Sciences de lIngénieur Terminale S – S.I Le moteur à courant continu.
Sciences de l'Ingénieur Structure et fonctionnement d'un moteur à courant continu à vitesse variable ... 3 DIFFERENTS TYPES DE MOTEURS A COURANT CONTINU.
LES SCIENCES DE LINGENIEUR
Modéliser le comportement d'un moteur à courant continu. Régler et faire fonctionner le système pour répondre à des lois de vitesse différentes.
SCIENCES DE LINGENIEUR
L'enseignement des Sciences de l'ingénieur apporte alors les concepts élémentaires pour aborder MODELE ELECTRIQUE SIMPLE DU MOTEUR A COURANT CONTINU .
Cours - Moteurs à courant continu
CPGE - Sciences Industrielles de l'Ingénieur. ATS. Moteurs à courant continu 1 Principe du moteur à courant continu (MCC). 3. 1.1 Constitution .
MATLAB et Simulink pour lenseignement des Sciences de lIngénieur
Système élémentaire: moteur à courant continu LEGO NXT. – Système complexe: pilote hydraulique de bateau asservi. • Se former pour utiliser MATLAB/Simulink.
CPGE Brizeux
Jan 4 2016 CPGE / Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. Moteur courant continu. ?: CI5_02 Moteur courant continu.doc-. Page 1 sur 2.
Etude de cas : Imposer une consigne de vitesse à un moteur
Etude de cas – Imposer une consigne de vitesse à un moteur à courant continu – Sciences de l'ingénieur. 17/05/2018.
Scilab / Xcos
EXEMPLE 2 : PILOTAGE D'UN MOTEUR À COURANT CONTINU utiles à l'enseignement et à l'apprentissage des sciences de l'ingénieur en section S-SI ou STIDD ...
MACHINES A COURANT CONTINU
Sciences de l'ingénieur. COURS BAC S SI – CONVERTIR L'ENERGIE Les moteurs à courant continu sont employés dans les domaines de la traction du.
TP 04.1 Moteur à courant continu (DidAcsyde) Corrigé
TP 04.1 Moteur à courant continu (Did'Acsyde) Corrigé. Page 1/5. MPSI-PCSI. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. S. Génouël. 14/11/2010.
Cours - Moteurs à courant continu
CPGE - Sciences Industrielles de l’Ingénieur ATS Moteurs à courant continu Cours CI3 : Chaînes d’énergie > CONVERTIR v3 0 Lycée Jules Ferry - 82 Bd de la République - 06400 CANNES Compétences visées : Compétence Intitulé B2-01 Associerunmodèleauxconstituantsd’unechaîned’énergie B2-18 Établirleschémablocdusystème B2-19
Le moteur à courant continu - myDataLogger - accueil
Le moteur à courant continu à aimants permanents Principe caractéristiques Alimentation variation de vitesse Puissance rendement Réversibilité mesure de courant Cette technologie de moteur permet une réalisation économique de moteurs en général de faible puissance pour des usages multiples Automobile audiovisuel robotique
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Les moteurs à courant continu L’utilisation en moteur de la machine à courant continu est très répandue surtout pour le fonctionnement à vitesse réglable pour les asservissements et en traction électrique 1°-Principe de fonctionnement Au chapitre 4 on a déjà établi la réversibilité de la machine électrique M Enegie K 1 Electriqur
Généralités
Comme toutes les machines tournantes, les moteurs électriques sont constitués d’un stator et d’un rotor. Dans un moteur à courant continu, le stator crée un champ magnétique fixe à l’aide d’enroulements (inducteur) ou d’aimants permanents. Le rotor est constitué d’un ensemble de bobines reliées à un collecteur rotatif qui permet de maintenir les bo...
Principe
Si un conducteur en forme de spire, parcouru par un courant I, est placé dans un champ magnétique, il est soumis à des forces de Laplace. Ces forces créent un couple provocant la rotation du rotor. Lorsque celui-ci a fait un demi-tour, il faut inverser la polarité pour inverser le sens des forces et continuer le mouvement (ce sera le rôle du collec...
Quelle est la puissance d'un moteur à courant continu?
L'énergie nécessaire au fonctionnement est déli- vrée par une batterie NiMH de 300 mA.h sous 14,5 V. Le moteur à courant continu entraîne les roues, les balais brosses et le système d'aspiration. D'une puissance nominale de 30 W, la résistance de son induit est de 2 ? et il tourne à 900 tr/min quand on l'alimente sous 14,5 V. 1.
Quel est le degré de protection d'un moteur à courant continu?
Moteur avec technologie magnétique permanente selon le degré de protection IP 40 et IP 53. En plus de la forme, les données de fonctionnement ou de performance sont les facteurs les plus importants à prendre en compte lors de l'achat d'un moteur à courant continu. Ces mesures comprennent un certain nombre de mesures différentes.
Qu'est-ce que le circuit du moteur ?
Le circuit du moteur est basé sur le L298, qui est un double conducteur de pont complet conçu pour piloter des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, DC et moteurs pas à pas. Il vous permet de conduire de deux Moteurs à courant continu, commande de la vitesse et de la direction de chacun de façon indépendante.
Quelle est la différence entre une génératrice et un moteur à courant continu?
II-3-Conversion d’énergie Le fonctionnement du moteur à courant continu est contraire à celui d’une génératrice à courant continu. II-4-Schéma électrique et équation de fonctionnement d’un moteur à excitation indépendante
17/05/2018 1 / 12
Etude de cas : Imposer une consigne de vitesse à un moteurProblématique :
Objectif 1 : Analyse du comportement temporel dǯ tèmeLe schéma ci-dessous décrit le système (prototypé) de commande en vitesse utilisé dans cette étude de cas :
Pour ce système :
- l'entrée est une valeur numérique (octet) de commande, - la sortie est la vitesse de rotation du moteur (en tr/min).Carte de traitement +
Variateur +
Moteur
Valeur numérique de
Vitesse de
rotationEntrée Sortie Système
Energie
électrique
Energie
électrique
moduléeConsigne
en vitesseVitesse de rotation
Signal de
commande17/05/2018 2 / 12
Voici l'évolution temporelle de la vitesse de rotation du moteur (sortie du système) lorsque la valeur de
système à t=0.25s) :On peut faire les observations suivantes :
- la sortie du système ne commence à évoluer que lorsque l'entrée est "active", - un régime transitoire souvent provoqué par l'inertie du système, - un régime permanent présentant des caractéristiques n'évoluant presque plus.Octet de
commande t 0 tVitesse du
moteur 4517/05/2018 3 / 12
Le modèle de commande en vitesse utilisé ǯ ""±- est un modèle de commande dit en boucle
ouverte.C'est-à-dire que, même si une consigne en vitesse est fournie, la moindre perturbation extérieure (apparition
Pour un tel système, dit en boucle ouverte, il
est donc impossible de déterminer à priori, la valeur à donner à la consigne.Ce système est non asservi en vitesse.
Respect de la
consigne en vitesse (ici 4000 tr/min)Instant à partir duquel un couple résistant
(perturbation) - ""± " ǯ""" du moteurEnergie
électrique
Energie
électrique
moduléeCouple résistant
(perturbation extérieure) Signal de commande17/05/2018 4 / 12
Dans la partie précédente, il a été mis en évidence que si on applique un couple résistant (perturbation
consigne imposée.Pour permettre de maintenir une vitesse de rotation donnée, même quand les conditions extérieures varient,
il faut asservir la vitesse de rotation du moteur à la consigne.mais par ǯ±..."- ntre la consigne (ici la vitesse de rotation souhaitée) et la grandeur mesurée à asservir
La différence entre la consigne et la valeur mesurée est appelée erreur.Le schéma ci-dessous décrit le système de commande en vitesse dit en boucle fermée quǯil faut mettre en
place pour asservir la vitesse de rotation du moteur à la valeur de consigne :La vitesse de rotation du moteur (grandeur physique à asservir) est mesurée par un capteur (ici un codeur),
Ce système en boucle fermée permet de prendre en compte les variations de vitesse réelle (par
perturbations extérieures.Energie
électrique
Energie
électrique
moduléeCouple résistant
(perturbation extérieure)17/05/2018 5 / 12
Consigne
Erreur
Grandeur
asservieMesure
- La chaine directe (ici, ǯ- du moteur associé à son variateur) - La chaine de retour (ici, le capteur de vitesse) - Le comparateur (ici, la carte de traitement) phase de régime permanent) :Pour un tel système, dit en boucle
fermée, le système compense la présence de la perturbation extérieure en adaptant la valeur de la commande.1- Arrêt
2- Régime transitoire
Ce système est asservi en vitesse.
Instant à partir duquel un couple résistant
(perturbation) - ""± " ǯ""" du moteur1 2 3 4 5
Octet de
commande t 0 4517/05/2018 6 / 12
1- Le temps de réponse :
sortie du système pénètre dans un couloir de plus ou moins 5% de la valeur finale sans en sortir.
2- Le dépassement :
habituellement le dépassement en %. quotesdbs_dbs44.pdfusesText_44[PDF] programme science de l'ingénieur seconde
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