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REDUCTEURS A TRAIN EPICYCLOIDAL 0 – MISE EN SITUATION
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Td n°16 Réducteur à engrenage
Un train épicycloïdal est dit plan si tous les axes sont parallèles ce sont la majorité des trains (roue de camion
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TD - Transmission de puissance - Trains épicycloïdaux - Robot
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Roulement sans glissement
?40. = d?40 dt. Sciences de l'Ingénieur (MPSI - PCSI). Td 6 CI-4. Année 2019 - 2020. 17 / 44. Page 37. Les trains épicycloïdaux. Un train épicycloïdal est un
Exercice 1 : Treuil de levage
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un train épicycloïdal est plan quand les axes sont parallèles Exemples Train épicycloïdal plan Train épicycloïdal sphérique
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Un train épicycloïdal est dit sphérique si tous les axes sont concourants on y retrouve donc des engrenages coniques (différentiel de voiture ) Pour les
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Sous le nom de train épicycloïdal ou engrenage planétaire on désigne un système de transmission de puissance entre deux ou plusieurs arbres dont certains
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Lycée Richelieu - Rueil-Malmaison Page 1 / 3CPGE TSI - Sciences de l"IngénieurTSI1Transmission de puissance
TD 2Réf. Programme: S411 - Composants mécaniques de transmissionCompétences visées: C2-08, E2-02,E2-07v1.1Lycée Richelieu - 64, rue Georges Sand - 92500 Rueil-Malmaison - Académie de Versailles
Trains épicycloïdaux
Robot tondeur
1 PrésentationAfin de déterminer la fréquence de rotation des moteurs des
roues on étudie tout d"abord le réducteur à trains épicycloïdaux à trois étages à partir de la vitesse de déplacement de la tondeuse (donnée constructeurVT=0= 0;4ms1).Les roues ont un diamètre de240mm.Objectif
Déterminer la vitesse de rotation du moteur. Comparer cette solution avec un train classique simple.
2 Étude préliminaire
Soit un train épicycloïdal plan repré-
senté ci-contre. On noteZ1,Z2etZ3 les nombres de dents respectivement des pièces1,2et3.Question 1Énoncer la formule de
Willis puis démontrer dans le cas où
3=0= 0que le rapport de réduction glo-
bal du train est donné par : 4=0! 1=0=1 avecla raison basique du train à déter- miner en fonction des nombres de dents. s2i.pinault-bigeard.com Lycée Richelieu - Rueil-Malmaison Page 2 / 3CPGE TSI1 - S2I Robot tondeur TD3 Travail demandé
Le système de la figure ci-dessous représente le moto-réducteur du robot tondeur " AutoMover®»
de Husqvarna™. Le réducteur est composé de trois trains épicycloïdaux en série.Le schéma cinématique suivant représente l"agencement des trois étages de réduction. L"ensemble
7est fixe par rapport au corps0.Nombres de dents (étages 2 et 3 identiques) :
Z1= 22dentsZ3= 17dentsZ5= 25dentsZ7= 61dents
Z2= 11dentsZ4= 22dentsZ6= 11dents
Le module de la couronne est0;7.
Question 2Déterminer le rapport de réduction de chaque étage à partir du résultat de la question
1. En déduire le rapport de réduction global!8=0!
6=0. Question 3En déduire la vitesse de rotation du moteur. Question 4Choisir, à partir des documents du constructeur Allemand " DUNKMOTOREN » (pagesuivante) et des résultats trouvés, la référence du moteur qui correspond à votre étude théorique.
s2i.pinault-bigeard.comD"après: A. MEURDEFROID - A. CHABERT - TSI - Lycée Richelieu - Rueil-MalmaisonLycée Richelieu - Rueil-Malmaison Page 3 / 3CPGE TSI1 - S2I Robot tondeur TD
4 Comparaison
Pour voir l"intérêt du train épicycloïdal par rapport à un train classique, remplaçons les 3 étages du train épicycloïdal par 3 étages de réduction. On schématise le train comme le montre la figure ci-contre :On souhaite conserver :
•le même encombrement (on prendra le diamètre primitif de la couronne comme encombrement maxi) •le même engrenage initial (Z6).Question 5Déterminer alors les caractéristiques du train d"engrenages (nombre de dents des roues
et rapport de réduction). Question 6Conclure quant à l"avantage du train épicycloïdal.quotesdbs_dbs42.pdfusesText_42[PDF] exercices sur les transformations du plan 1ere s
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