mBlock suivi de ligne - patguecom
mBlock_SuiviLigne docx Page 1 mBlock suivi de ligne 1 Les principes Le module suiveur de ligne est conçu pour permettre les suivis de ligne pour les robots Il est constitué de deux capteurs chacun constitué d’une led émettrice infrarouge associée avec un phototransistor Le phototransistor réagit au flux de
mBlock programmation avancée - patguecom
mBlock_SuiviLigne_Prog_Avancee docx Page 1 mBlock programmation avancée 1 Limite du suivi de ligne classique Le programme suiveur de ligne tel que présenté dans le document suivi de ligne présente quelques limitations En effet il est impossible dans le cas où le robot a quitté la piste d’avoir un
Module &#suiveur de ligne - TECHNO-SCHOOLcom
Module #suiveur de ligne Pour vous expliquer son fonctionnement, nous étudierons le cas où le robot doit suivre une ligne noire tracée sur le sol Cas de figures possibles : Cas 1 Cas 2 Cas 3 Cas 4 Réactions attendues du robot dans chaque cas de figure :
Solutions des programmes - Académie de Limoges
mBot est un robot éducatif programmable grâce au logiciel MBlock (dérivé de Scratch 2 0) Il est équipé plusieurs capteurs (luminosité, récepteur infrarouge, suiveur de ligne, ultrasons), d’un buzzer, de deux DEL rgb
DOSSIER DINITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE
( on mettra une temporisation de 0,2 s ) , sinon elles sont éteintes Astuce : on utilisera le même comparateur < que dans le programme 3 mais cette fois-ci on ira chercher la valeur de la luminosité mesurée Programme n°6 : Robot suiveur de ligne 9 On utilisera la piste fournie avec le robot pour mettre en œuvre ce programme
ROBOT MBOT - Technologie Parc de Villeroy - M LANGLAIS
DEFI 9 : suiveur de ligne, arrêt si obstacle et affichage de l’état du robot sur la matrice Modifier le programme du Défi 7 pour que le robot affiche son état sur la matrice de LED Une fois le programme fonctionnel, envoyer une copie d’écran de celui -ci à votre professeur
CORRIGÉ
de l’autre MBlock met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur des deux capteurs en même temps : Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port2 » Ce code Contraste est composé de la façon suivante : Capteur gauche Capteur droit Valeur état suiveur Capteur gauche Capteur droit
DOSSIER DINITIATION A LA 1 PROGRAMMATION GRAPHIQUE SUR ROBOT
1- Lancez le logiciel mBlock qui se trouve dans : Démarrer / Tous les programmes / Technologie / mBlock 2- Dans « choix de la carte », sélectionnez mBot puis dans « choix des extensions », sélectionnez Makeblock 3- Pour créer le programme, il suffit de glisser les instructions des éléments de la bibliothèque
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