[PDF] MATLAB et Simulink pour lenseignement des Sciences de lIngénieur





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Sciences de lIngénieur Terminale S – S.I Le moteur à courant continu.

Sciences de l'Ingénieur Structure et fonctionnement d'un moteur à courant continu à vitesse variable ... 3 DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS A COURANT CONTINU.



LES SCIENCES DE LINGENIEUR

Modéliser le comportement d'un moteur à courant continu. Régler et faire fonctionner le système pour répondre à des lois de vitesse différentes.



SCIENCES DE LINGENIEUR

L'enseignement des Sciences de l'ingénieur apporte alors les concepts élémentaires pour aborder MODELE ELECTRIQUE SIMPLE DU MOTEUR A COURANT CONTINU .



Cours - Moteurs à courant continu

CPGE - Sciences Industrielles de l'Ingénieur. ATS. Moteurs à courant continu 1 Principe du moteur à courant continu (MCC). 3. 1.1 Constitution .



MATLAB et Simulink pour lenseignement des Sciences de lIngénieur

Système élémentaire: moteur à courant continu LEGO NXT. – Système complexe: pilote hydraulique de bateau asservi. • Se former pour utiliser MATLAB/Simulink.



CPGE Brizeux

Jan 4 2016 CPGE / Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. Moteur courant continu. ?: CI5_02 Moteur courant continu.doc-. Page 1 sur 2.



Etude de cas : Imposer une consigne de vitesse à un moteur

Etude de cas – Imposer une consigne de vitesse à un moteur à courant continu – Sciences de l'ingénieur. 17/05/2018.



Scilab / Xcos

EXEMPLE 2 : PILOTAGE D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU utiles à l'enseignement et à l'apprentissage des sciences de l'ingénieur en section S-SI ou STIDD ...



MACHINES A COURANT CONTINU

Sciences de l'ingénieur. COURS BAC S SI – CONVERTIR L'ENERGIE Les moteurs à courant continu sont employés dans les domaines de la traction du.



TP 04.1 Moteur à courant continu (DidAcsyde) Corrigé

TP 04.1 Moteur à courant continu (Did'Acsyde) Corrigé. Page 1/5. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 14/11/2010.



Cours - Moteurs à courant continu

CPGE - Sciences Industrielles de l’Ingénieur ATS Moteurs à courant continu Cours CI3 : Chaînes d’énergie > CONVERTIR v3 0 Lycée Jules Ferry - 82 Bd de la République - 06400 CANNES Compétences visées : Compétence Intitulé B2-01 Associerunmodèleauxconstituantsd’unechaîned’énergie B2-18 Établirleschémablocdusystème B2-19



Le moteur à courant continu - myDataLogger - accueil

Le moteur à courant continu à aimants permanents Principe caractéristiques Alimentation variation de vitesse Puissance rendement Réversibilité mesure de courant Cette technologie de moteur permet une réalisation économique de moteurs en général de faible puissance pour des usages multiples Automobile audiovisuel robotique



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Les moteurs à courant continu L’utilisation en moteur de la machine à courant continu est très répandue surtout pour le fonctionnement à vitesse réglable pour les asservissements et en traction électrique 1°-Principe de fonctionnement Au chapitre 4 on a déjà établi la réversibilité de la machine électrique M Enegie K 1 Electriqur

  • Généralités

    Comme toutes les machines tournantes, les moteurs électriques sont constitués d’un stator et d’un rotor. Dans un moteur à courant continu, le stator crée un champ magnétique fixe à l’aide d’enroulements (inducteur) ou d’aimants permanents. Le rotor est constitué d’un ensemble de bobines reliées à un collecteur rotatif qui permet de maintenir les bo...

  • Principe

    Si un conducteur en forme de spire, parcouru par un courant I, est placé dans un champ magnétique, il est soumis à des forces de Laplace. Ces forces créent un couple provocant la rotation du rotor. Lorsque celui-ci a fait un demi-tour, il faut inverser la polarité pour inverser le sens des forces et continuer le mouvement (ce sera le rôle du collec...

Quelle est la puissance d'un moteur à courant continu?

L'énergie nécessaire au fonctionnement est déli- vrée par une batterie NiMH de 300 mA.h sous 14,5 V. Le moteur à courant continu entraîne les roues, les balais brosses et le système d'aspiration. D'une puissance nominale de 30 W, la résistance de son induit est de 2 ? et il tourne à 900 tr/min quand on l'alimente sous 14,5 V. 1.

Quel est le degré de protection d'un moteur à courant continu?

Moteur avec technologie magnétique permanente selon le degré de protection IP 40 et IP 53. En plus de la forme, les données de fonctionnement ou de performance sont les facteurs les plus importants à prendre en compte lors de l'achat d'un moteur à courant continu. Ces mesures comprennent un certain nombre de mesures différentes.

Qu'est-ce que le circuit du moteur ?

Le circuit du moteur est basé sur le L298, qui est un double conducteur de pont complet conçu pour piloter des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, DC et moteurs pas à pas. Il vous permet de conduire de deux Moteurs à courant continu, commande de la vitesse et de la direction de chacun de façon indépendante.

Quelle est la différence entre une génératrice et un moteur à courant continu?

II-3-Conversion d’énergie Le fonctionnement du moteur à courant continu est contraire à celui d’une génératrice à courant continu. II-4-Schéma électrique et équation de fonctionnement d’un moteur à excitation indépendante

MATLAB/Simulink

pour l'Enseignement des

Sciences Industrielles de l'IngĠnieur

Ivan LIEBGOTT

Professeur de Chaire Supérieure

Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles

Lycée des Eucalyptus de Nice

Formateur Académique

Modélisation Multi-Physique avec MATLAB/Simulink 1

Le lycée des Eucalyptus de NICE

1500 élèves, dont 400 étudiants

Lycée général et technologique:

CPGE (PTSI-PT/PT*, PCSI-PSI), BTS, Filière 2nde, S-SI, STI 2D

Lycée Professionnel:

scientifique et technologique en région PACA 2 Plan

Les enjeux de la formation des ingénieurs

Intégrer MATLAB/Simulink dans le processus de formation Préparatoires aux Grandes Ecoles (CPGE) avec MATLAB/Simulink Système élémentaire: moteur à courant continu LEGO NXT Système complexe: pilote hydraulique de bateau asservi

Se former pour utiliser MATLAB/Simulink

3

La formation des ingénieurs

ͻ3 ans

Ecole d'ingĠnieurs

ͻ5 ans

Ecoles d'ingĠnieurs aǀec cycle

préparatoire intégré

ͻ2 ans

Lycée

S-SI, S-SVT

STI 2D

Créer des vocations

Introduire les compĠtences de l'ingĠnieur dğs le lycĠe

ͻ2 ans

Cycle préparatoire CPGE

Universités,

4

Cycle en V: 6 grandes compétences

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COMPETENCES

Communiquer

Concevoir

Expérimenter

Analyser

Modéliser

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La formation s'articule autour de

6 grandes compétences

La démarche industrielle est

intégrée 5

La démarche d'Ġǀaluation des écarts

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MATLAB/Simulink

LEGO NXT/EV3

Arduino

Raspberry PI

Fonctionnalités de

modélisation

Fonctionnalités de

et d'implĠmentation 10 La dĠmarche de l'ingĠnieur͗ Moteur LEGO NyT

Les étudiants ont à leur disposition:

Brique LEGO NXT, 1 moteur à

capteur de position angulaire

Ordinateur équipé de

MATLAB/Simulink

11

Les objectifs de la séquence

Analyser le cahier des charges

Prendre connaissance des exigences et des performances attendues de l'asserǀissement de position

Expression

Spécification du

besoin

Conception

Intégration

Vérification

Recette

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Système réel

Cahier des

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Modèle de connaissance

ou

Modèle de comportement

Écart

cahier des charges/réel Ecart cahier des charges/modèle

Écart entre les performances

mesurées et les performances simulées

Codage

Implémentation

12

Extrait du cahier des charges

Requirement Diagram (Langage SysML)

Expression

Spécification du

besoin

Conception

Intégration

Vérification

Recette

Validation

Codage

Implémentation

13 Id=1

Text=La position du moteur doit

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