaTF( )¾ ®¾¾¾¾( 1n ()()n-¾¾¾¾ ®¾-FtfTF ()()n-¾¾¾¾ ®¾**FtfTF ft a e FTFj a( ) ()- ¾ ®¾¾¾¾-2P nn e ft F aj atTF2P( ) ()¾ ®¾¾¾¾ -n f g F GTF´ ¾ ®¾¾¾¾ * f g F GTF* ¾ ®¾¾¾¾ ´¢¾ ®¾¾¾¾f t j FTF( ) ()2Pn n
Médian SY53 Pr 2008 8 f t j FnTFn( )( ) ( ) ()¾ ®¾¾¾¾2Pn n )t(f)(F)t(fTFTF-¾¾¾¾ ®¾n¾¾¾¾ ®¾¥-nn=d)(Fdt)t(f22
Transformée des signaux périodiques : Fn
Tn n( )n a d n= -(Autres propriétés :
()f t ()Fn réelle Re(F) est paireIm(F) est impaire
réelle et paire réelle et paire réelle et impaire imaginaire et impaireQuelques Transformées de Fourier.
()Fourier1¾¾¾¾¾¾® d n ()Fouriert 1d ¾¾¾¾¾¾® ()n¾¾¾¾¾ ®¾sinc)t(rectFourier ()n¾¾¾¾¾ ®¾2Fouriersinc)t(tri ())(rectt sincFouriern¾¾¾¾¾ ®¾ ())(trit sincFourier2n¾¾¾¾¾ ®¾ pn+¾¾¾¾¾ ®¾???<³= 2j110t pour 00t pour e)t(1ie
Fouriert
( )2Fourier t212e)t(2iepn+¾¾¾¾¾ ®¾=22ee)t(igFouriertpn-p-¾¾¾¾¾ ®¾=
( )( ) ( )( )Fourier1cos 2 ft f f2p ¾¾¾¾¾¾® d n - + d n +Signaux à énergie finie :
DSE : ()()2
ffFSn=n DSEI : ()()()nn=n* fgGFSSignaux à énergie non finie :
DSP : ( )( ))
n=n+¥® 2TTffFT1LimS
pour les fonctions périodiques -nda=n∑ TnSn2 nffDSPI :
fg T TT1S Lim F GT ( )n = n n( )( ) Médian SY53 Pr 2008 9 Autocorrélation et intercorrélation des fonctions à énergie finie ()()()C x t x t dtxxt t= × -* -¥+¥∫ et ( ) ( ) ( )dttytxCxy∫¥-*t-×=t
Autocorrélation et intercorrélation des fonctions à énergie non finie +¥®t-×=t2T 2TTxxdttxtxT1limC et ( )( ) ( )dttytxT1LimC2T
2TTxy∫
+¥®t-×=tPour les fonctions périodiques :
()( ) ( )CTx t x t dtxxTTt t= × -* -+∫122 et ( )( ) ( )CTx t y t dtxyTTt t= × -*
-+∫1 22Autocorrélation et intercorrélation des fonctions aléatoires +¥®*t-×=t-=t2T 2
TTxxdttxtxT1limtxtxEC
et ( ) ( ) ( )[ ]( ) ( )dttytxT1LimtytxEC2T 2TTxy∫
+¥®*t-×=t-=tFormules d"Euler.
()()()()cossinx e e xje ejx jxjx jx= + = ---1 212 et
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