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COURBES PARAMETREES

1 nov. 2004 On étudie donc la courbe sur l'intervalle [0 ?/2] et on compl`ete le tracé par deux symétries. 1. Page 2. 4 Points singuliers. Un point c(t0) d ...



Courbes paramétrées

Points singuliers – Branches infinies. 3.1. Tangente en un point singulier. Rappelons qu'un point M(t0) d'une courbe paramétrée M(t) = x(t) y(t) est dit 



Chapitre 6 Courbes paramétrées

6.2.3 Points singuliers. Propriété : Si (f (a) g (a))= (. 0. 0). alors la tangente `a la courbe au point de param`etre a est la droite qui passe par le 



Cours de Mathématiques 2

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Courbes planes

Montrer que la courbe paramétrée x(t) = 4t?3 t2+1 y(t) = 2t?1 t2+2 admet un unique point singulier et tracer l'allure de la courbe au ...



le Programme de licence en génie industriel-ING203

4. Etudes des points singuliers d'une courbe paramétrée. 5. Etude de courbes. 6. Définitions des séries séries convergentes et divergentes. Comparaison série- 



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Les courbes paramétrées

On verra que c'est aussi le cas pour les courbes paramétrées. d'un point mobile et la courbe C est sa trajectoire. ... d'un point singulier.



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Courbes Paramétrées. Courbes polaires. Longueur d'un arc Courbure. Etude locale. Etude locale (hors programme). • Généralement les points singuliers jouent 



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Est-ce que la courbe C admet des points singuliers ? Montrer que les courbes paramétrées suivantes admettent un unique point singulier déter-.



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La courbe est un moyen de résumer graphiquement toutes les étapes précédentes Il ne sert `a rien de placer énormément de points pour la tracer



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Déterminer s'il y en a les points à tangente verticale les points à tangente horizontale et les points singuliers Calculer la limite de la pente de la 



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1 nov 2004 · Un point c(t0) d'une courbe c est dit singulier si la vitesse c (t0) = 0 On se demande quel est l'aspect de la courbe au voisinage d'un point 



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Etudier la courbe paramétrée définie par F signifie tracer dans le plan IR2 l'image de A par la fonction F c'est à dire l'ensemble des points M(t)=(x(t) 



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On trace la courbe quand t décrit [0 ?] puis on complète par réflexion d'axe (Oy) puis par translations Etude des points singuliers Pour t ? [0 ?] x?(t) 



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sont les mêmes : le cercle unité dont on a enlevé le point (?10) Page 8 Cours 1 : Courbes paramétrées V Borrelli



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aussi les points singuliers tangentes et asymptotes 1 2 Etude des branches infinies Définition 2 La courbe C présente une branche infinie (ou : un arc 



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Courbes Paramétrées Courbes polaires Longueur d'un arc Courbure Etude locale Etude locale (hors programme) • Généralement les points singuliers jouent 

  • Comment trouver le point singulier ?

    On dit que M est un point régulier si f?(t)?0. f ? ( t ) ? 0. Dans le cas contraire, on dit que M est un point singulier ou encore point stationnaire.
  • Comment trouver le paramétrage d'une courbe ?

    On appelle paramétrage une application f : I ? R2, o`u I désigne un intervalle (voire une réunion d'intervalles) de R et o`u f est continue. La courbe (paramétrée) associée `a f est son image C = f(I).
  • Comment montrer qu'une courbe est régulière ?

    Définition. – Une courbe géométrique est dite RÉGULIÈRE si l'un de ses représentants ?0 : I ?? R2 ou R3 est régulier en tous points. NORMALE. dim Vect(?(p)(t0),?(q)(t0)) = 2.
  • Pour étudier une courbe d'équation y = f(x) (ou simplement étudier une fonction f), le schéma est le suivant : – On commence par chercher l'ensemble de définition de la fonction f. Eventuellement, si la fonction est paire/impaire, périodique, on peut restreindre l'intervalle d'étude.

Chapitre6

Courbesparam´et r´ees

41

42CHAPITRE6.COURBES PARAM

ETR EES

6.1Courbesd'´ equationy=f(x)

Pour´etudierunecourb ed'´equationy=f(x)(ousimplemen t´ etudierune fonctionf),lesc h´ema estlesuivant: -Oncommence parcherc her l'ensemblede d´efinitiondelafonctionf. Eventuellement,silafonctionestpaire/impaire,p´erio dique,onp eut restreindrel'interv alled'´etude. -Onc herchesi onpeutprolongerfparcontin uit´e. -On´ etudielad ´erivabilit´ede f.Laplupart desfonctions"enpratique» sontd´erivables (etmˆemeC )surleur ensemble ded´ efinition,mais attention,¸can'estpas toujourslecas(racinecarr´ ee,arcsin...).Si ona prolong´elafonctionf,on´ etudie´egalementlad´erivabilit´eau(x)point(s) deprolongement. -On´ etudielesv ariationsdelafonctionf(laplupartdu tempsen´ etu- diantlesignedela d´eriv ´ee). -Onc hercheles limitesdefauxbornes desonensemblede d´efinition. -Onr ´esumeles deux´etapespr´ec´ edentesdans letableaude variationsde f. -Even tuellement,on´etudielesasymptotesobliques(s'ilyena). -Ontrace lacourbe. Lacourbe estunmo yender´ esumergraphiquement toutesles´ etapespr ´ec´edentes.Ilnesert` ariendeplacer´enorm´ementde pointspourlatracer.Il faut(etilsu ffi tde)placer les´ el´emen tscarac- t´eristiquesd´etermin´esau coursdel'´etude:ontracelesasymptotes,on placelesp ointso `uilyadestangenteshorizon tales,destangentesver- ticales,´ev entuellementquelquespointsparticuliers(intersectionavec lesaxes,ou lesasymptotes), etonrelie lespoin tsentenan tcomptedu tableaudev ariations.Even tuellement,sionacalcul ´el'´equationd'une tangente,onlatrace.

Remarques:

-Lacourb edoitˆ etrelacourberepr´ esentative d'unefonction,i.eilne doitpasy avoir plusieurspoin tsaveclamˆemeabscisse. -Unecourb edoit ˆetretrac´eede mani`ere pr´eciseetsoign´ ee. Exemple:On´etudie lacourbed'´equation y=(x+5) x+1 x-1

6.2.COURBESP ARAM

ETR

EESENCOORDONN

EESCART

ESIENNES43

6.2Courbesparam´ etr´eesencoordonn ´eescar-

t´esiennes Danslapartie pr´ ec´eden te,l'ordonn´ee´etaitunefonctiondesabscisses:on avaity=f(x).Unecourb eparam´ etr´eeestunecourb edontl'abscisseetl'or- donn´eesonttouteslesdeux desfonctionsd'unparam`etre t,i.eil s'agitd'une courbedontl' ´equationestdelaforme x=f(t) y=g(t) o`utestlav ariable. Physiquement,celas'interpr`ete commelatra jectoired'unpointenfonc- tiondutemps :`a touttempstcorresponduneposition (f(t),g(t)). 6.2.1

Etudedesbranchesinfini es

SoitM:I→R

2 unecourbe param´etr´eeet a?I.Onnote M=(x,y). D´efinition.Onditque Mposs`edeunebrancheinfinieauvoi sinage de asilim t→a ?M(t)?=+∞.

Plusieurscasson tp ossibles:

-Premiercas:seulel'unedes deuxlimiteslim t→a x(t)oulim t→a y(t)est infinie(l'autreest finie).

1.Silim

t→a x(t)=m?Retlim t→a y(t)=±∞,ladroite d'´equation x=m estappel ´eeasymptotedeMena.

2.Silim

t→a x(t)=±∞etlim t→a y(t)=m?R,ladroite d'´equation y=m estappel ´eeasymptotedeMena. -Secondcas: lesdeuxlimites lim t→a x(t)etlim t→a y(t)sont infinies.

1.Silim

t→a y(t) x(t) =0,on ditqueMposs`edeunebrancheparabolique dansladirection (Ox).

2.Silim

t→a y(t) x(t) =±∞,ondit queMposs`edeunebrancheparabo- liquedansladirection (Oy).

3.Silim

t→a y(t) x(t) =m?R: (a)silim t→a y(t)-mx(t) =±∞,ondit queMposs`edeune brancheparaboliquedansladirection y=mx; (b)silim t→a y(t)-mx(t) =p?R,ladroite d'´equation y=mx+p estappel ´eeasymptotedeMena.

44CHAPITRE6.COURBES PARAM

ETR EES

6.2.2R´eductiondudomaine d'´etude

Onconsid` eretoujoursunecourbeparam´etr ´eedonn ´eeen coordonn´eescar- t´esiennessurunintervalle r´eel I:M=(x,y):I→R 2 .Lapremi `ere´ etape deson´ etudeconsiste` areduirel'intervalled' ´etudeen s'appuyantsur unep´ e- riodicit´eou/etdessym´etries.Plusieurscas sontp ossibles.Laliste suivante n'estpasexhaustiv e.

1.Caso` uI=Reto` uxetysontp´erio diquesdep´eriodeT:alors

pourtoutt?R,lep ointM(t+T)co¨ıncideav eclepointM(t).D'o` u

Etudesurun interv alledelongueur T

2.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a 0eto` uxetysont

paires:alorspour toutt?I,lep ointM(-t)co¨ıncideav eclepoint

M(t).D'o` u

EtudesurI∩R

3.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a 0eto` uxetysont

impaires:alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´etrique du pointM(t)parrapp ort`a O.D'o`u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`aO

4.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a 0eto` uxestpaireet y

estimpaire: alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a (Ox).D'o`u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`a(Ox)

5.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a0eto` uxestimpaireet

yestpaire :alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a (Oy).D'o`u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`a(Oy)

6.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a0eto` ux(-t)=y(t)et

y(-t)=x(t):alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a ladroited'´equationy=x.D'o` u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`ay=x

6.2.COURBESP ARAM

ETR

EESENCOORDONN

EESCART

ESIENNES45

7.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a0eto` ux(-t)=-y(t)et

y(-t)=-x(t):alorspour toutt?I,lep oint M(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a ladroited'´equationy=-x.D'o` u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`ay=-x

8.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a

2 avecuncertainr´eel αeto` ux(α-t)=x(t)ety(α-t)=y(t):alorspour toutt?I,le pointM(α-t)co¨ıncideav eclepointM(t).Orl'application t→α-t estg´ eom´etriquementlasym´etriedeRparrapport `a 2 .Lorsquetd´ecrit 2 ,α-td´ecritquant`alui 2 .D'o` u

EtudesurI∩

2

6.2.3Pointssingulier s

Propri´et´e:Si

f (a) g (a) 0 0 ,alorsla tangente` alac ourbe aupointde param`etreaestladr oitequi passeparlep ointdec oordonn´ees(f(a),g(a))et dirig´eeparlevecteur decoordonn´ ees f (a) g (a) .Enp articulier: -Sig (a)=0etf (a)?=0,alorsil ya unetangentehorizontale `ala courbeaupointdecoor donn´ees (f(a),g(a)). -Sif (a)=0etg (a)?=0,alorsil yaune tangenteverticale `ala courbe aupoint decoordonn´ ees(f(a),g(a)).

Remarque:Sif

(t 0 )=0 etg (t 0 )=0, alorslep ointde param`etre t 0 est ditstationnaire ousingulier.Pourd ´ecrirel'allure delacourb e,nousutilisons lesDLdes fonctionsfetgauvoisinage det 0 (quandilsexisten t).

Notation:si f(t)=a

0 +a 1 (t-t 0 )+···+a n (t-t 0 n +o((t-t 0 n )et g(t)=b 0 +b 1 (t-t 0 )+···+b n (t-t 0 n +o((t-t 0 n ),notonse i a i b i ,alors nous´ecriv ons:

M(t)=e

0 +e 1 (t-t 0 )+···+e n (t-t 0 n +o((t-t 0 n Enfait,si fetgsontsuffisammentd´erivables, nousobtenonsuneformule deTa ylor-Youngvectorielle:

M(t)=M(t

0 (t-t 0 1! Mquotesdbs_dbs19.pdfusesText_25
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