Sciences de lIngénieur Terminale S – S.I Le moteur à courant continu.
Sciences de l'Ingénieur Structure et fonctionnement d'un moteur à courant continu à vitesse variable ... 3 DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS A COURANT CONTINU.
LES SCIENCES DE LINGENIEUR
Modéliser le comportement d'un moteur à courant continu. Régler et faire fonctionner le système pour répondre à des lois de vitesse différentes.
SCIENCES DE LINGENIEUR
L'enseignement des Sciences de l'ingénieur apporte alors les concepts élémentaires pour aborder MODELE ELECTRIQUE SIMPLE DU MOTEUR A COURANT CONTINU .
Cours - Moteurs à courant continu
CPGE - Sciences Industrielles de l'Ingénieur. ATS. Moteurs à courant continu 1 Principe du moteur à courant continu (MCC). 3. 1.1 Constitution .
MATLAB et Simulink pour lenseignement des Sciences de lIngénieur
Système élémentaire: moteur à courant continu LEGO NXT. – Système complexe: pilote hydraulique de bateau asservi. • Se former pour utiliser MATLAB/Simulink.
CPGE Brizeux
Jan 4 2016 CPGE / Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. Moteur courant continu. ?: CI5_02 Moteur courant continu.doc-. Page 1 sur 2.
Etude de cas : Imposer une consigne de vitesse à un moteur
Etude de cas – Imposer une consigne de vitesse à un moteur à courant continu – Sciences de l'ingénieur. 17/05/2018.
Scilab / Xcos
EXEMPLE 2 : PILOTAGE D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU utiles à l'enseignement et à l'apprentissage des sciences de l'ingénieur en section S-SI ou STIDD ...
MACHINES A COURANT CONTINU
Sciences de l'ingénieur. COURS BAC S SI – CONVERTIR L'ENERGIE Les moteurs à courant continu sont employés dans les domaines de la traction du.
TP 04.1 Moteur à courant continu (DidAcsyde) Corrigé
TP 04.1 Moteur à courant continu (Did'Acsyde) Corrigé. Page 1/5. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 14/11/2010.
Cours - Moteurs à courant continu
CPGE - Sciences Industrielles de l’Ingénieur ATS Moteurs à courant continu Cours CI3 : Chaînes d’énergie > CONVERTIR v3 0 Lycée Jules Ferry - 82 Bd de la République - 06400 CANNES Compétences visées : Compétence Intitulé B2-01 Associerunmodèleauxconstituantsd’unechaîned’énergie B2-18 Établirleschémablocdusystème B2-19
Le moteur à courant continu - myDataLogger - accueil
Le moteur à courant continu à aimants permanents Principe caractéristiques Alimentation variation de vitesse Puissance rendement Réversibilité mesure de courant Cette technologie de moteur permet une réalisation économique de moteurs en général de faible puissance pour des usages multiples Automobile audiovisuel robotique
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Les moteurs à courant continu L’utilisation en moteur de la machine à courant continu est très répandue surtout pour le fonctionnement à vitesse réglable pour les asservissements et en traction électrique 1°-Principe de fonctionnement Au chapitre 4 on a déjà établi la réversibilité de la machine électrique M Enegie K 1 Electriqur
Généralités
Comme toutes les machines tournantes, les moteurs électriques sont constitués d’un stator et d’un rotor. Dans un moteur à courant continu, le stator crée un champ magnétique fixe à l’aide d’enroulements (inducteur) ou d’aimants permanents. Le rotor est constitué d’un ensemble de bobines reliées à un collecteur rotatif qui permet de maintenir les bo...
Principe
Si un conducteur en forme de spire, parcouru par un courant I, est placé dans un champ magnétique, il est soumis à des forces de Laplace. Ces forces créent un couple provocant la rotation du rotor. Lorsque celui-ci a fait un demi-tour, il faut inverser la polarité pour inverser le sens des forces et continuer le mouvement (ce sera le rôle du collec...
Quelle est la puissance d'un moteur à courant continu?
L'énergie nécessaire au fonctionnement est déli- vrée par une batterie NiMH de 300 mA.h sous 14,5 V. Le moteur à courant continu entraîne les roues, les balais brosses et le système d'aspiration. D'une puissance nominale de 30 W, la résistance de son induit est de 2 ? et il tourne à 900 tr/min quand on l'alimente sous 14,5 V. 1.
Quel est le degré de protection d'un moteur à courant continu?
Moteur avec technologie magnétique permanente selon le degré de protection IP 40 et IP 53. En plus de la forme, les données de fonctionnement ou de performance sont les facteurs les plus importants à prendre en compte lors de l'achat d'un moteur à courant continu. Ces mesures comprennent un certain nombre de mesures différentes.
Qu'est-ce que le circuit du moteur ?
Le circuit du moteur est basé sur le L298, qui est un double conducteur de pont complet conçu pour piloter des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, DC et moteurs pas à pas. Il vous permet de conduire de deux Moteurs à courant continu, commande de la vitesse et de la direction de chacun de façon indépendante.
Quelle est la différence entre une génératrice et un moteur à courant continu?
II-3-Conversion d’énergie Le fonctionnement du moteur à courant continu est contraire à celui d’une génératrice à courant continu. II-4-Schéma électrique et équation de fonctionnement d’un moteur à excitation indépendante
Créé le 04/01/2016 - maj 01/2017
M Salette
- Lycée Brizeux - QuimperMOTEUR A COURANT CONTINU
1 PRESENTATION :
Le moteur à courant continu est un des principaux systèmes étudié en asservissement. Il est donc
souhaitable de connaître ces caractéristiques de fonctionnement :Composants d"un moteur à courant continu :
(L"inducteur peut être un aimant permanent ou un electro aimant) Les différentes caractéristiques physiques sont : :Notation
Définition Unités Valeur
L inductance des enroulements du moteur Henri (H) 0,5 mH R résistance électrique interne du moteur Ohm (W) 0,1 W J moment d"inertie du rotor du moteur par rapport à son axe de rotation (kg.m²) 0,01 kg.m²Cm couple moteur électromagnétique (N.m)
Kt constante de couple telle que le couple électromagnétique Cm soit proportionnel au courant qui traverse le moteur : C m = Kt.i (t) N.m/A 0,1 N.m/A Ke constante de force électromotrice qui relie cette f.e.m. à la vitesse de rotation de l"arbre moteur par la relation e(t) = K e.w(t) V/(rad/s) 0,1 V/rad/sCf couple de frottement sur l"axe moteur (N.m)
f coefficient de frottement visqueux. Il relie le couple de frottement C f à la vitesse de rotation du moteur par la relation Cf = f.w(t) N.m/(rad/s)10-3 N.m/(rad/s)
La tension U (t) aux bornes du moteur permet d"obtenir en sortie du système une vitesse de rotation
angulaire w(t) de l"arbre moteur.Les conditions initiales sont nulles.
Equations régissant le comportement du système :Equations électriques :
)()()(.)(tedt tdiLtiRtu++= relation sur les tensions)(.)(tKteew= (loi de Lenz) Force électromotrice proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur
)(.)(tiKtCtm= Couple moteur proportionnel à l"intensitéEquations mécaniques :
dt tdJtCrtCtC fm)(.)()()(w=-- Théorème du moment dynamique en projection sur l"axe de rotation )(.)(tftCfw= Couple de frottement fluide - les images dans le domaine symbolique de Laplace :L(u(t)) = U(p) ; L(i(t)) = I(p) ; L(w(t)) = W(p)
Modèle électrique :
CPGE / Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Moteur courant continu : CI5_02 Moteur courant continu.doc- Page 2 sur 2Créé le 04/01/2016 - maj 01/2017
2 Fonction de transfert
2-1 Appliquer la transformée de Laplace aux équations électriques et mécaniques :
2-2 Compléter alors le schéma bloc ci-dessous :
2-3 En supposant le couple résistant nul et en négligeant f, exprimer la valeur de la fonction de
transfert: H ppU p( )( )
( )=W. Quel est l"ordre de cette fonction de transfert2-4 En identifiant H (p) avec la forme canonique d"un deuxième ordre, exprimer les coefficients
usuels : x (coeff. d"amortissement) ; K (gain) et w0 (pulsation propre)
Faire l"application numérique en précisant bien les unités2-5 Le coefficient d"amortissement étant supérieur à 1, on peut mettre le dénominateur sous la forme
(1+t1.p). (1+t2.p). Déterminer les valeurs de t1 et t2 .
3 Modèle simplifié
On considère que f et L sont négligeables, compléter le schéma fonctionnel ci-dessous, en notant la
transmittance élémentaire de chaque bloc. Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée : )()()(pUppHW=. Mettre H(p) sous forme
canonique, préciser l"ordre de H(p).. Comparer la constante de temps du modèle simplifié avec t
1 et t 2 .4- ASSERVISSEMENT DE POSITION
Le système est matérialisé par le schéma bloc ci-dessous : W(p) : Image de Laplace de la vitesse de rotation du moteur. q(p) : Image de Laplace de la position angulaire du moteurCompléter le schéma fonctionnel présenté ci-dessus en notant la transmittance élémentaire de
chaque bloc.On souhaite mettre une boucle d"asservissement en position sur le schéma précédent : tracer le
nouveau schéma bloc. Calculer la fonction de transfert en boucle fermée en plaçant en entrée une
consigne de position angulaire q cons(p)U(p) W(p) q(p)
WWWW(p)
Cr(p) - U(p)E(p) I(p) Cm(p)
WWWW(p) U(p)
E(p) I(p) Cm(p)
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