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Un train épicycloïdal est dit plan si tous les axes sont parallèles ce sont la majorité des trains (roue de camion
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un train épicycloïdal est plan quand les axes sont parallèles Exemples Train épicycloïdal plan Train épicycloïdal sphérique
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Un train épicycloïdal est dit sphérique si tous les axes sont concourants on y retrouve donc des engrenages coniques (différentiel de voiture ) Pour les
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Exemple 2.1 : Poulies Redex. ......................................................................................................... 2
Exemple 2.2 : Boîtier de commande de raboteuse. ........................................................................ 3
Exemple 3.1 : Réducteurs ATV. ...................................................................................................... 4
Exemple 4.1 : Treuil-Palan de pont roulant. .................................................................................... 5
Exemple 4.2 : Réducteur à 2 vitesses. ............................................................................................ 9
Vous devez être capable de déterminer la loi E/S en vitesse de trains épicycloïdaux selon 2 méthodes
différentes : par la cinématique graphique (voir exercice du treuil-palan), relation de Willis.Corrigé Exercice 1 : DIFFÉRENTES CO
Question 1 : Reprendre le train de type II du cours et compléter les tableaux suivants, représentant les
différentes configurations possibles de ce train.Caractéristique du train épicycloïdal
Satellite Porte
satellitePlanétaire
APlanétaire
B Relation de Willis Raison de base du train
2 4 1 3
1/0 3/0 4/0. 1 . 0
4/01/0 1 32'
3/0 1 2''0
( 1) . .zz zzO Z
Utilisation possible
Pièce
Pièce de
sortiePièce
fixe/bâti 0Relation de Willis simplifiée avec e et s,
et en tenant compte de la pièce qui est fixe Rapport de transmission : /0 /0 e s i Z 1 3 4 /0 /0.0es /0 /0 e s i OZ 1 4 3 /0 /01 . 0es /0 /0 1e s i OZ 3 1 4 /0 /0.0se /0 /0 1e s i ZO 3 4 1 /0 /0. 1 . 0es /0 /0 1e s iO ZO 4 1 3 /0 /01 . 0se /0 /0 1 1 e s i Z O 4 3 1 /0 /0. 1 . 0se /0 /01 e s iO Z O4, 3 1
/0 1/0 2/0. 1 . 0s e eTD 22 corrigé - Loi E-S pour les réducteurs et multiplicateurs de vitesse à train épicycloïdal Page 2/10
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Exemple 2.1 : Poulies Redex.
Satellite 6, 10
Porte satellite 5
1er cas : on choisit
Planétaire A 31
Planétaire B 24
Train épicycloïdal (de raison de base
131/0 1 24/0 1 5/0. 1 . 0
avec 5/031/0 2 624124/0 31 100
( 1) . . 1,17zz zzO Z
2ème cas : on choisit
Planétaire A 24
Planétaire B 31
Train épicycloïdal (de raison de base
224/0 2 31/0 2 5/0. 1 . 0
avec 5/024/0 2 10 31231/0 24 60
( 1) . . 0,856zz zzO Z
Utilisation : 24 fixe par rapport à 0, 5 est l'entrée e et 31 la sortie s (5=e et 31=s)
D'où :
/0 1 /01 . 0se /0 /0 1 15,91 e s Z OD'où :
2 /0 2 /0. 1 . 0se
/02 /0 2 5,91 e sO Z O
On retrouve bien le même rapport de réduction dans les 2 cas.Ainsi le choix du planétaire A ou B
316 10 5 24
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Exemple 2.2 : Boîtier de commande de raboteuse.Question 1 : Déterminer, en fonction des nombres de dents des roues dentées, la relation entre
1/0 2/0 /0,e e set
Train épicycloïdal :
Train simple :
8/0 1 13
13/0 8
( 1) .z z ZUtilisation :
110e28e
11s
D'où :
9 9 811 111/0 /0 2/010 9 10 9 13
. . . 1 . . 0BBe s eCC z z zzz z z z z zZ Z Z quotesdbs_dbs42.pdfusesText_42
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