ELECTRONIQUE

215041

°+°H9/J-Z7w°mmêmm/J8J9Z7w°)

"s="{ùW-°•¼ë≥{HN ELECTRONIQUE((((ROBOTIQUE()°≥-....H=W≥ç{H{WH)É"ù≥"...g âé≈¼...¼°•H{•H="{ùW-°ggg9omemn°îCours d"électronique IèfàVIIê°ç¼}¼éIExplications techniques.

Laboratoire personnel d"Electronique / Robotique. ? Ce document est la propriété intellectuelle de son auteur... HHHâ¼ùîÉ-çHH7fiïkoeHNCorrigéCle:àdbfVbèfàV;É-Hâ¼ùîÉ-çHN!é-¼}¼éH{•Jctobremî,BN

LE FORMULAIRE.. La LOI D"OHM :

U = R.I ; I = U/R ; R = U/I

U : tension en volts (V)

I : courant en ampères (A)

R : résistance en ohms (W)

(ou U en V, I en mA et R en Montage-série-

La LOI DES MAILLES :

Résistance équivalente "vue"

par: [ E ]

Formule du pont diviseur en

tension. E - U1 - U2 = 0 ou E = U1 + U2Req = R1 + R2U E R R R1 1 1 2= +. et Montage-parallèle- La LOI DES NOEUDS :Résistance équivalente "vue" par: [ I ]

Formule du pont diviseur en

courant I = I1 + I2R

R RR R R Reqeq=

+= +1 21 2 11 1. ou I I R

R RI R

R R1 2 1 2 21
1 2=

+=+. . et IGénérateur de Thévenin Calcul de ETHCalcul de RThC"est la tension à vide en sortie

du dipôle (UV)

C"est la résistance du dipôle

quand on annule toutes les sources d"énergie indépendantes. (on court-circuite les générateurs de tension et on enlève les générateurs de courant) Générateur-de-Norton- - Calcul-de-INCalcul de RNC"est le courant de court- circuit en sortie du dipôle (ICC) identique à celui de RTh Relation entre les 2 générateurs ETH = RN. IN ou IN = ETh / RThU

IU2U1IR1R2ER1R2II2I1UVRThEThB

ARNB A

INICC(KW)U

E R R R2 2 1 2= +.R21

ELECTRONIQUE / ROBOTIQUE.Ce document est la propriété intellectuelle de son auteur. Labo Electronique / Robotique. Richard KOWAL !

Le Théorème de Millman !

=n 1i im 1i in 1i iiR 1I RV

UEn régime sinusoïdal, les lois générales sont les mêmes qu"en régime continu à condition de

remplacer toutes les grandeurs électriques réelles par des nombres complexes. La Résistance : Le Condensateur :La Bobine :Symbole

Relation-tension-/-courant- u(t)-=-R.i(t)- i(t)-=-C.du/dt- u(t)-=-L.di/dt-Unités- R-:-résistance-en-Ohm-

Symbole-:-WC : capacité en Farad

Symbole : F L :inductance en

Henry Homogénéité-

(très-utile-pour-vérifier-- des-calculs-littéraux)-R-s'exprime-en-:W

WWWC s"exprime en : s/WWWWL s"exprime en :W

WWW.sContinuité

u(0+e) = u(0-e) (continuité de la tension) i(0+e) = i(0-e) (continuité du courant) Dérivée-en-0-+-eC i dtdu)0( 0e+ e+= u dtdi)0( 0e+ e+= module-- déphasage-- Limites-en-fréquence-U-=-ZR.I---avec---ZR= R UMax = R.IMax u(t) et i(t)en phase |ZR| = R quelle que soit la fréquence U-=-ZC.I---avec---ZC = 1/jCwwww UMax = IMax/(Cw) u(t) en retard de 90° par rapport à i(t) f 0 |ZC| ¥ (circuit ouvert) f

¥ |ZC| 0

(court-circuit) U-=-ZL.I-avecZL = jLwwww UMax = Lw.IMax u(t) en avance de

90°

par rapport à i(t) f 0 |ZL| 0 (court-circuit) f ¥ |ZL| ¥

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Laboratoire personnel d"Electronique / Robotique. ? Ce document est la propriété intellectuelle de son auteur... HHHâ¼ùîÉ-çHH7fiïkoeHNCorrigéCle:àdbfVbèfàV;É-Hâ¼ùîÉ-çHN!é-¼}¼éH{•Jctobremî,BN

LE FORMULAIRE.. La LOI D"OHM :

U = R.I ; I = U/R ; R = U/I

U : tension en volts (V)

I : courant en ampères (A)

R : résistance en ohms (W)

(ou U en V, I en mA et R en Montage-série-

La LOI DES MAILLES :

Résistance équivalente "vue"

par: [ E ]

Formule du pont diviseur en

tension. E - U1 - U2 = 0 ou E = U1 + U2Req = R1 + R2U E R R R1 1 1 2= +. et Montage-parallèle- La LOI DES NOEUDS :Résistance équivalente "vue" par: [ I ]

Formule du pont diviseur en

courant I = I1 + I2R

R RR R R Reqeq=

+= +1 21 2 11 1. ou I I R

R RI R

R R1 2 1 2 21
1 2=

+=+. . et IGénérateur de Thévenin Calcul de ETHCalcul de RThC"est la tension à vide en sortie

du dipôle (UV)

C"est la résistance du dipôle

quand on annule toutes les sources d"énergie indépendantes. (on court-circuite les générateurs de tension et on enlève les générateurs de courant) Générateur-de-Norton- - Calcul-de-INCalcul de RNC"est le courant de court- circuit en sortie du dipôle (ICC) identique à celui de RTh Relation entre les 2 générateurs ETH = RN. IN ou IN = ETh / RThU

IU2U1IR1R2ER1R2II2I1UVRThEThB

ARNB A

INICC(KW)U

E R R R2 2 1 2= +.R21

ELECTRONIQUE / ROBOTIQUE.Ce document est la propriété intellectuelle de son auteur. Labo Electronique / Robotique. Richard KOWAL !

Le Théorème de Millman !

=n 1i im 1i in 1i iiR 1I RV

UEn régime sinusoïdal, les lois générales sont les mêmes qu"en régime continu à condition de

remplacer toutes les grandeurs électriques réelles par des nombres complexes. La Résistance : Le Condensateur :La Bobine :Symbole

Relation-tension-/-courant- u(t)-=-R.i(t)- i(t)-=-C.du/dt- u(t)-=-L.di/dt-Unités- R-:-résistance-en-Ohm-

Symbole-:-WC : capacité en Farad

Symbole : F L :inductance en

Henry Homogénéité-

(très-utile-pour-vérifier-- des-calculs-littéraux)-R-s'exprime-en-:W

WWWC s"exprime en : s/WWWWL s"exprime en :W

WWW.sContinuité

u(0+e) = u(0-e) (continuité de la tension) i(0+e) = i(0-e) (continuité du courant) Dérivée-en-0-+-eC i dtdu)0( 0e+ e+= u dtdi)0( 0e+ e+= module-- déphasage-- Limites-en-fréquence-U-=-ZR.I---avec---ZR= R UMax = R.IMax u(t) et i(t)en phase |ZR| = R quelle que soit la fréquence U-=-ZC.I---avec---ZC = 1/jCwwww UMax = IMax/(Cw) u(t) en retard de 90° par rapport à i(t) f 0 |ZC| ¥ (circuit ouvert) f

¥ |ZC| 0

(court-circuit) U-=-ZL.I-avecZL = jLwwww UMax = Lw.IMax u(t) en avance de

90°

par rapport à i(t) f 0 |ZL| 0 (court-circuit) f ¥ |ZL| ¥